سرمایه¬گذاران متفاوتی در بازارهای مالی فعالیت می¬کنند که سرمایه¬گذاران همسو دسته¬ای از آن¬ها هستند و حضورشان به طور گسترده¬ای پذیرفته شده است. درک رفتار این سرمایه¬گذاران هم به لحاظ کاربردی و هم علمی دارای اهمیت است. به این منظور در این پژوهش، یک مدل عامل محور با ترکیبی از سرمایه¬گذاران همسو و سرمایه¬گذاران تصادفی مطالعه و پیشنهاد می¬شود. سرمایه¬گذاران تصادفی، گروهی هستند که به طور تصادفی در تم...

دراین مقاله معادلات هیدرودینامیک برای یک تیغه نازک بلور مایع نماتیک که به صورت یک نوسانگر پیچشی است برای میدانهای مغناطیسی قوی نوشته شده و مولفه های سرعت مایع تا تقریب مرتبه اول و سپس گشتاور وارد بر تیغه محاسبه شده اشت. تغییرات بسامد تشدید نوسانگر در حضور بلور مایع نماتیک و پهنای خط آن ضمن آنکه گذار فردریکز را تایید می کند خود راهی برای بدست آوردن برخی از کمیتهای فیزیکی مایع است.

داشتن گشتاور بالا با کمترین ریپل و راندمان بالا با کمترین تلفات از جمله شاخص?های مهم در طراحی ماشین?های شار محوری(afpm) می باشند. عوامل موثر در کنترل این شاخص?ها فاصله? هوایی وساختار استاتور روتور ویا نحوه? جایگذاری قطعات مغناطیس دائم می?باشند. با بررسی هر یک از این عوامل درطراحی ماشین می?توان به میزان تاثیرگذاری آنها در بهبود شاخص?ها پی برد. از جمله شاخص?های مطرح در این ماشین?ها کیفیت گشتاور ا...

لرزه ارتعاشات خودتحریک مخربی است که در حین فرآیند ماشین‌کاری به وجود آمده و باعث کاهش کیفیت سطح قطعه‌کار، سایش ابزار و حتی آسیب به ماشین‌ابزار می‌شود. این پدیده از اثر برهم‌کنش ابزار و قطعه‌کار در حین براده‌برداری به وجود آمده و یکی از عوامل محدودکننده برای دستیابی به نرخ براده‌برداری بالا است. در این مقاله، به کمک یک مدل چهار درجه آزادی از ابزار و قطعه‌کار، تأثیر گیره‌بندی ابزار و قطعه‌کار بر ...

با وارد کردن نانو ذرات مغناطیسی در بلورهای مایع نماتیک، ترکیبات کلوئیدی پایداری از نماتیک ها به دست می آیند که فرونماتیک خوانده می شوند. رفتار این نوع ترکیبات در میدان های مغناطیسی به انرژی چنگ زدگی، میزان تراکم نانو ذرات، اندازه و شکل آنها، علامت ناهمسانگردی مغناطیسی بلور مایع و نیز سمت گیری نسبی بردارجهت نما و گشتاور مغناطیسی ذرات بستگی دارد. در این مقاله به بررسی اثر برخی از این پارامتر ها م...

هدف از ارائه این مقاله، کنترل خازن در موتور القایی تکفاز، بدون استفاده از حسگر سرعت می باشد. کنترل خازن به منظور دستیابی به سه هدف حداکثر شدن گشتاور متوسط راه اندازی، حداقل شدن نوسانات گشتاور، و بهینه شدن گشتاور به صورت کنترل همزمان گشتاور متوسط و گشتاور نوسانی صورت می گیرد. بدین منظور گشتاور متوسط و گشتاور نوسانی بر حسب ظرفیت خازن متغیر و سرعت موتور بدست می آید و تابع گشتاور بهینه تعریف می شود...

هدف از ارائه این مقاله، کنترل خازن در موتور القایی تکفاز، بدون استفاده از حسگر سرعت می باشد. کنترل خازن به منظور دستیابی به سه هدف حداکثر شدن گشتاور متوسط راه اندازی، حداقل شدن نوسانات گشتاور، و بهینه شدن گشتاور به صورت کنترل همزمان گشتاور متوسط و گشتاور نوسانی صورت می گیرد. بدین منظور گشتاور متوسط و گشتاور نوسانی بر حسب ظرفیت خازن متغیر و سرعت موتور بدست می آید و تابع گشتاور بهینه تعریف می شود...

استفاده گسترده از موتور‌های القایی به عنوان نیرو‌ محرکه خودروهای الکتریکی، نیاز به بهبود سیستم کنترلی این موتورها در جهت بهبود راندمان را بیش از پیش مطرح نموده است. این امر می‌تواند موجب افزایش مسافت طی شده‌ی خودرو ‌الکتریکی در هر بار شارژ و در نهایت افزایش طول عمر باتری گردد.‌‌‌‌‌‌‌ در راستای این کار، یک روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر کنترل پیش‌بین و همچنین یک روش کنترل مستقیم گشتاور بهینه ب...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

از نظر خواص فیزیکی، بلورهای مایع موادی هستند که به دلیل حساسیت آنها به تغییرات دمایی، در یک بازه ی دمایی خاص در حالت بلوری(جامد) و با افزایش دما به حالت ناهمسانگرد و سپس به حالت همسانگرد(مایع معمولی) درمی آیند. در حالت ناهمسانگرد به دلیل نظم مولکولی خاص، مولکول ها جهت گیری مشخصی را دنبال می کنند که این جهت گیری را می توان با برداری به نام بردار جهت نما نشان داد.اگر به فاز نماتیک مولکول های کایر...