‎A Bayesian network is a graphical model that represents a set of random variables and their causal relationship via a Directed Acyclic Graph (DAG)‎. ‎There are basically two methods used for learning Bayesian network‎: ‎parameter-learning and structure-learning‎. ‎One of the most effective structure-learning methods is K2 algorithm‎. ‎Because the performance of the K2 algorithm depends on node...

در رویات های صنعتی وزن زیاد رابط ها باعث بالا رفتن ابعاد محرک های مورد نیاز می شود و همچنین انرژی مصرفی را بسیار بالا می برد، در جاهاییکه امکان انتقال این ابزار وزین وجود ندارد. یا نمی توان انرژی مورد نیاز بازو را تأمین کرد، از بازوهای انعطاف پذیر استفاده می شود. این سیستم ها از بعد بی نهایت هستند و تحت تأثیر اغتشاش های خروجی و یا سیگنال های مرجع بزرگ، به شدت دستخوش تغییر خواهند شد. به دلیل مده...