بررسی پایداری شیب های سنگی یکی از مسائل مهم و کاربردی در مهندسی سنگ می باشد. به این منظور روش های مختلفی ارائه شده است که یکی از پرکاربردترین آنها روش تعادل حدی می باشد. در این روش فقط از طریق محاسبه نیروهای محرک و مقاوم و مقایسه آنها با هم پایداری شیروانی ها بررسی می شود. همچنین در این روش ها خصوصیات تغییر شکل پذیری توده سنگی در روند محاسبات وارد نمی شود، به این دلیل برای بررسی بهتر رفتار شیرو...

در تحلیل پایداری شیب یک معدن روباز، امکان وقوع انواع مختلف گسیختگی ها از جمله گسیختگی صفحه ای، دایروی، گوه ای و واژگونی وجود دارد. در این تحقیق گسیختگی واژگونی به دلیل توجه کمتر به آن نسبت به سایر ناپایداری ها به طور خاص مورد بررسی قرار گرفت. روش های موجود جهت تحلیل گسیختگی واژگونی عبارتند از روش های سینماتیکی، تحلیلی و عددی. به منظور تحلیل پایداری کاواک توده معدنی b معدن سنگ آهن سنگان، ابتدا ب...

زمینه و هدف: حداقل 15 % موارد حاملگی که تشخیص داده می شوند، به صورت خود به خود ی سقط می شوند. واژگونی های کروموزومی قابل مشاهده بوسیله میکروسکوپ نوری نوع متعارفی از بازارایی کروموزومی متعادل محسوب می شوند که در آن ماده کروموزومی بین دو نقطه بطور معکوس می چرخد، دوباره داخل می شود، و شکستگی پیوند می خورد. گروهی از واژگونی ها در سقط مکرر شامل واژگونی پری سنتر کی در ناحیه هتروکروماتینی نزد یک سانتر...

کانسار رگه ای چاه مسی در کمربند مس پورفیری کرمان و در جنوب غربی کانسار مس پورفیری میدوک واقع شده است. در این محدوده مجموعه سنگ های آتشفشانی ائوسن با ترکیب حدواسط تا بازیک رخنمون دارد. تحلیل داده های ساختاری در محدوده اطراف کانسار ومقایسه ساختار در بیرون و داخل کانسار نشان داد که جایگیری کانسار چاه مسی در کنترل ساختاری مرتبط با گسلش نرمال با الگوی مزدوج نا متقارن است. ساختار هایی همچون ساخت باقل...

در این مقاله بررسی دینامیک یک خودروی شاسی بلند هنگام حرکت روی دو چرخ مد نظر قرار گرفته است. هدف بدست آوردن معیاری فراگیر برای تعیین آستانه چپ شدن خودروهای شاسی بلند است. در این راستا ابتدا مدل جدیدی برای حرکت خودرو روی دو چرخ ارائه گردیده است تا بر اساس نتایج آن آستانه ای برای چپ شدن مشخص شود. این نتایج می توانند اساس طراحی کنترلرهای جدید برای پیش گیری از چپ شدن خودروها در بهترین زمان ممکن قرار...

سدهای انحرافی به‌منظور بالا بردن تراز سطح آب رودخانه و انتقال آب به کانال اصلی شبکه‌های آبیاری طراحی می‌شوند. در صورتی که ابعاد قسمت‌های مختلف سد انحرافی در طراحی بزرگ در نظر گرفته شود، پایداری آن تأمین شده اما به دلیل افزایش حجم مصالح مورداستفاده، هزینه احداث آن بیشتر می‌شود. بنابراین مهندس طراح باید مقطع سدی را انتخاب کند که کمترین حجم مصالح به‌کاررفته را داشته باشد و در ضمن پایدار نیز باشد. ...

افزایش سرعت و کاهش وزن وسایل نقلیه ریلی، در سال‌های اخیر، نگرانی‌ها پیرامون خطر ناپایداری و واژگونی این وسایل نقلیه را افزایش داده است. یکی از عوامل مؤثر در واژگونی و خروج از خط، وزش باد‌های عرضی است که وقتی با سرعت بالای قطار‌های تندرو همراه می‌شود، خطر خروج از خط و واژگونی را بیشتر می‌کند. در این پژوهش، با در نظر گرفتن سه متغیر سرعت قطار، سرعت باد و زاویه وزش باد، شبیه‌سازی عددی جـریان هـوای ...

در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

شکست واژگونی خمشی، یکی از انواع شکست‌های محتمل در شیروانی‌های سنگی می‌باشد. این نوع شکست در اثر تنش کششی ناشی از خمش ستون‌سنگ‌ها رخ می‌دهد. در این تحقیق، ابتدا شکست واژگونی خمشی به صورت آزمایشگاهی (در شرایط استاتیکی و دینامیکی) مدلسازی شد. سپس تمامی مدل‌های آزمایشگاهی با استفاده از نرم‌افزار UDEC-DM به صورت عددی مورد تحلیل قرارگرفت. در پایان نتایج مدل‌های آزمایشگاهی، عددی و روش تحلیلی موجود با ...

در این تحقیق، اثرات حضور و تغییرات سطح آب دریاچة سدها در شکست واژگونی بلوکی شیروانی­های سنگی مشرف به آن­ها مورد ارزیابی قرار می­گیرد. در این راستا ابتدا تاریخچه­ای کوتاه از تحقیقات انجام شده پیرامون شکست واژگونی ارائه می­گردد. سپس مدلی تئوری برای شیروانی­های سنگی دارای پتانسیل شکست واژگونی بلوکی مشرف به دریاچة سدها در حالات مختلف آب­گیری پیشنهاد می شود. در این مدل، بلوک­های سنگی با تیرستون مدل ...