امروزه تامین توان راکتیو در کنار توان اکتیو مسئله مهمی است. در این مسئله کیفیت تولید نیز مطرح است. بنابراین نیاز به ادواتی که بتوانند این کیفیت را درکنار تامین توان ارائه کنند، احساس می شود. تولید و تامین توان راکتیو توسط نیروگاه ها، اگرچه تقاضای مصرف کنندگان را تامین می کند، ولی علاوه بر اشغال ظرفیت خطوط انتقال، هزینه تمام شده توان را بالا می برد. روش های جبرانسازی با عناصری از قبیل سلف و خاز...

ضریب توان پایین و افت ولتاژ در ترمینال های بار به همراه دیگر مسائل مربوط به کیفیت توان همچون هارمونیک ها، بارهای نامتقارن، تاثیر جالب توجهی بر روی دیگر بارهای متصل در شبکه دارند. جریان های هارمونیک موجب اعوجاج ولتاژ در pcc ( نقطه ی کوپلینگ مشترک) ، تشدید با امپدانس منبع و افزایش افت توان در خطوط تغذیه می شوند. در این پایان نامه یک الگوریتم اصلاح شده ی آشکارسازی سنکرون مبتنی بر روش جریان های ی...

فرورفتگی ها یا sag های ولتاژ مهمترین کمیت کیفیت توان در بسیاری از صنایع می باشد بطوریکه بیش از 80 درصد مسائل مربوط به کیفیت توان را دربر می گیرد. تجهیزات حسّاس استفاده شده در کارخانه های صنعتی مدرن از قبیل کنترل کننده های پردازشی، کنترل کننده های منطقی قابل برنامه نویسی، درایو تنظیم سرعت (adjustable speed drive) و همچنین صنعت روباتیک قادر به تحمّل فرورفتگی های ولتاژ نیستند. روش های مختلفی برای ک...

افزایش استفاده از بارهای غیرخطی و نامتعادل سبب ایجاد هارمونیک در شبکه های توزیع و کاهش کیفیت توان می گردد. این هارمونیک ها در سیستم توزیع باعث افزایش تلفات، کاهش ضریب توان و مشکلات بسیار دیگری می شوند. برای کاهش هارمونیک های جریان معمولاً از فیلترهای پسیو استفاده می شود. با پیشرفت عناصر الکترونیک قدرت، استفاده از ادوات توان مشتری برای حذف هارمونیک های جریان و ولتاژ همراه با جبران توان راکتیو مقب...

روبات های پادار دارای مانورپذیری بیشتری نسبت به ربات های چرخدار و زنجیری در محیط های ناهموار می باشند. مشخصه ربات های پادار که از نقاط تماس گسسته با زمین استفاده می کنند آن ها را قادر می سازد که محل مناسبی را برای گذاشتن پا انتخاب کنند به طوری که از گذاشتن پاها بر روی موانع یا حفره ها اجتناب شود. در این پژوهش، به طراحی مسیر پایدار برای یک ربات چهارپا پرداخته می شود. ربات موردنظر، دارای شش درجه...

در دهه های اخیر تمایل فراوان جهت استفاده از انرژی های نو به دلیل محدود بودن منابع انرژی متداول نظیر سوخت های فسیلی و اورانیوم و اثرات نامطلوب آنها روی محیط زیست، ایجاد شده است. از مجموعه انرژی های نو، بکارگیری انرژی باد رشد سریع تری را داشته است. همزمان با افزایش استفاده از این نیروگاهها، بررسی تأثیرات آنها بر دینامیک و کنترل سیستم های قدرت و جستجوی راه حل های بهبود عملکرد آنها، اهمیت بیشتری یا...

در این مقاله بهبود پایداری ولتاژ بر مبنای شاخص های قابلیت اطمینان سیستم های قدرت از طریق ادوات facts نظیر svc و statcom پرداخته شده است.روش پیشنهادی در این راستا به شکلی است که می توان با کنترل مناسب عناصر جبران ساز شاخص های قابلیت اطمینان را بهبود بخشید. statcom وsvc کنترلر موازی هست و هر یک از این ادوات به طور جداگانه در سیستم قرار داده شده و اثر آن ها بر پارامترهای سیستم ازجمله پروفیل ولتاژ،...

در سال ­های اخیر با کمبود منابع انرژی، استفاده از انرژی­ های نو مانند انرژی بادی در حال افزایش می­ باشد. در نتیجه بررسی و مطالعه، جهت استفاده بهینه از این منابع انرژی بسیار لازم است. امروزه در نیروگاه ­های بادی مدرن از ژنراتورهای القایی از دو­ سو­تغذیه استفاده می­ شود. مطالعات پایداری در هنگام اتصال این نوع ژنراتورها به سیستم قدرت یک امر بسیار مهم است. جبران­ ساز استاتیکی توان راکتیو و جبران­ س...

به دلیل اهمیت مسائل زیست محیطی و همچنین کمبود سوخت های فسیلی متداول برای تامین انرژی، استفاده از انرژی های تجدید پذیر در سراسر جهان مخصوصا در دهه گذشته بیشتر مورد توجه قرار گرفته و از بین این منابع، انرژی باد یکی از مهمترین انرژی هایی بوده که استفاده از آن رشد بسیار سریعی داشته است. همراه با توسعه روز افزون نیروگاه های بادی در شبکه قدرت و اتصال این نیروگاه های کوچک به سیستم های به هم پیوسته قد...

در این تحقیق، تأثیرات فرکانس‌کاهش‌یافته، مدت زمان توقف و زاویه توقف بر توزیع فشار سطح زیر بال با مقطع ایرفویل فوق بحرانی نازک، در حرکت توقف ناگهانی حین نوسان و سپس برگشت بررسی می‌شود. این آزمایش‌ها در تونل باد مادون صوت، در زاویه حمله متوسط و دامنه حرکت ثابت و با محدوده فرکانس‌کاهش‌یافته 01/0 تا 12/0 انجام می‌شود. زوایای توقف مورد نظر در حالت بالارونده و در 3 محدوده زیر، نزدیک و بالای واماندگی ...