این تحقیق بر روی طراحی بهینه یک مفهوم هیبرید از دمپر مغناطیسی دورانی با روتور t شکل با سطح قوس دار به عنوان پروتز زانو متمرکز است. در پروتز بیومکانیکی زانوی مورد بحث از سیال مغناطیسی جهت ایجاد گشتاور ترمزی متغیر وابسته به میدان مغناطیسی استفاده شده است. با اعمال میدان مغناطیسی، ویسکوزیته سیال بطور فعال به منظور دستیابی به گشتاور ترمزی موردنظر کنترل می شود. پس از توضیح مختصری در مورد پیکربندی دم...

این تحقیق روی طراحی بهینة مفهوم هیبرید از دمپر مغناطیسی دورانی با روتور T شکل و نیز  سطح قوس­دار به­عنوان پروتز زانو متمرکز است. در این پروتز بیومکانیکی زانو، از سیال مغناطیسی برای ایجاد گشتاور ترمزی متغیر وابسته به میدان مغناطیسی استفاده­شده است. با اعمال میدان مغناطیسی، ویسکوزیتة سیال به­طور فعال برای دست­یابی به گشتاور ترمزی موردنظر کنترل می شود. پس از توضیح مختصری دربارة پی...

در این پژوهش با مطالعه مفاهیم مکانیک شکست و ملاحظه تخمین رشد ترک در ساختار مواد نرم از طریق بار حد مجاز، نرخ رشد ترک در یک لوله زانویی استاندارد از جنس فولاد کربنی تحت اثر گشتاور خمشی باز و بسته مورد بررسی قرار می گیرد، این تحقیق به رشد ترک در لوله های زانویی با هندسه های مختلف به روش المان محدود می پردازد. زانویی های که در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته اند از لحاظ هندسی به سه دسته تقسیم می ش...

گسترش کاربردهای تصاویر رادار با روزنه ترکیبی و تأثیرات مهم نویز لکه در کاهش دسترسی به اطلاعات موجود در این تصاویر، به کارگیری روشی برای کاهش اثر این نویز را بسیار با اهمیت ساخته است. در مقاله حاضر برای کاهش اثر نامطلوب پدیده مذکور، فیلتر adaptive پیشنهاد شده است. در این فیلتر برای شناسایی پیکسل هایی که تحت تأثیر شدید نویز لکه قرار گرفته اند از نرم l1 (گشتاور اول) استفاده شده است. در روش ارائه ش...

انسان پیش از آن که چیزی بر زبان بیاورد، ابتدا تصویری از مفهوم آن چیز در ذهن خود می سازد. بخش عمده ای از این تصوّرات، همان اندیشه هایی است که در ذهن شکل می گیرد امّا تصویر و تصوّر، حتّی مقدّم بر این اندیشه ها است و از طریق مکانیسم مرور و مشابه سازی و مقایسه و تطابق و تداعی های مکرّر همان تصویرها است که انسان به یک اندیشه دست پیدا می کند. بنابراین دیدن مقدّم بر اندیشیدن است و اندیشیدن نیز که توأم با تصوّ...

در این مقاله، رسانش وابسته به اسپین یک سیم کوانتومی فرومغناطیس را در حضور یک یا دو نقص با استفاده از روش تابع گرین در رهیافت بستگی قوی محاسبه نموده و تأثیر چرخش گشتاور مغناطیسی نقص (ها) را بر روی رسانش سامانه بررسی می کنیم. نتایج نشان می دهد که در سیم مغناطیسی، مستقل از وجود یا عدم وجود نقص، بازه مجاز انرژی نسبت به حالت غیرمغناطیسی به اندازه پارامتر وارونگی اسپینی جا به جا می شود. با ایجاد نقص ...

در سالهای اخیر، روشهای کنترل درایو موتورهای القائی - به عنوان جایگزینی برای سرو درایوهای dc- پیشرفتهای قابل توجهی داشته اند. در روش کنترل مستقیم گشتاور (dtc) ایده کنترل بر پایه انتخاب بردارهای ولتاژ مناسب، به منظور محدود کردن شار و گشتاور داخل باندهای هیسترزیس شار و گشتاور است. افزایش پهنای باند هیسترزپس شار موجب افزایش تموج شار و هارمونیکهای جریان، در نتیجه تلفات هارمونیکی می شود. همچنین افزای...

مجاز مهم­ترین مبحث در علم بیان و به تعبیر بعضی از دانشمندان، بلاغت همه علم بیان است. در منابع بلاغی بخشی از آن - که مجاز مفرد باشد - در علم بیان و بخشی از آن -که مجاز مرکب باشد- در علم معانی مطرح می شود. مجاز مفرد بیشتر وجه معنی­شناسی دارد و جنبه تخیل آن کمتر است اما مجاز مرکب -که در بحث مجاز در کتاب های بلاغت کمتر بدان توجه می شود وجه شاعرانگی و تخیل قوی دارد. در این مقاله بی آنکه به بعضی از ج...

در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...