در این مقاله، مدل‏سازی برای پیش ‏بینی آلاینده ‏های یک موتور اشتعال جرقه ‏ای با استفاده  برنامه‏ نویسی ژنتیک ارائه گردیده ‏است. برای به ‏دست آوردن داده ‏های مورد نیاز به منظور آموزش و ارزیابی برنامه ‏نویسی ژنتیک، از یک موتور چهار سیلندر ومخلوط‏های اتانول – بنزین به عنوان سوخت مصرفی استفاده شد.ابتدا سوخت بنزین خالص با درصد‏های مختلف اتانول (0، 5، 10، 15 و 20 درصد)مخلوط گردید. سپس، آلاینده ‏های اگ...

مکان یابی وتولید نقشه ی همزمان یکی از مسائل مهم در مباحث ربات های متحرک خودمختار می باشد. اینگونه از روش ها برای استخراج نقشه از محیط حرکت ربات به همراه موقعیت های ربات به کار می روند. هدف در این پایان نامه بررسی روش های وابستگی داده ها در مسئله ی مکان یابی و تولید نقشه همزمان و بهبود عملکرد یکی از اینگونه از روش ها به نام الگوریتم jcbb می باشد. بدین منظور مشکلات روش jcbb بررسی گردید و از روشی ...

چکیده: پس از حفر یک تونل، توده سنگ اطراف تونل تحت تمرکز تنش قرار می گیرد، پس توده سنگ اطراف تونل، به سمت داخل تونل تمایل به تغییر شکل دارد و چنان چه نگهداری مناسب جهت مقابله با تغییر شکل مهیا نشود، سازه ریزش خواهد کرد. به منظور داشتن یک طراحی بهینه برای نگهداری تونل، تجزیه وتحلیل رفتار توده سنگ اطراف تونل و بررسی نقش سیستم نگهداری برای کنترل تغییر شکل دیواره تونل ضروری است. یکی از روش های موثر...

ایجاد مدل های برنامه نویسی جدید برای فراهم کردن تجرید سطح بالا از مهمترین روش های به کار گرفته شده برای کاهش نیاز برنامه نویس به تسلط بر جزییات دقیق معماری و ساده سازی برنامه نویسی موازی می باشند. همانطور که پیشتر گفته شد، از پرکاربردترین مدل های معرفی شده برای برنامه نویسی موازی می توان به مدل mapreduce اشاره کرد. کلیدی ترین فایده این مدل این است که به برنامه نویس اجازه می دهد تا فقط و فقط بر ...

در بیشتر محیط های زندگی، نویزهای مختلفی حضور دارد که داده های صوتی را تخریب می کند. در این مقاله روشی را معرفی می کنیم که در آن با استفاده از برنامه نویسی ژنتیک، نویز افزوده شده به داده های صوتی کاهش داده می شود تا داده های با کیفیت بهتری به دست آید. به این منظور ترکیب دو روش تفاضل طیفی و برنامه نویسی ژنتیک برای بهسازی گفتار پیاده سازی شده است. در این روش در مرحله اول، نویز به روش تفاضل طیفی کا...

مساله طراحی بهینه همبندی شبکه های فضای باز که ارتباط محلی کاربران در یک یا چند ساختمان نزدیک به هم را در بر می گیرد، بعنوان یکی چالش اساسی و یکی از مسایل معروف np-complete مطرح است. روشهای موجود برای طراحی همبندی شبکه های فضای باز عموما به دو دسته اصلی سلسله مراتبی و مسطح تقسیم می شود .در این پایان نامه، ما چندین الگوریتم بر مبنای ساختار مسطح را جهت حل طراحی همبندی شبکه های فضای باز با هدف مینی...

در این پروژه سیستم plc جدیدی براساس عملکرد تصویر (visual plc ) طراحی و پیاده سازی شده است که قادر است بسادگی جایگزین هر سیستم قدیمی گردد.

تکثیر بی رویه و خارج از کنترل سلولها در یک موجود پر سلولی، اصلی ترین ویژگی سرطان می باشد. سلولهایی که به این مرحله می رسند خصوصیات جالبی از خود نشان می دهند ازجمله مشابهت بسیار بالای آنها به سلولهای بنیادی مثلاً از لحاظ بیان پروفایل ژنی و نیز نامیرایی و قابلیت انجام تقسیمات نامحدود. در یک تومور شکل گرفته، تعداد محدودی از سلولهای توموری این خصوصیات را نشان می دهند. این سلولها بنا بر مشابهت ذکر شد...