از تحلیل تکنیک ورزشکاران نخبه و استخراج پارامترهای سینماتیک و سینتیک به‌عنوان روشی برای تعیین الگوی تکنیک بهینه یاد می¬شود. هدف این مطالعه، یافتن الگوی بهینۀ شوت فوتبال بر‌اساس حداکثر سرعت شوت با استفاده از مدل¬سازی دینامیکی بر‌اساس روابط حاکم بر حرکت بود. مزیت این روش در‌مقایسه با روش¬های تجربی، امکان تغییر تک‌تک متغیرها، کم‌هزینه‌بودن و اجرای مدل برای دفعات بسیار‌ زیاد بود. طبق نتایج پژوهش، ع...

از متداول­ترین روش­های مقاوم­سازی جانبی قاب­های فولادی، مهاربندی با استفاده از بادبندهای فولادی قطری و ضربدری می­باشد. در شیوه مرسوم و سنتی برای مهاربندی قاب، در یک یا چند دهانه­ی قاب، بسته به نیاز سازه­ای، از طبقه نخست تا آخرین طبقه بدون هیچ­گونه جابجایی در ارتفاع و به­صورت روی­هم و ستونی، بادبند قرار داده می­شود. این در واقع ابتدایی­ترین و ساده­ترین الگوی مهاربندی می­باشد که غالباً آیین­نامه­ه...

در فعالیت های زراعی، نهاده ها و منابع متعددی برای کشت محصولات مورد استفاده قرار می گیرند که یکی از مهم ترین اهداف مدیران و برنامه ریزان زراعی بهینه سازی کاربرد منابع و نهاده ها در طراحی الگوی کشت مناسب می باشد. لذا هدف اصلی تحقیق، بررسی الگوی کشت بهینه در شهرستان بهار به عنوان قطب اصلی کشت سیب زمینی در استان همدان است. برای این منظور با استفاده از الگوی برنامه ریزی خطی و شبیه سازی وضعیت تولید م...

     هدف اصلی این مطالعه تدوین الگوی بهینه بهره برداران چغندرکار اقلید (استان فارس) و هم چنین بررسی اهمیت چغندرقند در الگوی کشت آن ها بود. با توجه به اثرگذاری مسأله ی ریسک بر تصمیم تولیدکنندگان، دو منشأ ریسک قیمت و عملکرد نیز در تدوین الگو دخالت داده شدند. هم چنین با استفاده از قابلیت تکنیک برنامه­ریزی چند هدفی، مسأله ی کاهش استفاده از آب نیز به سایر اهداف اضافه شد. یافته ها نشان داد که تفاوت ب...

از متداول­ترین روش­های مقاوم­سازی جانبی قاب­های فولادی، مهاربندی با استفاده از بادبندهای فولادی قطری و ضربدری می­باشد. در شیوه مرسوم و سنتی برای مهاربندی قاب، در یک یا چند دهانه­ی قاب، بسته به نیاز سازه­ای، از طبقه نخست تا آخرین طبقه بدون هیچ­گونه جابجایی در ارتفاع و به­صورت روی­هم و ستونی، بادبند قرار داده می­شود. این در واقع ابتدایی­ترین و ساده­ترین الگوی مهاربندی می­باشد که غالباً آیین­نامه­ه...

اهمیت امر حسابرسی داخلی در دهه‌های اخیر رو به رشد بوده و حسابرسان داخلی در دنیای امروز نقش و جایگاه مناسبی را در سازمان‌ها ایفا می‌کنند. در راستای ارزش افزایی بیشتر حسابرسی داخلی و بهبود عملیات سازمان، اتخاذ استراتژی‌های بهینه رفتار واجد اهمیت زیادی است. در این پژوهش، ابتدا وضع مطلوب استراتژی‌های رفتاری (با تأکید بر تناسب سه مؤلفه وظیفه، رهبری و انگیزش) در اداره حسابرسی داخلی شهرداری مشهد، احصا...

در دهه های اخیر کنترل حرکت در رباتیک مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرارگرفته است. انسان و حیوانات توانایی تولید گام های گوناگون حرکتی و گذر بین آن ها را برای تطبیق خود با شرایط محیطی گوناگون دارند. با توجه به اهمیت ارتباط علوم اعصاب و رباتیک در کنترل حرکت، روش های الهام گرفته از علوم زیستی پیشنهاد شده است. در این مطالعه، از مدل مولد های الگوی مرکزی چهار نوسانگری و روابط فازی میان نوسانگر ها ی م...

ناپایداری طبیعت و ماهیت متغیر و غیر قابل پیش بینی پدیده ها و حوادث طبیعی شرایط ویژه ای را برای بخش کشاورزی ایجاد می کند که باعث شده فعالیت کشاورزی با عدم قطعیت مواجه شود. هدف از این پژوهش تعیین الگوی بهینه کشت شهرستان شیروان در شرایط عدم قطعیت است. به این منظور از روش برنامه ریزی آرمانی فازی استفاده شده است. دوره مورد بررسی سال های زراعی 86-85 تا 89-88 است. در این پژوهش، آرمان های لحاظ شده عب...

مزیت نسبی یکی از ابزارهای کارآمد برای تصمیم­گیری در تولید و تجارت محصولات می­باشد که از دو بعد جایگزینی واردات و توسعه صادرات حائز اهمیت می­باشد. استان مازندران یکی از قطب­های عمده­ی محصولات کشاورزی در ایران است که با برنامه­ریزی صحیح می­توان آنرا به یکی از مراکز تولید و صادرات انواع محصولات کشاورزی تبدیل کرد. در این مطالعه، با استفاده از شاخص های هزینه­ی منابع داخلی (drc)، هزینه منافع اجتماعی ...

مقدمه و هدف پژوهش: تحلیل الگوی مدیریتی شهری مناسب در قالب شورایاری ها و ویژگی های این نوع مدل در سطح شهرهای مختلف کشور، به ویژه انتصابی بودن شورایار یا انتخابی بودن آنها، مسئله ای است که هنوز به صورت مدون مورد بررسی قرار نگرفته است. از آنجایی که تاکنون الگوی شورایاری در برخی از شهرها مانند شهر یزد هنوز به صورت عینی شکل نگرفته است؛ می توان اذعان نمود که دغدغه ی اصلی مدیران شهری در سطوح مختلف تعی...