این پژوهش با هدف بررسی و مقایسه رابط کاربر 5 کتابخانه دیجیتال داخلی (تبیان، نور، دید، پژوهشگاه اطلاعات و مدارک علمی ایران و مرکز منطقه ای علوم و فناوری) با 5 کتابخانه دیجیتال خارجی ( اسکندریه، ورد،کالیفرنیا، امریکن مموری و نشنال ساینس) به روش پیمایش تطبیقی انجام شده است. با استفاده از سیاهه وارسی شامل 10 معیار ( جستجو، انسجام، راهنمایی، راهبری، نمایش اطلاعات، کنترل کاربر، زبان رابط کاربر و سادگ...

 این پژوهش با هدف بررسی  و مقایسة رابط کاربر دو میزبان داخلی (کتابخانه منطقه‌ای علوم و تکنولوژی و پژوهشگاه اطلاعات و مدارک علمی ایران) با چهار میزبانخارجی ,Ebsco) (Proquest ,Elsevier ,Emerald  ارائه‌دهنده پایگاههای اطلاعاتی به روش پیمایش تطبیقی انجام گرفته است. با استفاده از سیاهه وارسی جامع با پنج خصیصه (خصیصه‌های کلی،...

ربات اسکلت خارجی در سال های اخیر توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب نموده است. آرزوی دیرینه محققان دست یابی به وسیله ای است که به صورت پوششی حول بدن انسان قرار گیرد و با عملگرهای قدرتمندش، توانایی او را چندین برابر کند. هماهنگی کامل حرکات ربات با بدن پیچیدگی اصلی تکنولوژی آن را شکل می دهد. روش کنترل امپدانس برای کنترل این نوع ربات مناسب است ولی بیان های موجود از کنترل امپدانس بیشتر مخصوص رب...

سامانه مدیریت هویت (IDM) به‌عنوان مجموعه‌ای از سیاست‌ها، قوانین، روش‌ها و سامانه‌هایی است که مدیریت احراز هویت، کنترل دسترسی و عملیات حسابرسی بر اساس هویت دیجیتال را بر عهده دارد. در سامانه مدیریت هویت با توجه به ذخیره‌شدن ویژگی‌های هویتی کاربر در تأمین‌کننده هویت، کاربران کنترل فیزیکی و سنتی خود را بر روی اطلاعات شخصی هویتی خود از دست خواهند داد، و از طرف دیگر ویژگی‌ها و صفات کاربر در معرض حمل...

امروزه با پیشرفت علوم مهندسی در زمینه‌ی پزشکی، استفاده از سیستم‌های توانبخشی رباتیکی جهت درمان ناتوانی حرکتی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برخی از سیستم‌های رباتیکی برای احیای مکانیک و اصلاح الگوی حرکتی افراد ناتوان از جمله مبتلایان به سکته‌ی مغزی به‌کار گرفته شده‌اند و نتایج امیدوارکننده‌ای از آنها حاصل شده است. محور اصلی این تحقیق نیز، کمک به تأمین استقلال حرکتی این بیماران بوده تا ضمن حذف ...

حجم بزرگ داده ها به تنهایی به مدیران سازمان ها در تصمیم سازی و تصمیم گیری هیچ کمکی نمی کند، بلکه باعث سر در گمی مدیران سازمانها نیز می-شود. بنابراین مدیریّت داده های خام و تبدیل داده های خارجی و داخلی سازمان به اطّلاعات و دانش با استفاده از تکنیک های گوناگون، نقش اساسی و محوری دارد. از تکنیک های معروف در این زمینه داده کاوی است، که می تواند بر روی بانک اطّلاعاتی انجام شود و دانش مورد نیاز را به دس...