در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

مهم‌ترین گام در روش‌های کنونی تحلیل دینامیکی پی ماشین‌آلات، تعیین توابع امپدانس دینامیکی است. در این روش‌ها فرض می‌شود که برهم کنش بین پی و خاک، یک رابطه خطی با جابجایی پی در کرنش‌های کوچک داشته باشد. این رابطه خطی بین برهم کنش پی و خاک با جابجایی پی توسط توابع امپدانس دینامیکی برقرار می‌شود. این توابع مختلط و وابسته به فرکانس بارگذاری هستند. در این مطالعه پاسخ دینامیکی پی‌های سطحی به کمک مدل‌س...

در این مقاله یک روش جدید برای محاسبه پترن تشعشعی و امپدانس ورودی یک آرایه آنتن مسطح میکرواستریپ شامل پچ های مستطیلی با در نظر گرفتن اثر تزویج متقابل، و امپدانس متقابل بین المان ها ارائه شده است. در این روش سطح آنتن های مورد نظر به تعداد زیادی مثلث دلخواه تقسیم می شود. هر زوج مثلث که دارای یک لبه مشترک باشند، تشکیل یک المان لبه RWG می دهند. هر المان لبه به صورت یک دایپل بی نهایت کوچک در نظر گر...

در این مقاله، یک مقسم توان کوچک با پاسخ فیلتری دوباندی، با استفاده از تشدیدکننده‌های امپدانس پله‌ای دو مدی، برای کاربرد WLAN طراحی و شبیه‌سازی شده است. .تشدیدکننده‌ی امپدانس پله‌ای توسط تحلیل مد زوج و فرد مورد بررسی قرار گرفته تا فرکانس‌های تشدید آن در فرکانس‌های 4/2 و 2/5 گیگا هرتز و برای کاربرد WLAN تنظیم شوند. همچنین توانسته‌ایم با معرفی یک روش جدید برای تغذیه تشدید کننده های امپدانس پله ای ...

تلاش‌های اخیر به منظور بالا بردن ظرفیت انتقال توان و افزایش سطح پایداری شبکه، موجب شده تا استفاده از عناصر سیستم های انتقال AC انعطاف پذیر(Flexible AC Transmission Systems) در سیستم قدرت افزایش یابد. سیستم حفاظتی که یکی از مهم‌ترین قسمت‌های عملکرد سیستم قدرت می‌باشد، به طور جدی از این ادوات تأثیر می‌پذیرد، از این‌رو مطالعه آن‌ها ضروری به نظر می‌رسد. از میان رله‌های حفاظتی، حفاظت دیستانس به دلیل...

در این مقاله، یک مقسم توان کوچک با پاسخ فیلتری دوباندی، با استفاده از تشدیدکننده‌های امپدانس پله‌ای دو مدی، برای کاربرد WLAN طراحی و شبیه‌سازی شده است. .تشدیدکننده‌ی امپدانس پله‌ای توسط تحلیل مد زوج و فرد مورد بررسی قرار گرفته تا فرکانس‌های تشدید آن در فرکانس‌های 4/2 و 2/5 گیگا هرتز و برای کاربرد WLAN تنظیم شوند. همچنین توانسته‌ایم با معرفی یک روش جدید برای تغذیه تشدید کننده های امپدانس پله ای ...

در این کار پژوهشی، هویت سیب زمینی پرتودیده (نوع آلفا)، به وسیلة امپدانس الکتریکی آن تعیین و بررسی شده است. اعمال جریان متناوبی حدود 3 میلی آمپر همراه با تغییردادن بسامد آن توسّط الکترودهای فلزّی که درون برشی از سیب زمینی فروبرده می‌شود، سبب تغییر امپدانس آن شده و در بسامدهای خاصّی تشخیص امکان‌پذیر می‌گردد. پارامترهای موردنظر عبارتند از: نسبت امپدانس‌ها از صفر تا 180 ثانیه  (Z0/Z180...

مولکول dna نوعی اسید نوکلئیک می باشد که دارای دستورالعمل های ژنتیکی است و از این دستور العمل ها برای کار کرد و توسعه بیولوژیکی موجودات زنده استفاده می کند. نقش اصلی مولکول dna ذخیره سازی طولانی مدت اطلاعات ژنتیکی می باشد. خواص مکانیکی dna نقش به سزایی در کیفیت فرایند های بیولوژیکی مربوط به این مولکول ایفا می کند. امروزه دامنه کاربرد dna منحصر به سلول های زنده نمی شود بلکه در نانوبیوروبوتیک و نا...

در این تحقیق پوشش نانوکریستال نیکل-کبالت-تنگستن و نیکل-کبالت از حمام واتز توسط جریان مستقیم بر روی زیرلایه مسی رسوب داده شد. پوشش دهی در چگالی جریان های 5/2، 5، 15، 50 و ma cm-270 بر روی زیر لایه مسی انجام شد. با استفاده از میکروسکوپ الکترونی روبشی(sem) و دستگاه پراش پرتو ایکس(xrd) تغییرات مورفولوژی و اندازه دانه پوشش ها با تغییر چگالی جریان بررسی شد. نتایج بررسی ها نشان داد با افزایش چگالی جری...

فلز منیزیم به دلیل دارابودن خواص فیزیکی و مکانیکی فوق العاده، کاربرد گسترده ای در صنایع فضایی، الکترونیک و اتومبیل سازی دارد. متاسفانه، منیزیم و آلیاژهای آن واکنش پذیری بالایی دارند که آن ها را مستعد خوردگی کرده و کاربرد گسترده ی آن ها را محدود می سازد. آبکاری الکترولس یکی از تکنیک های مهندسی سطح جهت افزایش مقاومت در برابر خوردگی منیزیم است. در کار پژوهشی اخیر، آبکاری الکترولس نیکل بر روی آلیاژ...