بیش از یک دهه است که الاستومرهای دی الکتریک به عنوان مبدل برای تبدیل انرژی های الکتریکی و مکانیکی به یکدیگر به کار گرفته شده اند. محرک های الاستومری در الکتریک به طور گسترده ای برای ساخت پاها ربات ها مورد استفاده قرار گرفته اند. اخیراً ژنراتورهای الاستومری دی الکتریک نیز برای برداشت انرژی های بدون استفاده ناشی از حرکات طبیعی انسان مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیق جاری بر الاستومرهای دی الکتر...

هدف: هدف از این تحقیق بررسی مولفه افقی نیروی عکس العمل زمین افراد دارای کف پای صاف و مقایسه این تغییرات نسبت به افرادی که دارای کف پای نرمال هستند. روش بررسی: از میان 86 نفر از کودکان دارای کف پای صاف منعطف 15 نفر با میانگین سنی (1/12 ± 10/40)، قد (8/76 ±124/60) و وزن (6/70 ±24/10) به شکل تصادفی ساده انتخاب شدند. 15 نفر نیز از جامعه آماری که دارای پای سالم و با گروه کف پای صاف از نظر سن، قد و و...

زمینه: در راه رفتن طبیعی، نیروهای عمودی عکس العمل زمین بصورت تکراری به سیستم اسکلتی– عضلانی بدن منتقل می‌شود. بزرگی این نیرو‌ها در زمان برخورد پا با زمین، یک عامل مهم در ایجاد ضایعات ناشی از "استفاده بیش از حد"می‌باشد. هدف: هدف این مطالعه بررسی تاثیر دو نوع پاشنه استاندارد و دارای لبه خلفی مثبت در کفش طبی بر مولفه‌های عمودی نیروی عکس‌العمل زمین درهنگام راه رفتن در افراد سالم بود. مواد و روش‌ها:...

هدف: هدف از این تحقیق بررسی مولفه افقی نیروی عکس العمل زمین افراد دارای کف پای صاف و مقایسه این تغییرات نسبت به افرادی که دارای کف پای نرمال هستند. روش بررسی: از میان 86 نفر از کودکان دارای کف پای صاف منعطف 15 نفر با میانگین سنی (1/12 ± 10/40)، قد (8/76 ±124/60) و وزن (6/70 ±24/10) به شکل تصادفی ساده انتخاب شدند. 15 نفر نیز از جامعه آماری که دارای پای سالم و با گروه کف پای صاف از نظر سن، قد و و...

پدیده ضربه قوچ یکی از مسائل مهم در خطوط انتقال آب می باشد که باید با مدیریت درست و طراحی مناسب اجزا و متعلقات موجود در خطوط انتقال آب به شکل صحیح کنترل شود. در نیروگاههای برقابی در اثر افزایش یا کاهش بار روی ژنراتور، به دلیل ارتباط مستقیم و درگیر بودن توربین با ژنراتور، این تغییر بار روی سرعت توربین تاثیر می گذارد و همین امر موجب تغییر در باز شدگی دریچه توربین و در نهایت تشکیل موج فشار که از آن...

در این پروژه مسئله طراحی مسیر برای دوپایی های فروتحریک و روبات های دارای محرک های کافی بررسی شده و یک روش برای حل مسائل مربوط به دوپایی های فروتحریک ارائه گردیده است. مسیر های تولید شده به گام های پیوسته و پشت سر هم منجر می شوند و از لحاظ میزان مصرف انرژی بهینه می باشند. همچنین به مسئله پایداری روبات های دوپا پرداخته شده و مسیر های بهینه به صورتی طراحی شده اند که بیشترین حاشیه پایداری را برای ر...

زمینه و هدف: فلپ شریان سورال یک فلپ فاشیو کوتانئوس بر اساس جریان خون معکوس و حاصل آناستوموز شریان سورال سطحی و پرفوراتورهای شریان پرونئال است. از این فلپ جهت ترمیم ضایعات بافت نرم دیستال ساق، مچ و پاشنه و همچنین عروق، تاندون ها و استخوان ها استفاده می شود. به شکل کلاسیک تا دیفکت های به سایز 12×10 سانتیمتر را با آن می توان پوشاند. همچنین طراحی فلپ با اشکال محدودی مثل t-shaped و l-shaped نیز انجا...

در پالس ژنراتور مورد بحث این مقاله که نوسانات تولید شده در نتیجه حرکت ارقام صفر و یک منطقی در مسیر معینی انجام می شود ، چون طول مسیر برای یک فرکانس معین ثابت بوده و نیز بعلت انتخاب المانهای مصرف شده خاص که تاثیر عوامل خارجی نظیر تغییر درجه حرارت و فشار غیره روی آنها ناچیز است ، فرکانس پالس های تولید شده پایدارتر می باشد و از طرف دیگر چون نشان دهنده این مولد بسیار سریع انتخاب شده است بنابراین اش...

زمینه و هدف: این مقاله به گزارش یک مورد نقص بافتی پاشنه به دنبال برداشتن تومور ملانوم پاشنه اشاره دارد. معرفی بیمار: بیمار، آقای 60 ساله با زخم پاشنه که در بیوپسی ملانوم بدخیم گزارش شده بود، تحت اکسیزیون با مارژین مناسب قرار گرفت. مواد و روشها: برای پوشش نقص بافتی حاصله که حتی ممکن است تاندون آشیل یا استخوان پاشنه در معرض دید باشد بایستی از فلاپ استفاده شود. به نظر می رسد استفاده از گرافت در ای...

افراد با کف پای صاف با مشکلات ناشی از نیروهای افزایش‌یافته به‌ویژه در ناحیة قوس میانی پا، داخل جلوی پا و انگشت شست مواجه هستند. پژوهش­های پیشین نشان داده­اند کفش ناپایدار، پا را در معرض نیروی اعمالی کمتری قرار می‌دهد. هدف پژوهش حاضر، مقایسةسرعت بارگذاری و ضربه در هفت ناحیة کف پا در بین کفش ناپایدار و کنترل در دختران با کف پای صاف حین مرحلة اتکای راه ­رفتن بود. 16 دختر با کف پای صاف با میانگین ج...