هدف از انجام این پروژه، شبیه سازی دقیق، حل دینامیکی حرکت گلوله توپ و ارائه الگوریتم های هدف گیری و شلیک اتوماتیک می باشد. برای انجام این کار ابتدا مدل سازی کامل حرکت گلوله به عنوان جسم صلب به صورت یک مدل دینامیک از درجه 12 یا 13 معرفی می گردد. در ادامه روش های جهت تنظیم مدل ارائه می شود. در ادامه الگوریتم های شلیک مورد بررسی قرار می گیرند الگوریتم جدیدی معرفی می گردد که براساس مقایسه مرزهای قابل پوشش توسط توپ در زمان های مختلف بامکان هدف کار می کند. این الگوریتم در مقایسه با الگوریتم های قبل از زمان اجرای بهتری برخودار بوده و از نظر همگرایی نیز بهتر می باشد. در انتها با در نظر گرفتن محدوده تغییرات متغیرها احتمال برخورد به هدف محاسبه می گردد.