پاندول معکوس به عنوان یک مسئله ی کلاسیک در دینامیک و کنترل شناخته می شود که اغلب به منظور بررسی کارایی نظریه های کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد. در سال های اخیر، ایده ی ربات های تعادلی دوچرخ با الگو گرفتن از پاندول معکوس مطرح شده است، غیرخطی، ناپایدار و غیرهولونومیک بودن ربات موجب شده است به حجم بالایی از محاسبات برای مدل سازی و کنترل این سیستم نیاز باشد. تاکنون مقالات ارائه شده از دیدگاه ها...

هدف از این مطالعه؛ بررسی آرایش زنجیره های دکسترانی در محلول رقیق و بهینه سازی عوامل سینتیکی موثر بر خواص هیدروژل-های حاصل از آن است. به این منظور؛ پروژه در دو بخش انجام شد. در بخش اول؛ اثر دما و ph محیط (محلول آبی سود در غلظت های مختلف) بر آرایش زنجیر های دکستران به روش آزمون ویسکومتری محلول های رقیق بررسی شد. نتایج نشان داد که کاهش دما و همچنین افزایش میزان غلظت سود باعث افزایش گرانروی ذاتی، ش...

هدف: کنترل تعادل در مقابل اغتشاشات پاسچرال از جمله مهم ترین نیاز های اساسی برای انجام فعالیت های روزمره است، که حفظ آن نیازمند اختصاص منابع توجهی است. با توجه به اختلال کنترل تعادل در افراد با آسیب لیگامان متقاطع قدامی و افزایش نیاز به منابع توجهی برای حفظ تعادل در آنها، هدف از این مطالعه بررسی واکنشهای تعادلی در مقابل اغتشاشات بیرونی پاسچر در شرایط تکلیف دوگانه در ورزشکاران با و بدون آسیب لیگا...

علف چای (hypericum perforatum l.) یکی از مهمترین انواع گیاهان دارویی بوده که مهمترین ویژگی گونه های ایرانی آن، بالا بودن درصد هیپریسین در برگ و گل های آن است. منحنی های هم دما، رابطه تعادلی بین فعالیت آبی و مقدار رطوبت محصول در دمای ثابت را نشان می دهند و آگاهی از آنها در فرایند انبارمانی و خشک کردن محصول ضروریست. در این تحقیق رطوبت تعادلی هم دمای جذب برگ علف چای در چهار دمای 40، 50، 60 و 70 در...

در این پژوهش، اثر مقدار پخت بر خواص رئولوژیکی و تورم نوعی لاستیک سیلیکون آمیزه سازی شده با عامل پخت بیس­(۲،۴-­دی­ کلرو­بنزوئیل­)­ پراکسید بررسی شده است. بدین منظور، ابتدا مقدار عامل شبکه ای کننده، دما و زمان پخت بهینه معین شد. سپس با کنترل زمان، درصدهای متفاوت پخت شامل ۰، نقطه ژل، ۵، ۱۵، ۳۰ ، ۶۰ و %۱۰۰ معین و نمونه های مدنظر تهیه شدند. برای تعیین زمان مورد نیاز برای دستیابی به درصد معینی از پخت...

چکیده نظریة حکومتی امام خمینی(ره) معادلة سه مفهومی (دین، ولایت، ملت) است. در این که سه مؤلفة فوق در دستگاه فکری و اجتهادی امام خمینی(ره) چگونه جمع می­شوند، از منظرهای مختلف قابل بحث است. در این نوشتار، تلاش شده تا از منظر مشروعیت سیاسی و مشارکت سیاسی موضوع فوق مورد تأمل قرار گیرد. سؤال اصلی تحقیق این است که از دیدگاه امام خمینی(ره)، چه نسبتی بین مشارکت سیاسی و مشروعیت سیاسی وجود دارد؟ فرضیة مق...

انتقال الکترونی در ترکیبات چهار نقطه کوانتومی جفت شده به الکترودهای فلزی با استفاده از روش تابع گرین غیرتعادلی بررسی و نمودارهای  و هدایت  برای ترکیباتی خاص، تحلیل می شود. نشان می دهیم که ظهور هدایت دیفرانسیل منفی، به علت توزیع نامتقارن نقاط در ناحیه مرکزی و جفت نبودن برخی از نقاط به الکترودها (نقاط کوانتومی جانبی) و ایجاد اثر تداخل می باشد. در می یابیم که وجود نقاط کوانتومی جانبی بیشتر، هدایت ...

چکید ه مقدمه و هدف: کوله پشتی یکی از ابزارهای رایج و محبوب در میان دانش آموزان کودک و نوجوان است. هدف از این پژوهش بررسی تأثیر حمل کوله پشتی با اوزان مختلف بر کنترل پاسچر ایستا و پویای دانش آموزان دختر 11-9 سال بود. مواد و روش ها: 15 دانش آموز دختر سالم (با میانگین سن 07/0±20/10 سال، قد 08/0± 1.39 متر، وزن 86/5±56/38 کیلوگرم و شاخص توده بدنی 76/2±52/19 وزن بر مجذور قد) به صورت تصادفی انتخاب شدن...

هدف: هدف از پژوهش حاضر بررسی پارامترهای نوسان مرکز فشار در تکلیف تعادلی ایستا و پویا با چشم بسته پس از چهار هفته گرم کردن ایستا در ورزشکاران ژیمناست ماهر بود. مواد و روش ها: در این پژوهش، 16 ورزشکار زن ماهر (با میانگین سن 45/1±62/9 سال) به طور تصادفی در دو گروه (گرم کردن عمومی (کنترل) و گرم کردن عمومی+کشش ایستا) تقسیم شدند. پروتکل اول شامل 10 دقیقه دویدن آرام و پروتکل دوم شامل جاگینگ و استفاده ...

مقدمه و اهداف هدف مطالعه حاضر ارزیابی ویژگی­های روانسنجی ابزار مقیاس تعادلی برگ در افراد دارای قطع عضو اندام تحتانی شهر تهران بود. مواد و روش ­ها تحقیق حاضر از نوع توصیفی و طرح تحقیق مقطعی بود. نمونه تحقیق حاضر شامل 83 نفر (سن 5±38 سال) از افراد دارای قطع عضو اندام تحتانی (38 قطع عضو ورزشکار و 45 قطع عضو غیرورزشکار) بود که به­صورت نمونه‌گیری د...