هدف از انجام این پروژه، شبیه سازی دقیق، حل دینامیکی حرکت گلوله توپ و ارائه الگوریتم های هدف گیری و شلیک اتوماتیک می باشد. برای انجام این کار ابتدا مدل سازی کامل حرکت گلوله به عنوان جسم صلب به صورت یک مدل دینامیک از درجه 12 یا 13 معرفی می گردد. در ادامه روش های جهت تنظیم مدل ارائه می شود. در ادامه الگوریتم های شلیک مورد بررسی قرار می گیرند الگوریتم جدیدی معرفی می گردد که براساس مقایسه مرزهای قاب...

مهمات یکی از ارکان مهم و اصلی در ساختار دفاعی هر کشوری می¬باشد که گذشت زمان موجب تغییرات بسیاری در طراحی و ساخت این ادوات شده است. در ابتدا نگاهی اجمالی بر مهمات و گلوله 155 میلیمتری و فرآیند تولید آن داریم. در این پروژه سعی گردیده است که با مقایسه میزان انرژی جذب شده در پیچ¬هایی با اشکال مختلف, به کمک روش عددی المان¬های محدود, روشهایی برای مقاوم¬تر کردن پیچ¬ها برای تحمل ضربه ارائه شود. بدین ...

آروزی شلیک کنندگان گلوله و توپ های جنگی، برخورد کردن گلوله پرتاب شده به هدف است. راه های گوناگونی برای رسیدن به این امر وجود دارد که یکی از این راه ها، استفاده از فیوزهای اصلاح کننده مسیر معروف به ccf است. این فیوزها حاوی بالک هایی هستند که بنابر دستور رسیده از ایستگاه زمینی باز شده و با افزایش نیروی پسای گلوله، برد آن را کم می کند. یک نگرانی که در استفاده از این فیوز وجود دارد، در زمان باز شدن...

توپ، به عنوان سلاح سنگین، جمعی، گران قیمت، نیازمند آموزش در به­کارگیری و صرف هزینه در ساخت، نگهداری و به­کارگیری، فقط می‌توانست در انحصار و اختیار دولت مرکزی باشد. از دورة شاه تهماسب اول که نخستین تجربه­های ساخت و به­کارگیری سازمان­یافته و مؤثر آن در قشون صفوی ثبت شده تا دوران شاه عباس اول که بیشترین ساخت و کاربرد توپ در نبردها روی داده است،‌ شواهد تاریخی نشان می­دهند به­کارگیری این سلاح مدرن ب...

رگولاتورهای خطی کم توان در کاربردهای پزشکی، نظامی و مخابراتی، مانند استفاده در گلوله های توپ دارای تغذیه داخلی، شبکه مین های دریایی، سیستم های کم مصرف مدارات ماهواره و سیستم های قابل کاشت در بدن موجودات اهمیت فراوانی دارند. در این مقاله، یک رگولاتور خطی تمام مجتمع با تکنیک fcoc ارائه شده است. این رگولاتور را با سه بلوک a، bو cو با پنج بلوک a، b، c،d و e در فناوری mµ13/0 طراحی و نتیجه های آن را ...

مقدمه و هدف: سلولها t کمکی نوع یک (th1) و لنفوسیتهای cd8+t نقش بسزایی در برقراری حفاظت مقابل عفونت به مایکوباکتریوم توبرکلوزیس دارند. واکسیناسیون با mpb51 موجب بروز پاسخهای سلولی th1 و برقراری حفاظت در مدلهای حیوانی توبرکلوزیس می شود. هدف از این مطالعه شناسایی اپی توپهای غالب لنفوسیتهای t از مولکول mpb51 در موشهای c57bl/6   می باشد. روش کار : dna کدکننده مولکول mpb51 ابتدا در پلاسمیدهای pci کلو...

هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر قید تکلیف بر یادگیری الگو و پارامتر حرکت به‌هنگام یادگیری مشاهده‌ای می‌باشد. بدین‌منظور، 16 نفر که همگی راست‌دست بودند به‌صورت تصادفی به دو گروه با توپ و بدون توپ تقسیم شدند. ‌هر دو گروه فیلم نمایش نقاط نورانی کل بدن را مشاهده ‌کردند و تنها یکی از گروه‌ها می‌بایست مشابه با الگو، یک توپ را به سمت هدف پرتاب می‌کرد (دارای قید تکلیف) و گروه دیگر در‌مورد وجود هدف خارجی ...

بر طبق آمارها، انرژی اتلافی در آسیاب های گلوله ای مقدار بالایی است. علاوه بر عواملی چون سرعت بحرانی آسیاب ها، زاویه سقوط، جنس و نوع گلوله ها بر بازده آسیاب ها عوامل دیگری چون دفرمگی شارژ بر بازده آسیاب ها تاثیر گذار است که در این مقاله بر روی این موارد بیشتر بحث شده است. با تغییر شکل یافتن شارژ گلوله ها در آسیاب های گلوله ای مصرف انرژی 18% بیشتر بوده و همچنین محصول نهایی نیز 9% از حالت ایده آل ...

زمینه و هدف: سلول های T کمکی نوع یک (Thl) و لنفوسیت های CD8+T نقش به سزایی در برقراری حفاظت مقابل عفونت با مایکوباکتریوم توبرکلوزیس دارند. MPB51 یکی از پروتیین های ترشحی مایکوباکتریوم می باشد که باعث تحریک پاسخ ‌های ایمنی هومورال و سلولی در طی عفونت با باسیل های سل می گردد. هدف از این مطالعه شناسایی اپی توپ های غالب لنفوسیت های T از مولکول MPB51 در موش ‌های BALB/c می باشد.روش بررسی: این مطالعه ...

سابقه و هدف: گره سینوسی–دهلیزی قلب پستانداران- از جمله خرگوش- از نقطه نظر ساختمانی و عمل الکتروفیزیولوژیکی، بافت یکنواختی ندارد. تفاوت در مختصات شکل پتانسیل عمل نیز به خوبی دانسته شده است. یکی از دلایل تفاوت در مختصات شکل پتانسیل عمل می تواند مربوط به تفاوت در وجود و یا عدم وجود جریان های یونی در نواحی مختلف گره باشد. از جمله جریان های مطرح که تصور می شود نقشی در ایجاد شیب پیس میکری بازی می کند...