در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

در این پایان نامه در فصل اول به معرفی مفاهیم مورد نیاز پرداخته ایم.در فصل دوم اعداد و چند جمله ای های q-برنولی را به همراه توابع مولد آنها معرفی می کنیم و سپس انواع مختلف اعداد و چندجمله ای های q-برنولی را مطالعه می کنیم.در فصل سوم صفر های زیبا از چندجمله ای های q-برنولی را با استفاده از بررسی های عددی توضیح می دهیم و پدیده جالبی از پراکندگی صفرهای چندجمله ای های q-برنولی را به صورت نمودارهایی ...

در این مقاله، تاثیر حرارت روی خیز، بار کمانش بحرانی و فرکانس طبیعی تیر اویلر- برنولی غیرمحلی بر بستر الاستیک وینکلر- پاسترناک مورد بررسی قرار می¬گیرد. معادلات حرکت تیر اویلر- برنولی بر بستر الاستیک پاسترناک تحت تاثیر بار حرارتی با استفاده از روش انرژی بدست می¬آید. روش ریتز برای حل معادلات حاکمه حرکت استفاده می¬شود. با استفاده از این روش، ماتریس¬های جرم، سختی و سختی کمانشی حاصل می¬شود. سپس تاثیر...

فرض کنیم x))b_n به معنای چند جمله ای برنولی باشد، همچنین فرض کنیم p یک عدد اول فرد و b یک عدد صحیح مثبت و زوج باشد، به طوری که .b?0 (mod p-1) در سال 1850 کومر برای k=0,1,2,… ثابت کرد که b_(k(p-1)+b)/(k(p-1)+b)?b_b/b (mod p). این همنهشتی ها به همنهشتی های کومر برای اعداد برنولی معروف می باشند. در سال 2000 ژی هون سان تعمیم همنهشتی های کومر را به اثبت رسانید. او ثابت کرد که b_(k(p-1)+b)/(k(p-1)...

این پایان نامه شامل 5 فصل است که در فصل اول تعاریف مقدماتی است و فصل دوم خواص چندجمله ایهای برنولی و فصل سوم معادلات انتگرال دیفرانسیل فردهلم خطی با استفاده از این چندجمله ایها حل می شوند و در فصل چهارم معادلات انتگرال دیفرانسیل فردهلم غیر خطی با استفاده از این چندجمله ایها حل می شوند و در فصل اخر دستگاه معادلات انتگرال با این چندجمله ایها حل می شوند.

مجموعه اندازه، ساختار و توپولوژی نانولوله ها باعث ایجاد خصوصیات مکانیکی و سطحی مهم در این ترکیبات می شود. ایده اصلی این رساله, مطالعه آثار ضربه کم سرعت روی نانولوله های کربنی است که برای اولین بار مورد توجه قرار گرفته است. این پژوهش در دو قسمت تحلیلی (مشتمل بر سه روش) و عددی(روش هیبریدی-مکانیک محیط پیوسته) بوده و علاوه بر این، نتایج تحلیلی با نتایج تجربی دیگر محققین در مقیاس ماکرو و نانو مقایسه...

پرکولاسیون برنولی برای مدلبندی ریاضی نفوذ یک "سیال" در یک "واسطه" به وجود آمده است . این واسطه معمولا یک گراف منظم فرض می شود که بندهای (بستهای) آن با احتمال p، باز و با احتمال 1-p بسته اند. در پرکولاسیون نخستین گذر، ناحیه ای که پیش از زمان معین t، تنها در صورت خیس بودن مبدا در زمان صفر، به وسیله سیال "مرطوب " می شود، مورد مطالعه قرار می گیرد. مهمترین قضیه در این مبحث قضیه شکل کاکس و دورت است ....

در این رساله، یک روش جدید برای حل مسائل سیستم دینامیکی کسری معرفی شده است. این روش مبنی بر استفاده از موجک های برنولی است. در ابتدا ضمن معرفی چندجمله ای های برنولی و بیان خواص آنها، موجک برنولی تعریف می شود. سپس انتگرال و مشتق مرتبه کسری و خواص آنها بیان می گردد. در ادامه، ماتریس های عملیاتی حاصلضرب و انتگرال کسری در پایه چندجمله ای های برنولی و نیز موجک برنولی معرفی و کران بالای خطا برای ماتر...

تحلیل پاسخهای آنتی بادی سرمی سرخک ، یک ابزار مهم برای تعیین سطح ایمنی در جمعیت واکسینه و نیز تعیین عوامل تاثیر گذار بر ایمنی محافظت کننده می باشد. معمولا مقادیر غلظت های آنتی بادی اندازه گیری شده به وسیله روشهای کمی عیارگیری مانند الایزا از سمت چپ سانسور شده می باشند که این سانسور شدگی ناشی از حد ردیابی روش عیارگیری و یا نقطه برشی است که در ارتباط با آستانه مصونیت علیه بیماری بنا نهاده شده است....