جریان­های غلیظ یکی از عوامل مهم در زمینه انتقال و انباشت رسوبات در مخازن سدها می­باشند. در تحقیق حاضر به مقایسه­ آزمایشگاهی اثر صفحه متخلخل و مانع متخلخل به­عنوان یک مانع نفوذپذیر جهت کنترل جریان غلیظ رسوبی پرداخته شده است. از صفحه پلکسی گلاس با ضخامت 2 میلی­متر برای ساخت صفحه متخلخل استفاده شده و برای ساخت مانع متخلخل از مکعب­های پلاستیکی توخالی به ابعاد 1/2×1/2×1/2 سانتی­متر استفاده گردید. می...

در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

در این تحقیق جریان آزاد عبورکننده از روی سطحی با دومانع و با حضور یک منبع تولید غلظت که آلودگی را در سیال منتشر می کند به روش عددی و درحالت دایم و غیر دایم بررسی شده است. در این تحقیق با در نظر گرفتن پروفیل خطی برای سرعت ورودی جریان آرام فرض شده و هندسه مسئله نیز دوبعدی طرح شده است. معادلات پیوستگی و مومنتم و غلظت با استفاده از روش حجم کنترل جبری شده و از طریق الگوریتم سیمپل این معادلات حل عددی...

در این پایان نامه ابتدا مفهوم نرم‎ و تعریف معادلی از نرم ارائه می شود. سپس به معرفی نرم های گوناگونی هم چون نرمl1‎، نرمl2‎، نرم l?‎ و نرم های وزن داری که از این نرم ها ساخته می شود، می پردازیم. با برداشتن خاصیت متقارن بودن تعریف دیگری با عنوان نرم نامتقارن به دست می آوریم. در ادامه مفاهیم اساسی در مکان یابی معرفی می شوند و مفاهیمی چون قابلیت دید، کوتاهترین مسیر‎‏،‎ کوتاهترین مسیرشدنی، ناحیه شد...

چکیده ضایعات مکانیکی که در انواع محصولات کشاورزی ایجاد می­شود، خساراتی است که بر اقتصاد کشور تحمیل می­گردد. کوفتگی یکی از نشانه های این نوع ضایعه است که بررسی آن­ در کاهش تلفات و بهینه­سازی ماشین­های برداشت و پس از برداشت از اهمیت برخوردار است. در تحقیق حاضر با استفاده از دستگاه ضربه­زن آونگی و انجام آزمون­های ضربه، اثر عوامل دما (0، 10، 20 و 30 درجه سلسیوس)، رقم (گلدن­دلیشز و رددلیشز)، سطح ضرب...

در این مقاله انتقال حرارت جابجایی آزاد در یک محفظه بسته با وجود یک مانع مربعی گرم دما ثابت مورد بررسی قرارگرفته است. نتایج ارائه شده، توسعه مقاله ی منتشر شده ی قبل[1] بوده و اثرات هندسی مانع و محل قرارگیری آن بر روی انتقال حرارت به دقت لحاظ شده است. سیال مورد بررسی هوا و جریان سیال دو بعدی، پایا و تراکم ناپذیر است. برای شبیه سازی عددی از روش شبکه بولتزمن استفاده شده و نتایج حاصل، با نتایج روش ح...

در این پایان نامه رفتار مجانبی آماره لگاریتم نسبت درستنمایی برای آزمون یک تغییر در توزیع وایبل سه پارامتری را مورد مطالعه قرار می دهیم و نشان می دهیم که اگر پارامتر شکل بیشتر از 2 باشد قانون لگاریتم مکرر برای برآوردگرهای درستنمایی ماکسیمم برقرار است وآماره آزمون لگاریتم درستنمایی به طور مجانبی (البته بعداز نرمال سازی مناسب) دارای توزیع گامبل است.همچنین توزیع مجانبی آماره آزمون نسبت درستنمایی ما...