هدف از این مطالعه، بررسی عوامل موثر در میزان تولید و هزینه بارگیری با ماشین کوماتسو pc220-7 و مقایسه آن با اسکیدر hsm904، به منظور ارائه مدل پیش بینی زمان بارگیری برای هر یک از دو ماشین بارگیری می باشد. برای ارزیابی عملکرد دو سیستم بارگیری بیل هیدرولیکی کوماتسو pc220-7 و hsm904 پارسلهای 8 و23 از جنگل های حوزه چوب و کاغذ مازندران انتخاب شد و بعد از مشخص نمودن اجزای کار یک نوبت بارگیری در کنار جا...
