در شرایط وقوع سیل در رودخانه ‏های آبرفتی با مقطع مرکب، به‌دلیل تبادل جریان بین مقطع اصلی و دشت‏های سیلابی، محاسبۀ دبی سیلاب به کمک روش‏های معمول با خطای زیادی همراه است. در این مقاله از روش جدیدی به نام برنامه‏ریزی بیان ژن چندمرحله ‏ای برای محاسبۀ دبی کل جریان در مقاطع مرکب مستقیم استفاده شده است. برای مدل‏سازی از سه متغیر بدون بعد شامل عمق نسبی جریان، پارامتر کوهیرنس مقطع مرکب و دبی جریان نسبی...

از معتبرترین مدلهای هیدرولوژیکی جهت برآورد بارش-رواناب حوضه های آبریز، مدل HEC-HMS است که برای برآورد حجم و دبی سیلاب ها کاربرد فراوانی دارد. در این پژوهش به کمک قابلیت های این مدل و با آمار و اطلاعات ایستگاه های هواشناسی و آب سنجی حوضه آبریز روانسر در دوره زمانی 18 ساله از 1368 تا 1386 اقدام به برآورد و شبیه سازی فرآیند بارش – رواناب سیلاب های حوضه گردید. در ادامه به کمک نرم افزار Hyfa دوره با...

در این تحقیق مدل LAPSUS به‌عنوان یک مدل برآورد رواناب و فرسایش و رسوب برای نخستین‌بار در ایران در حوضۀ زوجی کاخک شهرستان گناباد معرفی و اجرا شده است. مدل LAPSUS یک مدل تغییر چشم‌انداز است که قادر به محاسبۀ حجم رواناب، فرسایش و رسوب طی چهار مرحله محاسبۀ بارش مؤثر، روندیابی جریان سطحی، محاسبۀ ظرفیت حمل رسوب و محاسبۀ میزان حمل رسوب است. ورودی‏های این مدل شامل مدل رقومی ارتفاع، مقدار بارش، ضریب روا...

روندیابی سیل در رودخانه ها یکی از مهم ترین موارد در پروژه های مهندسی آب به حساب می آید. روش روندیابی هیدرولیکی مخصوصاً در رودخانه های چند شاخه ای و رودخانه های فاقد آمار حوضه میانی بسیار متداول است، ولیکن این روش ها نیاز به تهیه مقاطع عرضی و تعیین شیب ها در کلیه بازه های رودخانه دارد. این موضوع مستلزم صرف هزینه و وقت زیاد می باشد. روش ماسکینگام یکی از متداول ترین روش های روندیابی هیدرولوژیکی در ...

اساسی ترین مشکل در کنترل روباتهای انسان نما، وجود تعداد درجات آزادی زیاد در مکانیزم آنها است. اکثر کارهای انجام شده در این زمینه بر مبنای مدلسازی دقیق روبات و محیط اطراف آن صورت گرفته است. چنین روشهایی به علت تطبیقی نبودنشان توانایی خود را با تغییر محیط از دست می دهند. این در حالی است که ویژگی اصلی حرکت انسان و مهره داران دیگر، تطبیقی بودن حرکات آنها است. مطالعات بیولوژیکی نشان می دهد که قسمت ا...

روندیابی سیل یکی از مهم ترین مسائل، در طرح های مهندسی آب می باشد. روش های متداول روندیابی سیل، روش های هیدرولیکی و روش های هیدرولوژیکی هستند. روش های هیدرولیکی در مقایسه با روش های هیدرولوژیکی دارای دقت بالایی هستند ولی استفاده از آن ها مستلزم صرف وقت و هزینه بالا می باشد. روش های هیدرولوژیکی بسیار ساده بوده و نیاز به اطلاعات به مراتب کمتری دارند. در این پایان نامه، هدف، ارائه راه حل مناسب برای...

یکی از پدیده‏های طبیعی که همواره زمین‏های اطراف رودخانه‏ها را در معرض تهدید و خسارت قرار می‏دهد، وقوع سیلاب می‏باشد. از جمله تدابیری که به منظور جلوگیری از گسترش سیل و کاهش خطرات ناشی از آن صورت می‏گیرد، ساخت سدهای پاره‏سنگی و کنترل انرژی مخرب جریان سیل می‏باشد. این سدها به عنوان گونه‏ای از سدهای تأخیری، بخشی از آب را در هنگام جریان سیل در پشت سد ذخیره نموده و به تدریج و با دبی کمتری به پایین د...

روندیابی سیلاب به دلیل فراهم نمودن امکان پیش بینی چگونگی طغیان و فروکش کردن آن در رودخانه، یکی از مهمترین مسائل در مهندسی رودخانه است. از آن جا ی که سیلاب جریانی متغیر غیردایمی است، لذا روندیابی آن نیاز به داده های گسترده از رود ها و آمار دقیقی از ایستگاه­های آبسنجی دارد. روش ماسکینگام، به دلیل سادگی آن، دارای کاربرد بیش­تری در میان روش­های روندیابی سیلاب می باشد. از طرفی، استفاده از روش­های هو...

روندیابی سیل به دو روش هیدرولیکی و هیدرولوژیکی قابل مطالعه است. اساساً روش های هیدرولیکی مبتنی بر حل همزمان معادلات دیفرانسیل جزئی اندازه حرکت و پیوستگی هستند. معادلات حاکم، غیرخطی و پیچیده بوده و با روش های تحلیلی قابل حل نمی باشند. روش های هیدرولوژیکی مبتنی بر حل معادله پیوستگی و یک معادله دیگر که غالباً ذخیره را به عنوان تابعی از دبی های ورودی و خروجی بازه مورد مطالعه در نظر می گیرد، می باشند،...

دراین پایان نامه برای آندسته از الگوریتمهای پردازش تصویر که با استفاده از عملگرهای پایه مورفولوژی قابل پیاده سازی هستند روشی پیشنهاد شده است که براساس آن یک ‏‎fpga‎‏ در زمان اجرا با این عملگرها پیکربندی می شود. بدین منظور طراحی الگوریتمهای پایه مورفولوژی با توجه به الزامات این نوع پیکربندی انجام شده است.طراحی مورد نظر بر روی تراشه های سری ‏‎virtex‎‏ که قابلیت مناسب، برای پیکربندی در زمان اجرا ر...