زمینه و هدف: کیفیت زندگی بیماران در مرحله انتهایی حیات با کیفیت زندگی سایر افراد و بیماران متفاوت است. پژوهش حاضر با هدف تبیین دیدگاه‌های مشارکت‌کنندگان مطالعه در مورد عوامل شکل‌دهنده کیفیت زندگی بیماران در مرحله انتهایی حیات به منظور ارائه مراقبتی‌های با کیفیت بیشتر و متنوع‌تر برای ارتقای کیفیت زندگی آنان انجام پذیرفت. مواد و روش‌ها: این تحقیق یک مطالعه کیفی با استفاده از روش تحلیل چارچوبی بر ...

  مقدمه: آنژیوژنز حاصل واکنش ‌ های متقابل (Interactions) متعدد سلولی است که از آنجمله می ‌ توان به میانکنش ‌ های سلولی مربوط به قندهای انتهایی گلیکوکانژوگیت ‌ ها اشاره نمود. لذا در این پژوهش بر آن شدیم تا با استفاده از لکتین ‌ ها نحوه توزیع گلیکوکانژوگیت ‌ ها و تغییرات قندهای انتهایی آنها را در روند آنژیوژنز سیستم پورت هیپوتالاموسی - هیپوفیزی بررسی نماییم.   روش‌کار: برای این منظور تعداد 70 جنی...

منابع تأمین آب با فشار فزاینده ای برای پاسخ به نیازهای رو به رشد شهرها مواجه هستند. رشد جمعیت و توسعه اقتصادی- اجتماعی موجب افزایش مصرف آب و تحمیل هزینه های هنگفت برای توسعه تأسیسات آب و فاضلاب شده است. در این شرایط، مدیریت منابع آب به شدت نیازمند نگاهی جامع می باشد که برنامه های مدیریت تأمین را در کنار مدیریت تقاضا راهبری نماید. مصرف آب خانگی بخش اصلی مصرف آب شهری را به خود اختصاص می دهد. از ا...

در این مقاله رفتار لرزه ای اتصال با صفحه انتهایی بلند به کمک روش اجزاء محدود بررسی گردیده است. ابتدا اتصالی که تحت بارگذاری چرخه ای آزمایش گردیده بود، به کمک برنامه کامپیوتری ansys مدل شده و ضمن مقایسه نتایج روش اجزاء محدود با نتایج آزمایشگاهی، دقت مدل اجزاء محدود ارزیابی گردید. پس از تأیید مدل و رفتار آن، با تغییر دادن پارامترهای تاثیرگذار بر اتصال از جمله عمق ستون، ضخامت صفحه انتهایی و حضور س...

در نظر گرفتن پدافند غیرعامل در ساخت و مقاوم سازی سازه های نظامی و مسکونی راهکاری مناسب برای کاهش خسارات در اثر وقوع انفجار در سازه ها است. رفتار سازه ها به رفتار اتصالات وابسته است. در این مقاله رفتار اتصالات صفحه انتهایی پیچی تحت انفجار توسط روش اجزای محدود مورد بررسی قرار گرفته است. برای اطمینان از نتایج مدل سازی، صحت سنجی توسط نتایج آزمایش انجام شده است. تحلیل دینامیکی غیرخطی با در نظر گرفتن...

وقوع حوادث گوناگون تروریستی در مورد سازه­های مهم در سراسر جهان، اهمیت پرداختن به مبحث پدافند غیرعامل و طراحی ساختمان­ها دربرابر بارهای ضربه­ای ناشی از انفجار را مورد توجه ویژه­ای قرار می­دهد. در زنجیره انتقال نیرو در سازه ها، اتصالات نقش مهمی را ایفا نموده و حتی بعد از حذف یک عضو سازه­ای، اتصالات مناسب می­تواند سازه را به هم متصل نگاه داشته و پایداریش را حفظ کند. در این مقاله رفتار اتصالات صلب ...

چکیده ندارد.

استفاده از یک گوه شکافنده در لبه انتهایی ایرفویل باعث می شود خطوط جریان، بسیار شبیه به خطوط جریان ایرفویل با لبه انتهایی تیز شود. بدین صورت ناحیه گردابه ای تشکیل شده در پشت ایرفویل نیز به طور کامل حذف می شود. استفاده از یک لبه شکافنده مناسب در لبه انتهایی ایرفویل علاوه بر کاهش ضریب درگ در تمامی زوایای حمله باعث تقسیم ناحیه گردابه ای تشکیل شده در پشت ایرفویل به چند ناحیه گردابه ای کوچک تر می شود...

در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تحلیل، انجام آنالیز و شبیه سازی از نرم افزار simulink matlab استفاده شد. در آخر نیز کنترل ترکیبی موقعیت و نیرو مورد است...

در این پروژه، در ابتدا لیگاند و کمپلکس ?- دی ایمینی نیکل (??) ساخته شده و سپس به عنوان کاتالیست کئوردیناسیونی ?- دی ایمینی در فرایند پلیمریزاسیون متیل متاکریلات بکار برده شد. ساختار و فرمول مولکولی بسته لیگاند با استفاده از آزمون chn شناسایی و مورد تأیید قرار گرفت. پس از تهیه کاتالیست، پلیمریزاسیون متیل متاکریلات در چهار حلال کلره (کلروبنزن، دی کلرومتان، کلروفرم و تتراکلریدکربن) و تولوئن در شرا...