ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

پخش‏بار اقتصادی یکی از روش های بهره برداری از سیستم‏های قدرت به‏منظور افزایش بازدهی، کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت‏اطمینان سیستم قدرت به‏وسیله ایجادکردن تعادل بین بار و تولید، می‏باشد. در این مسئله مقدار تولید بهینه اقتصادی هر یک از واحدهای تولید مشخص می شود. از آن جا که مشکلات زیست محیطی امروزه اهمیت زیادی پیدا کرده اند و قوانین متعددی برای کم‏کردن این مشکلات وضع شده‏ به همین منظور امروزه مسئل...

توانایی انتخاب بهینه‌ترین تغییر در ترکیب سبد دارایی‌ها، سرمایه‌گذار را به بالاترین سطح کارایی و اثربخشی در امر سرمایه‌گذاری در شرایط پویا و پر از تغییر بازار سرمایه می‌رساند. متوازن سازی مجدد پرتفوی، از طریق تغییر در ترکیب اوزان سهام، حذف سهام، خرید و فروش سهام و ... صورت می‌گیرد. از این‌رو در این پژوهش به حل یک مدل متوازن سازی مجدد سبد سهام چندهدفه با پارامترهای فازی پرداخته شد. معیارها یا اهد...

با در نظر داشتن ضرورت مدیریت سیستمهای چندمخزنی منابع آب، به منظور تحقق اهداف چندگانه و با توجه به پیچیدگیهای محاسباتی چنین مسائلی، گسترش الگوریتمی توانمند جهت یافتن سیاست بهینه ی بهره برداری از سیستمهای چندهدفه-چندمخزنی و ارائه ی راهکاری جهت دستیابی به توازنی معقول در برآورده نمودن اهداف مختلف مطرح در چنین سیستمهایی، از اهداف اصلی تحقیق حاضر بوده است. در همین راستا، ابتدا با ایجاد اصلاحاتی ساخت...

دردنیای واقعی پیرامون ما همه مسائل بهینه سازی مشتمل بر بهینه سازی همزمان چندین موضوع است که با یکدیگر در رقابت می باشند. به عنوان مثال معمولا در طراحی بهینه سازه های اسکلتی، همزمان با کمینه کردن وزن سازه به دنبال اکسترمم نمودن تغییر مکان گرهی و تنش ایجاد شده در اعضا و رساندن آنها به مقادیر مجاز هستیم. این اهداف با یکدیگر در تناقض بوده و کاهش وزن سازه منجر به افزایش تنش ها و تغییر مکان های گرهی ...

با توجه به نقش مهم موجودی ها در تخمین هزینه در شرکت های تولیدی، برنامه ریزی تولید و مدیریت موجودی ها با هدف کمینه کردن هزینه های سیستم تولیدی یکی از مسئولیت های مهم و اساسی در واحدهای صنعتی به شمار می رود. در این پایان نامه مدل تعیین مقدار اقتصادی تولید چند محصولی در حالتی درنظر گرفته می شود که امکان تولید محصولات خراب و ضایعات نیز علاوه بر اقلام سالم وجود دارد. در چنین شرایطی فرض می شود که همه...

در مسائل طراحی، در نظر گرفتن چند هدف به صورت هم زمان می تواند تعریف بهتری از عملکرد سازه ارائه کند. از سوی دیگر در بهینه سازی های تک هدفه، گزینه های انتخاب برای طراح محدود است، به همین علت استفاده از بهینه سازی چندهدفه توصیه می شود. چالش اصلی در بهینه سازی چندهدفه ی سازه ها و به طورکلی مسائل مقید، نحوه ی اعمال قیود در الگوریتم است. راهکار متداول برای اعمال قیود در بیشتر الگوریتم های چندهدفه، حذ...

در زمینه بهینه سازی قابلیت اعتماد، دو مسئله بیش از همه مورد توجه پژوهشگران قرار دارد. این دو مسئله عبارتند از مسئله "تخصیص افزونگی " و مسئله "تخصیص قابلیت اعتماد- افزونگی ". بطور سنتی در حل هر دو این مسائل فرض می گردد که استفاده از قطعات اضافه شده (افزونگی ها) با یک استراتژی از پیش تعیین شده صورت می پذیرد. بطور کلی دو استراتژی برای استفاده از قطعات اضافه شده به سیستم وجود دارد که عبارتند از است...

در این مقاله روشی برای یافتن زوج بهینه کنترل و وضعیت، جهت مسائل کنترل بهینه چندهدفه، روشی بر پایه الگوریتم های تکاملی معرفی شده است. در این روش ابتدا شکل گسسته ای از فضای زمان-کنترل ارائه شده، سپس از فضای زمان-کنترل گسسته شده، توابع کنترل و وضعیت تکه ای خطی با استفاده از معادلات سیستم ساخته می شوند. دو روش تکاملی ژنتیک و ازدحام ذرات برای یافتن جواب های بهینه پارتو مسئله به کار می رود. جواب های ...

امروزه با توجه به محدودیت منابع انرژی تجدید ناپذیر، یافتن ساختار بهینه برای سیستم های تولید توان به شدت مورد توجه قرار گرفته است. به طوری که در چند دهه ی اخیر کارهای بسیاری به منظور بهینه سازی سیستم های انرژی انجام شده است. از طرفی با روند رو به رشد آلودگی های زیست محیطی در جهان امروز، محققان سعی بر تولید انرژی با کم ترین مقدار آلاینده ها را دارند. از آنجایی که هدف نهایی از بهینه سازی سیستم های...