در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

سابقه و هدف: حجم بالایی از فعالیت های دندانپزشکی با پروتز تابث مرتبط است. دوام و بقای این درمان ها به عوامل متعددی مانند داشتن گیر، انتخاب سمان مناسب، نوع آلیاژ ریختگی رستوریشن و مواد بازسازی کننده تاج ارتباط دارد. هدف از این مطالعه مقایسه گیر دو سمان زینک فسفات و پلی کربوکسیلات به مواد سازنده تارج معمول شامل آمالگام، کامپوزیت، آلیاژ ریختگی و کورمکس دو بو.د.مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی آز...

در این پژوهش، آزمون­های کشش تک محوری در دماهای مختلف در محدوده C° 350 -25 و نرخ کرنش­های متفاوت در محدوده 1- s 2-10-4-10  برای ارزیابی رفتار سیلان ورق نوردشده آلیاژ Mg-4Sn-1Ca (TX41) انجام گردیده است. در محدوده تغییرشکل یکنواخت از معادله بنیادی Fields–Backofen برای بیان رفتار تغییرشکلی استفاده شده و در محدوده پسایکنواخت[1]، از پارامتر نرم شوندگی ماده برای محاسبه تنش سیلان و مقایسه آن با نتایج ع...

در این تحقیق کامپوزیت‌های باریم استرانسیوم تیتانات / فریت کبالت-روی که از دو فاز مغناطیسی متفاوت تشکیل شده، مورد بررسی قرار داده شده است. فاز پیروالکتریک شامل ذرات باریم استرانسیوم تیتانات با اندازه‌ی ذرات در حدود 150 نانومتر و فاز مغناطیسی نرم شامل نانوذرات فریت کبالت–روی با اندازه‌ی ذرات در حدود 30 نانومتر است. هر دو فاز به کمک روش سل- ژل و هر یک با استوکیومتری به-خصوصی تهیه شده‌اند. آنالیزها...

هدف از تحقیق حاضر بررسی اثر پارامترهای فرایند انجماد سریع نظیر فوق ذوب و سرعت چرخ تبریدی و همچنین تاثیر عناصر آلیاژی al 5/1 درصد اتمی و ge (1درصد اتمی بر ریزساختار خواص مغناطیسی و سینتیک فرایند تبلور سیستم آلیاژی fe-si-b-nb-cu بوده است. برهمین اساس الیاژهای با ترکیب fe si b nb-cu و همچنین fe si b nb-cu al ge تهیه و یا استفاده از فرآیند انجماد سریع و به وسیله دستگاه چرخ مذاب در شرایط مختلف از ف...

در تحقیق حاضر نوارهای آمورف Co68.15Fe4.35Si12.5B15  توسط فرایند ریخته­ریسی نوارهای عریض[1] تولید شدند و به کمک آزمایش­های پراش اشعه ایکس (XRD)، آنالیز حرارتی تفاضلی (DTA) و اندازه­گیری خواص مغناطیسی مشخصه­یابی شدند. انرژی فعال­سازی تبلور نوارهای آمورف به روش DTA تحت نرخ­های گرمایش مختلف و به کمک مدل­های سینتیکی کیسینجر[2] و اوگیس- بنت[3] برابر با kJ/mol 5/673 تعیین شد. بررسی نتایج خواص مغناطیسی...

در این مقاله، خواص الکترونی گرافین در حضور وغیاب ناخالصی‌های نیکل و طلا با استفاده از روش نظریه تابعی چگالی بررسی می‌شود. در تمامی موارد با استفاده از نتایج به دست آمده ساختار الکترونی، چگالی حالت‌ها، پایداری، گاف انرژی و گشتاور مغناطیسی مطالعه شده است. محاسبات ما با استفاده از نرم افزار SIESTA انجام شده و از تقریب‌های GGA و LDA برای پتانسیل تبادلی- همبستگی استفاده شده است. با افزایش اندازه‌ی م...

آلیاژهای حافظه¬شکلی فرومغناطیسی، بواسطه وقوع گذار فاز ساختاری مارتنزایت و تغییر شکل قابل توجه با اعمال میدان مغناطیسی، به دلیل پتانسیل کاربرد در ساخت محرک¬ها و حسگرها توجه ویژه¬ای را به خود جلب کردند. باتوجه به حساسیت بالای خواص ساختاری و مغناطیسی این آلیاژها به ترکیب شیمیایی، محاسبات تئوری ابتدا به ساکن بر روی این مواد مختلف در جهت یافتن مواد مطلوب از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. در این پژوهش ا...