هدف از انجام این تحقیق، بررسی قابلیت مدل‌های غیرخطی مختلط برای توصیف منحنی امتیاز سلول‌های بدنی موجود در شیر گاوهای هلشتاین ایران در دوره‌های مختلف شیردهی و مقایسه برازش 4 مدل غیرخطی و دو مدل خطی برای این داده‌ها می‌باشد. بدین منظور از 445077 رکورد امتیاز سلول‌های بدنی روزانه حاصل از 69124 راس گاو هلشتیان در دوره‌های اول تا چهارم شیردهی که بین سال‌های 1382 تا 1386 توسط مرکز اصلاح نژاد دام کشور ...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

بهره‏برداری بهینه از مخازن سدها، یکی از مباحث ضروری در مدیریت منابع آب و به‏ویژه منابع آب سطحی است. در پژوهش حاضر، پس از معرفی الگوریتم بهینه‏سازی وال، عملکرد این الگوریتم به‏تنهایی و در حالت ترکیب با الگوریتم ژنتیک در مسئلۀ بهره‏برداری بهینه از مخزن سد سلمان فارسی ارزیابی شده است. در مسئلۀ بهینه‏سازی حاضر، تابع هدف به‏صورت کمینه‏سازی کل کمبود طی بهره‏برداری تعریف شده است. همچنین، محدودیت‏های م...

آمار و ارقام مربوط به انرژی حاکی از آن است که کشور ایران از نظر شاخص های مصرف و بهره وری انرژی در مقایسه با متوسط جهانی در وضعیت مناسبی قرار ندارد. یکی از راهکارهای اصلاح نحوه بکارگیری این نهاده، افزایش قیمت های نسبی انرژی عنوان شده است. اما پیش فرض اساسی برای اثربخش بودن افزایش قیمت به هدف استفاده بهینه از انرژی، این است که در فرایند تولید، امکان جانشین ساختن نهاده انرژی با سایر نهاده ها برای ...

یکی از تکنیک هایی که برای غلبه بر فیدینگ در کانال های بی سیم مورد استفاده قرار می گیرد استفاده از روش ofdm می باشد که باعث شده است نرخ ارسال داده در این کانال ها افزایش چشم گیری داشته باشد. این تکنیک در کنار مزایای زیادی که دارد یکی از معایب اصلی آن بوجود آمدن پیک های بزرگ ناخواسته در سیگنال حوزه ی زمان ofdm می باشد که این پدیده ناشی از هم فاز بودن مولفه های فرکانسی است. بنابراین مشکلاتی را در ...

ناکاملی هندسی در ستون ها از مواردی می باشد که وجود آن در اعضای سازه ای را نمی توان نادیده گرفت، در هر عضو سازه ای ناکاملی هندسی هر چند بسیار کوچک وجود خواهد داشت از این رو بررسی تاثیرات این ناکاملی ها و همچنین پیدا کردن مقدار مجاز برای آنها در طراحی سازه های فولادی دارای اهمیت خاصی می باشد. هدف این پژوهش بررسی رفتار قاب های فولادی با ناکاملی در مختصات گرهی به میزان 3، 6 و 9 میلی متر بوده که برا...

این تحقیق بر اساس تئوری های اقتصادی سعی داشته تابع تقاضای شبکه های اجتماعی و ارتباطات میان فردی را کشف و نوع ارتباط میان این دو تابع را مورد بررسی قرار دهد. بدین منظور در این تحقیق با مطالعه پژوهش‌های انجام شده در خصوص مدلسازی اقتصادی سعی شده تا محتوای آشکار و نهفته پیرامون این مضمون استخراج شود. واحد تحلیل در این مطالعه کاربران شبکه های اجتماعی ایرانی هستند. به منظور جمع آوری اطلاعات از پرسشنا...

در این نوشتار توسعه‌ی یک مدل کنترل موجودی برای کالاهای فاسدشدنی که در آن، نرخ تقاضا و کمبود به‌طور خطی افزایش می‌یابد، بررسی شده است. از یک تابع توزیع ویبول سه‌پارامتری برای نشان‌دادن زمان خرابی کالاهای فاسدشدنی استفاده می‌شود. با توجه به این که معمولاً تقاضای یک محصول مصرفی با گذشت زمان تغییر می‌کند، تقاضا وابسته به زمان در نظر گرفته شده است. همچنین معمولاً به‌دلایلی در موجودی کمبود رخ می‌دهد. ب...

در این مقاله به طراحی مکانیزم میراگر جرمی تنظیم شده‌ی نیمه‌فعال با سختی متغیر برای کاهش پاسخ سازه‌های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. تنظیم پارامتر سختی در هر لحظه، بر اساس دو الگوریتم کنترلی نیمه‌فعال توسعه یافته‌ی متناسب با رفتار سازه‌های غیرخطی شامل 1) کنترل بهینه‌ی آنی و قانون کنترل برشی و 2) کنترل بالانس اصلاح شده صورت گرفته است. برای تعیین مقادیر بهینه‌ی پارامترهای سیستم کنترل نیمه‌...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...