در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...

بیماران مبتلا به آسئتوآرتریت داخلی زانو، با توجه به درجه بیماریشان، ممکن است دارای سینماتیک راه رفتن متفاوتی نسبت به افراد سالم باشند که اغلب این تغییرات در صفحه فرونتال نمایان می شود. هدف از انجام این مطالعه، مقایسه سینماتیک مفاصل اندام تحتانی در صفحه فرونتال، میان افراد غیرمبتلا و مبتلا به آستئوآرتریت داخلی زانو با درجات خفیف و متوسط حین راه رفتن بوده است .آنالیز راه رفتن در سه-بعد و بر روی 2...

هدف از این تحقیق بررسی روابط پوشش گیاهی با خصوصیات محیطی، به ویژه خصوصیات خاک، و تعیین مهم ترین خصوصیات خاکی مؤثر در تغییرات کمّی گیاهی در تیپ های مختلف است. منطقة مورد مطالعه در مراتع ساوجبلاغ در غرب استان تهران واقع شده است. پس از بازدید صحرایی، چهار تیپ پوشش گیاهی شاخص انتخاب شد و در هر تیپ به روش تصادفی – سیستماتیک از خاک و پوشش گیاهی نمونه برداری شد. پارامترهای نمونه برداری از پوشش شامل درص...

در این تحقیق یک رویکرد دو مرحله ای برای پیش بینی تراوایی از نمودارهای چاه ارائه شده است که با استفاده از رگرسیون غیرپارامتری در رابطه با آنالیز آماری چندمتغیره ارائه شده است. ابتدا، داده های چاه به انواع الکتروفاسیس ها طبقه بندی می شوند. این طبقه بندی بر اساس اندازه گیری های به دست آمده از نمودارهای چاه است که منعکس کننده کانی ها و رخساره های سنگی در بازه نمودارگیری است. این فرایند ترکیبی از آن...

0

موضوع شاخه اقتصاد خرد، بررسی رفتار بنگاه­ها، افراد و دولت به عنوان اجزای خرد اقتصاد است. براساس دیدگاه تولیدکننده، رفتار عقلایی ایجاب می­کند که بنگاه به دنبال حداکثر سازی سود خود باشد. به دلیل اثرگذاری بر هزینه­ها و درآمدها و در نتیجه، سود نهایی، یکی از نخستین پرسش­های عقلایی در زمینه­ی جریان تولید، تعیین محل و مکان مناسب برای سایت بنگاه است. در تحلیل عوامل مؤثر بـر مکان­گزینی فعالیت­های اقتصاد...

عیب یابی ماشین آلات دوار، ارزیابی وضعیت ماشین، تشخیص علائم شروع و رشد عیب، شناسایی علت و قطعات آسیب دیده و پیشگویی میزان عمرکاری باقیمانده ماشین را ممکن می سازد. به همین دلیل از آسیب دیدگی شدید ماشین و هزینه های بالای تعمیرات جلوگیری می کند. استفاده از ارتعاشات مکانیکی ماشین ها و آنالیز فرکانسی و زمانی آنها، یکی از متداول ترین و کاربردی ترین روش ها در تعیین عیوب ماشین های دوار می باشد. از آنجای...

چکیده لیستونیت ها به طور مشخص، سنگ هایی هستند که از دگرسانی گرمابی سنگ های مافیک و اولترامافیک تشکیل می شوند. این سنگ ها در پهنه های افیولیتی پدیدار می شوند. از نظر فلززایی، سنگ های لیستونیتی می توانند میزبان کانی سازی جیوه، طلا، آرسنیک، کبالت و نیکل باشند. اهمیت کانی سازی جیوه و طلا در لیستونیت ها، بیش از فلزات دیگر است. کارهای زمین شناسی و اکتشافی پیشین نشانگر وجود رخنمون هایی از لیستونیت در...

انجام پیش‏بینی میان‏مدت بار به عنوان یکی از ملزومات جهت طراحی، توسعه و بهره‏بردای از سیستم‏های قدرت، بسیار با اهمیت است. در این پژوهش شبکه‏ی توزیع برق شهرستان یزد که شهری با شاخص‏های اقتصادی رو به گسترش می‏باشد به عنوان مورد مطالعه استفاده شده است. این پژوهش ابتدا با استفاده از تلفیق یک روش کلاسیک با آنالیز مولفه‏های اصلی اقدام به پیش‏بینی میان‏مدت بار نموده و سپس جهت بالا بردن دقت پیش‏بینی با...

فنآوری شناسایی چهره یکی از معدود روشهای بیومتریک می باشد که با دارا بودن مزایای دقت بالا و طبیعی بودن روش، به منظور شناخت افراد و در مواردی مانند امنیت اطلاعات، اجرا و نظارت بر قانون، کارتهای هوشمند، کنترل دسترسی و غیره مورد استفاده قرار می گیرد. در این پایان نامه از روش آنالیز غیر خطی مولفه های اصلی مبتنی بر تبدیل ویولت گسسته به منظور استخراج ویژگی های اصلی تصاویر چهره و سپس به منظور تشخیص و د...