توالیِ هماهنگ مدلی از نظریۀ بهینگی است، که اولین بار توسط پرینس و اسمولنسکیدر سال 1993 مطرح شد اما با توجه به اینکه در آن زمان رویکرد بهینگیِ استاندارد بسیار مورد توجه قرار گرفته بود، کنار گذاشته شد. این نظریه مجدداً توسط مکارتیدر سال‌های 2002- 2000 مطرح شد(مکارتی،2010: 8). تفاوت اصلی این رویکرد با رویکرد بهینگیِ استاندارد در نحوۀ فعالیت بخش مولّد است. در چارچوب رویکرد توالیِ هماهنگ، بخش مولد، در هر ...

در این مقاله حالت های همدوس درهم تنیده دوتایی نوسانگر هماهنگ را با استفاده از رونوشت حالت های همدوس نوسانگر هماهنگ ایجاد می نماییم. نشان خواهیم داد که اگر این حالت های درهم تنیده، درمحیط خلاء جاسازی شود، درهم تنیدگی آنها کاهش می یابد، اما نه به طور کامل. همچنین به منظور بررسی ترارسانی، هماندهی مطلوب این حالت ها را مورد ارزیابی قرار می دهیم

در سال های اخیر تحقیقات گسترده ای برای تشخیص حالت های کوانتومی از حالت های کلاسیکی و همچنین اندازه گیری میزان کوانتومی بودن این حالت ها صورت گرفته است. یکی از این روش ها بر اساس میزان منفی بودن تابع توزیع ویگنر حالت های مختلف بنا نهاده شد. تابع توزیع ویگنر یک حالت کلاسیکی در تمام نقاط فضای فاز مقدار مثبت دارد بنابراین منفی بودن تابع توزیع ویگنر یک حالت نشان دهنده میزان کوانتومی بودن آن است. اما...

در این پایان نامه به بررسی نحوه طراحی وارزیابی عملکرد مکانیزم کنترلی جرم میراگر هماهنگ شده نیمه فعال برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. همچنین به منظور ارزیابی بهتر کارایی مکانیزم جرم میراگر هماهنگ شده نیمه فعال برای بهبود رفتار لرزه ای سازه های غیرخطی، مکانیزم های جرم میراگر هماهنگ شده غیر فعال و فعال نیز مدل سازی و بررسی شده و نتایج با هم مقایسه گردیده است. جهت انجا...

کنترل چراغ های ترافیکی برای تقاطعات منفرد بسیار موثر است اما در طول راه های شریانی با کمبودهایی جهت هماهنگ سازی چراغ های ترافیکی مواجه هستیم که این عامل منجر به تأخیر زیاد و توقفات مکرر و پیاپی می گردد.هدف این پایان نامه استفاده از روش جدیدی است که بر مبنای کنترل عملگر آغاز شده و چند ضابطه به آن اضافه خواهد شد که می توانند چراغ های ترافیکی را با تقاطعات مجاور خود هماهنگ سازی کند که این امر منجر...

از مسائل مهم در مدیریت ترافیک شبکه، زمانبندی چراغ های راهنمایی می باشد. زمانبندی چراغ های راهنمایی هوشمند در شبکه های ترافیکی معمولاً برحسب حداقل کردن تأخیر صورت می گیرد. در محاسبه و اعمال زمان هر چراغ، تأثیر آن بر روی کل شبکه در نظر گرفته نمی شود، در نتیجه ممکن است تراکم ترافیک در مسیرهایی از شبکه رخ دهد. در این تحقیق سعی بر رفع این مشکل شده است تا با ایجاد هماهنگی بین تمام چراغ های راهنمایی مو...

در این تحقیق به بررسی و ارزیابی روش های گالرکین ناپیوسته در شبیه سازی معادله انتقال جرم و جریان پرداخته شده است. برای این منظور معادلات غیر خطی حاکم بر جریان و انتقال جرم در یک محیط متخلخل اشباع با استفاده از چند روش گالرکین ناپیوسته منقطع سازی گردید و از روش ضمنی برای منقطع سازی زمانی استفاده شد. در اینجا هر دو نوع شرط مرزی دیریشله و کوشی برای معادله انتقال جرم اعمال شد. بمنظور جلوگیری از خطای...

در این مقاله، به بهینه سازی مسیر حرکت ربات موازی دلتا در جابه جایی بین دو نقطه در فضا پرداخته شده است. سینماتیک معکوس ربات به روش حل تحلیلی استخراج شده و سپس مدل سازی دینامیکی ربات دلتا با استفاده از دینامیک کین انجام گرفته است. همچنین با استفاده از معادلات به ­دست آمده، توابع تغییر زوایای مفصلی عملگرهای ربات برای جابه جایی بین دو نقطه و با شرط بهینه سازی توان مصرفی و گشتاور مورد نیاز تعیین شده...