برداشت برنج در استان گلستان در فصول پر باران و بیشتر به صورت دو مرحله ­ای با کمباین ­های متداول برداشت غلات مانند جاندیر 955 صورت می­ گیرد. کمباین ­های مخصوص برنج، قابلیت برداشت مستقیم در رطوبت ­های بالا و در زمین­ های باتلاقی را دارند. تلفات کمی (ریزش) محصول برداشت شده توسط کمباین­ های مختلف با توجه به اجاره بهای بالاتر کمباین­ های مخصوص برنج، مورد سؤال است. از این رو برای بررسی تأثیر میزان رط...

تصمیم­گیری برای جای گزینی یک ماشین کشاورزی می­تواند به دلیل حداقل کردن هزینه، قابلیت اطمینان بیش تر، تکنولوژی جدید، نیاز برای افزایش ظرفیت، از رده خارج شدن و خرابی باشد و دارای نقش حیاتی در مدیریت ماشین­های کشاورزی است. به عبارت دیگر اغلب دارایی­های سرمایه­یی از جمله ماشین­های کشاورزی، دارای یک عمر مفید است که جای گزینی دارایی در عمری کم تر یا بیش تر از عمر مفید می تواند اثر معنی­داری بر سود­آو...

در کشورهای توسعه یافته،کمباین های برداشت برنج با عرض کارهای مختلف در دو نوع خوشه تغذیه و بوته تغذیه در دسترس هستند.  در سال های اخیر هر دو نوع کمباین برنج از کشورهای آسیای شرقی از جمله چین، ژاپن و کره جنوبی وارد کشور شده ولی عملکرد آن­ها از نظر فنی و اقتصادی بررسی یا ارزیابی نشده است.  این تحقیق، به منظور رسیدن به هدف فوق و انتخاب ماشین مناسب برداشت انجام شد.  تیمارهای مورد ارزیابی عبارت بودند ...

به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

تصمیم‌گیری برای جای‌گزینی یک ماشین کشاورزی می‌تواند به دلیل حداقل کردن هزینه، قابلیت اطمینان بیش‌تر، تکنولوژی جدید، نیاز برای افزایش ظرفیت، از رده خارج شدن و خرابی باشد و دارای نقش حیاتی در مدیریت ماشین‌های کشاورزی است. به عبارت دیگر اغلب دارایی‌های سرمایه‌یی از جمله ماشین‌های کشاورزی، دارای یک عمر مفید است که جای‌گزینی دارایی در عمری کم‌تر یا بیش‌تر از عمر مفید می‌تواند اثر معنی‌داری بر سود‌آو...

در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

برنج در زندگی مردم ایران به عنوان یکی از اصلی ترین مواد غذایی نقش بسیار اساسی دارد و این محصول در کشور بعد از گندم به عنوان مهم ترین محصول استراتژیک مطرح است. از این رو هر گونه تلاش در راه افزایش تولید محصول از طریق کاهش ضایعات با هدف دستیابی به خودکفایی در زمینه ی تولید برنج و همچنین صادرات آن مورد توجه می باشد. تلفات برداشت غلات و به ویژه برنج به وسیله ی کمباین، یکی از عمده ترین تلفات محصول د...

کلزای روغنی یکی از مهم ترین محصولات غیرغله ای می باشد که روغن حاصل از آن به طور عمده مصر ف غذایی دارد . غلاف های این محصول هنگام برداشت ، بسیار شکننده و شاخه های آن در هم فرو رفته اند. برداشت کلزا با کمباین های مرسوم می تواند سبب کشیده شدن شاخه ها و ریزش زیاد در ناحیه جداکننده کنار دماغه کمباین گردیده و در نهایت منجر به ضرر و زیان اقتصادی کشاورز ان گردد . در تحقیق حاضر طراحی ، ساخت و ارزیابی یک...

برداشت برنج در استان گلستان در فصول پر باران و بیشتر به صورت دو مرحله ­ای با کمباین ­های متداول برداشت غلات مانند جاندیر 955 صورت می­ گیرد. کمباین ­های مخصوص برنج، قابلیت برداشت مستقیم در رطوبت ­های بالا و در زمین­ های باتلاقی را دارند. تلفات کمی (ریزش) محصول برداشت شده توسط کمباین­ های مختلف با توجه به اجاره بهای بالاتر کمباین­ های مخصوص برنج، مورد سؤال است. از این رو برای بررسی تأثیر میزان رط...

انرژی یک نهاده­ی مهم در کشاورزی می­باشد و برداشت محصولات دانه­ای عملیات مهمی است که به انرژی قابل توجهی نیاز دارد. بنابراین محاسبه‌های مصرف انرژی برای این عملیات در جهت حداقل‌سازی اتلاف توان ضروری می­نماید. در تحقیق حاضر، مدل مناسب برای محاسبه توان مصرفی کمباین سهند 68 اس ارائه و توان مصرفی این کمباین در برداشت گندم آبی رقم الوند در دشت تبریز محاسبه گردید. در ارائه مدل مناسب فراسنجه‌های هندسی، ...