چکیده ندارد.

هدف اصلی این پایان نامه، بالانس گرانشی پای انسان به کمک یک ارتز خارجی و به منظور کاهش توان ماهیچه ای لازم (گشتاور مورد نیاز در مفاصل) برای حرکت شخص کاربر می باشد. بالانس گرانشی غالباً برای کاهش توان مورد نیاز عملگرهای مولد حرکت (گشتاور موتورها) در ماشین های صنعتی مورد استفاده قرار می گرفته است. در طرح ارایه شده در این پایان نامه، ساختاری مکانیکی موسوم به ارتز خارجی از یک سو توسط یک مفصل مناسب به...

در این تحقیق، به تحلیل ارتعاشات تیر غیرخطی هندسی یک¬سرگیردار و بررسی پدیده¬های پرش و دوشاخگی پرداخته شد. ابتدا معادلات دیفرانسیل پاره¬ای تیر با درنظرگرفتن عوامل مختلف غیرخطی ارائه گردید و سپس با استفاده از شکل مود اول تیر یک¬سر گیردار، معادله دیفرانیسل غیرخطی معمولی حاکم بر آن به¬دست آمد. در ادامه برای حل معادله غیرخطی از روش بالانس هارمونیکی و برای تحلیل رفتار فوق¬هارمونیک، از بالانس فوق¬هارمو...

چکیده انتقال حرارت یکی از مهم ترین پدیده ها در طبیعت است. مطابق قوانین انتقال حرارت، بهترین روش برای افزایش مبادله گرما از یک سطح، افزایش سطح مقطع است. به کارگیری محیط های متخلخل به دلیل مساحت سطح بسیار زیاد می تواند پنجره ای جدید در افزایش انتقال گرما از سطوح باشد. ازآنجایی که انتقال حرارت جابجایی به روش طبیعی دارای ظرفیت کمتری برای انتقال گرماست، به کارگیری پره متخلخل در این حالت اهمیت بیشتری...

سابقه و هدف: هدف از انجام این پژوهش بررسی تأثیر حاد پروتکل های مختلف گرم کردن بر تعادل ایستا، پویا و عمل کرد بالانس شلاقی در دختران ژیمناست ماهر بود. مواد و روش ها: به این منظور تعداد 24 نفر از دختران ژیمناست ماهر با میانگین سنی 43/1±66/9 سال انتخاب شدند. آزمودنی ها با آرایش تصادفی به سه گروه (گرم کردن عمومی (کنترل)، گرم کردن عمومی و کشش ایستا و گرم کردن عمومی و کشش پویا) تقسیم شدند. پروتکل اول...

مقرر شد که بلوور شماره 1 واحد اسید باز و اقدامات لازم جهت فرآیند نقشه کشی و ساخت قطعات اصلی و حساس آن به روش مهندسی معکوس انجام گردد. . این بلوور ساخته شده در سال 1975 میلادی توسط شرکت پارسونز کشور انگلستان می باشد که بدلیل قدیمی بودن ، هیچ کدام از قطعات یدکی آن وجود نداشت. این موضوع بدان معنا بود که اگر یکی از قطعات این بلوور در حین سرویس آسیب می دید ، منجر به اختلال در راهبری و حتی از سرویس خ...

ربات‌های موازی کابلی[i] ویژگی‌های منحصر بفردی دارند و برای اهدافی چون تعمیر و نگه‌داری در لنگرگاه‌ها و آشیانة هواپیما‌ها، حمل‌ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ‌ها و نظایر آنها به‌کار می‌روند. امروزه ویژگی‌هایی چون وسعت فضای‌ کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی کم قسمت‌های متحرک و حمل‌ونقل آسان از یک‌سو، و هزینة ساخت و نگه‌داری اندک از سوی دیگر سبب شده است تا این...

هدف از پژوهش حاضر بررسی اثربخشی نوروفیدبک در امواج مغزی، کارکردهای اجرایی و عملکرد ریاضی کودکان مبتلا به اختلال یادگیری خاص با اسپیسیفایر ریاضی است. این مطالعه به صورت تک آزمودنی از نوع طرح چند خط پایه با استفاده از یک رفتار در افراد مختلف انجام گردید. جامعه آماری پژوهش حاضر، شامل کلیه­ی دانش­آموزان 7 تا 9 ساله دارای اختلال یادگیری خاص با اسپیسیفایر ریاضی شهر تهران بود. جهت انتخاب شرکت­کنندگان،...

در این پژوهش به بررسی روش های بهینه سازی مسال? بالانس دینامیکی مکانیزم پیچید? لنگ و لغزنده پرداخته می شود. این روش ها زیرمجموعه ای از الگوریتم های تکاملی محسوب می شوند. الگوریتم های تکاملی، روش های بهینه سازی تصادفی هستند که بر روی یک جمعیت یا مجموعه ای از جواب ها کار می کنند و در نهایت با توجه به تابع برازش و همچنین عملیات مختص مربوط به نوع الگوریتم، به جواب بهینه دست می یابند. بالانس دینامیکی...