امروزه استفاده از آنتن های چاپی روی بدنه در کاربردهای رادارهای هواپیما مورد توجه قرار گرفته است.یکی از مسائل مهمی که در رابطه با آنتن های چاپی روی بدنه با آن روبرو هستیم محاسبه ی نماد تشعشعی‎ این آنتن ها و همچنین تزویج متقابل بین آن ها است. با توجه به این که آنتن های چاپی معمولاً روی سطوحی نصب می شوند که ابعاد آن از طول موج بزرگ تر است در این موارد استفاده از روش های عددی چندان مفید نیست. علاوه ...

اخیراً برای حذف هارمونیک‌ها و ارتقاء ضریب توان در شبکه‌های قدرت، فیلترهای اکتیو مورد توجه فراوان قرار گرفته‌اند. از مزایای این گونه فیلترها، حجم کمتر و مشخصات جبران کنندگی بهتر آن‌ها نسبت به فیلترهای پسیو است. در این مقاله استراتژی کنترلی نوین برای دو نوع فیلتر اکتیو VSI و CSI پیشنهاد شده است و سپس این دو نوع فیلتر از نظر میزان کاهش THD جریان بارغیرخطی مورد مقایسه گرفته‌اند. استراتژی کنترلی پیشن...

اخیراً برای حذف هارمونیک‌ها و ارتقاء ضریب توان در شبکه‌های قدرت، فیلترهای اکتیو مورد توجه فراوان قرار گرفته‌اند. از مزایای این گونه فیلترها، حجم کمتر و مشخصات جبران کنندگی بهتر آن‌ها نسبت به فیلترهای پسیو است. در این مقاله استراتژی کنترلی نوین برای دو نوع فیلتر اکتیو VSI و CSI پیشنهاد شده است و سپس این دو نوع فیلتر از نظر میزان کاهش THD جریان بارغیرخطی مورد مقایسه گرفته‌اند. استراتژی کنترلی پیشن...

در اکثر درایو های ac استفاده از یک مبدل منبع ولتاژ فشرده با قابلیت فراهم کردن ولتاژ های خروجی با دامنه و فرکانس متغیر به طوری که جریان های کشیده شده از منبع سینوسی با ضریب توان واحد باشند، مطلوب است. از طرفی در سال های اخیر مبدل-های ماتریسی در برابر مبدل های معمول دو طبقه ی ac-dc-ac مورد توجه قرار گرفته اند. علت این امر را می توان این دانست که مبدل ماتریسی مدار قدرت ساده و فشرده ای دارد به طوری...

سیستمهای ولتاژ پایین از لحاظ امنیّت در خودروهای الکتریکی کاربرد فراوانی دارند. از اینرو نیاز به بررسی سیستم های اینورتر ولتاژ پایین و توان بالا ضروری به نظر میرسد. در این پایان نامه توپولوژی های مختلف ولتاژ پایین و توان بالا بررسی و مقایسه شده است. مقایسه بین توپولوژی های مختلف با پباده سازی آنها در یک خودروی برقی و در یک سیکل رانندگی مشخص صورت گرفته است. توپولوژی های مورد بررسی از قرار زیر اس...

هدف از این پایان نامه توسعه ی اینورتر قابل اتّصال به شبکه برای کاربرد فتوولتائیک در اتّصال منابع تجدید پذیر به شبکه و نیز بررسی و طرّاحی قسمت کنترل کننده می باشد. بخش قدرت اینورتر دارای ساختار تمام پل باقدرت 1200 وات می باشد. بخش کنترل دارای یک کنترل کننده جریان برای تعیین میزان توان اکتیو و راکتیو تزریقی به شبکه است. کنترل جریان برای تنظیم توان اکتیو و راکتیو استفاده شده و روش کنترل تناسبی - رزو...

در این رساله یک توپولوژی جدید برای اینورترهای چندسطحی کاسکد پیشنهاد شده است. این اینورتر از اتصال سری یونیت های پایه ای جدیدی تشکیل شده است که تعداد کلیدهای قدرت به کار رفته در ساختار آنها کاهش پیدا کرده است. کاهش اجزاء به کار رفته در ساختار این اینورتر جدید سبب کاهش هزینه های اقتصادی و همچنین کاهش فضای نصب می گردد. همچنین چهار روش مختلف برای تعیین مقادیر منابع ولتاژ ورودی اینورتر، پیشنهاد شده ...

در این پایان نامه، دینامیک و کنترل یک روبات هشت پا همراه با دو بازوی همکار برای جابجایی اجسام توسط روش کنترلی امپدانس چند گانه مورد بررسی قرار گرفته است. روبات مورد نظر، دارای یک بدنه شش درجه آزادی است که همان درجات آزادی بدون عملگر مستقیم روبات می باشند و هشت پای سه درجه آزادی دورانی همراه با دو بازوی مکانیکی سه درجه آزادی که درجات آزادی آنها به گونه ای انتخاب شده است که بتواند کار جابجایی جسم...

چکیده: در سیستم‌های تولید پراکنده‌ی متصل به شبکه، جریان دائم تولیدشده توسط منابع تولید توان پراکنده، توسط یک پردازشگر توان به جریان متناوب قابل تزریق به شبکه تبدیل می‌شود. عملکرد مطلوب این سیستم‌ها مستقیماً وابسته به عملکرد سیستم کنترلی است. اخیراً کنترل‌کننده‌های تناسبی-رزونانسی باقابلیت ردیابی سیگنال سینوسی و حذف اغتشاشات گزینه‌ای مناسب برای اینورترهای متصل به شبکه به‌حساب می‌آیند. در این مقاله...

چکیده: این مقاله به تحلیل مبدل ولتاژ تسلای حالت‌جامد تشدید دوگانه پرداخته است. تفاوت این نوع از مبدل ولتاژ تسلا با مبدل ولتاژ تسلای مبتنی بر اسپارکگپ در استفاده از یک یا چند کلید الکترونیک قدرت بهجای اسپارکگپ است. در این مقاله مبدل ولتاژ تسلا، توسط یک اینورتر تمامپل، که یک موج مربعی را تولید میکند، تغذیه میشود. برای سادگی، از مدل عناصر فشرده استفاده، و از تلفات مقاومتی   صرفنظر شده است. و روابط...