محاسبات کسری به عنوان بسطی از محاسبات معمولی قدمتی طولانی دارد. رفتار بسیاری از سیستمهای فیزیکی را می توان با دینامیک کسری مدل کرد. بطور کلی توصیف سیستمها با معادلات دیفرانسیل کسری توصیف بهتر و دقیق تری را در اختیار محققان قرار می دهند و در حوزه کنترل سیستمها نیز، کنترلرهای مرتبه کسری از انعطاف- پذیری بیشتری نسبت به کنترل کننده های کلاسیک برخوردارند. بازگشت به عقب یکی از شیوه های کنترل غیر خطی...

تعداد زیادی از تصادفات جلو به عقب در اثر خطای انسانی رخ می دهد. به کارگیری سیستمهای پیشرفته دستیار راننده (ADAS) می تواند نقش مؤثری در کاهش خطای انسانی داشته باشد. نکته اساسی در توسعه این سیستمها تعریف یک شاخص مناسب جهت اعلام به موقع هشدار به رانندگان است. پیش از این، از شاخص زمان تا تصادف  (TTC) در برخی از این سیستم ها استفاده شده است. اما این شاخص، قادر به تشخیص موقعیت های با خطر بالقوه برخور...

امروزه در توان بخشی نوین آسیب های ارتوپدی اندام تحتانی، از روش دویدن به عقب به عنوان یک روش مؤثر در بهبود کنترل عصبی عضلانی اندام در حین انجام فعالیت های عملکردی و ورزشی یاد می شود. با این حال نیاز به مقایسه این روش با روش مرسوم دویدن به جلو به لحاظ تاثیر آنها بر کارآیی عملکردی اندام تحتانی احساس می گردد. هدف از انجام این کارآزمایی بالینی تصادفی مقایسه تأثیر دو روش تمرینی دویدن به جلو و دویدن ب...

این مقاله به بررسی کمی روش‏های مختلف اعمال شرط مرزی عدم لغزش بر روی استوانه ثابت و دوار در چارچوب روش بولتزمن شبکه‏‌ای، می‏‌پردازد. بدین منظور، از پنج روش بازگشت به عقب، وای-ام-ال-اس خطی، وای-ام-ال-اس درجه دو، بی-اف-ال خطی و بی-اف-ال درجه دو استفاده شده است. چالش اساسی در همه این روش‏‌ها چگونگی محاسبه و میان‏یابی توابع توزیع مجهول در نقاط اویلری پیرامون نقاط مرزی است. نتایج نشان می‏‌دهد که در ش...

مقدمه و اهداف با توجه به اینکه اختلال در وضعیت بدن، ثبات دینامیک را در حین انجام حرکات و مهارتهای ورزشی تحت تاثیر قرار میدهد، هدف از انجام این تحقیق مقایسه تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم حین راه رفتن به جلو و عقب در مردان کاراتهکای نخبه با زانوی پرانتزی و نرمال بود. مواد و روش ها در این مطالعه نیمه­تجربی20 مرد کاراته­کای نخبه در دو گروه زانوی پرانتزی و نرمال به عنوان آزمودنی شرکت کردند. با ...

هدف از این پژوهش بررسی اثر بخشی وسیله آموزشی سینا بر دقت خواندن در دانش آموزان عقب مانده ذهنی آموزش پذیر است. این پژوهش تجربی از نوع پیش آزمونـ پس آزمون با گروه کنترل است. جامعه آماری شامل کلیه دانش آموزان عقب مانده ذهنی آموزش پذیر پایه سوم، چهارم و پنجم ابتدایی شهر بجنورد در سال تحصیلی 88-1387 می باشد. نمونه شامل 28 نفر (14 نفر گروه آزمایش و 14 نفر گروه کنترل) است که پس از لحاظ کردن ملاک های...

زمینه و هدف: ویژگی های زیستی مادران (قد، سن، تغذیه، سابقه بیماری، سوء مصرف دارو و مواد، گروه خونی و مدت زمان بارداری) نقش تعیین کننده ای در تولد کودکان معلول ایفا می کند. مطالعه حاضر با هدف مقایسه ویژگی های زیستی مادران دارای فرزند عقب مانده ذهنی با مادران دارای فرزند عادی در شهر کرمانشاه انجام گرفته است. روش بررسی: در پژوهش علّی ـ مقایسه ای حاضر، 400 نفر از مادرا...

هدف : معمولا ضایعات شدید و پیشرفته قسمت انتهایی سر پستانک به دلیل عدم امکان دوشش کارتیه مبتلا، افزایش خطر ورم پستان و حذف زود هنگام دام منجر به خسارات اقتصادی می‌گردد تکنیک جدید ایجاد همدهانی بین سر پستانک مبتلا با سرپستانک سالم کناری جهت جلوگیری از دست رفتن ظرفیت تولید شیر یک کارتیه و اثرات زیانبار متعاقب آن بر بافت غده پستان و حذف زود هنگام دام از گله‌های شیری می‌تواند یک روش جراحی جایگزین با...

به منظور بررسی درصد افت حجمی، درصد نوع افت ها در کلاسه های مختلف قطری و کاهش ارزش چوب در مراحل مختلف بهره برداری، با توجه به شرایط و امکانات منطقه، تعداد 90 اصله درخت قطع شده از گونه راش به طور تصادفی انتخاب شد. سپس با اندازه گیری ابعاد مواد مستحصله با دقت سانتی متر، حجم آنها محاسبه و میزان کاهش یا درصد افت حجمی چوب برای طبقات و کلاسه های قطری مختلف بدست آمد. نتایج نشان داد که از کل حجم اندازه ...

ترمودینامک مطالعه جریان گرما و تبدیل کار به گرما است. اکثر فرایندهایی که در طبیعت اتفاق می افتند دور از تعادل هستند. مفاهیم ترمودینامیک کلاسیک برای چنین سیستم های کوچکی مناسب نیستند. با این حال پیشرفت های چند دهه اخیر در زمینه مکانیک آماری غیر تعادلی به کشف نتایجی دقیق برای سیستم های کوچک و همچنن دور از تعادل منجر شده است. در این میان می توان به قضایای افت وخیزی اشاره کرد.بنابراین به علت اهمیت ...