بهینه سازی هندسی ، قدرت پیوند هیدروژنی درون مولکولی ( تفاوت بین فرم های سیس انول وترانس انول ) و h-nmr1 کینیزارین ( 1و4- دی هیدروکسی-9و10- آنتراکینون ) به وسیله ی روش نظریه ی تابعی چگالی ، با استفاده از تابعی lyp3b و با سری های پایه ی g** 31-6 و ++g**311-6 انجام شد . محاسبه ی فرکانس های ارتعاشی و انتساب شیوه های ارتعاشی کینیزارین و نمونه ی دوتره شده ی آن به وسیله ی روش نظریه ی تابعی چگالی ، ب...

تحلیل بار افزون یک روش غیرخطی است که در بسیاری موارد به دلیل سادگی آن در مقایسه با روش های دینامیک، به عنوان ابزار اصلی برای تحلیل غیرخطی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد. در این روش، بارهای جانبی صعودی یکنواخت همراه با بارهای ثابت ثقلی به یک قاب اعمال می شوند تا زمانی که یک گره کنترل به یک جابجایی جانبی "هدف"، یا یک برش پایه "هدف" برسد که با سطح عملکرد لرزه ای مطابقت دارد. الگوی بار ...

تأثیر جاذب غیرخطی بر ارتعاشات پایای تیر یکسرگیردار تحت تحریک رزونانسی و غیررزونانسی بررسی شده‌است. پس از استخراج معادلات، بی‌بعدسازی و اعمال روش گالرکین، از روش مقیاس‌های چندگانه برای حل استفاده شده و تأثیر پارامترهای جاذب بر رفتار ارتعاشی سیستم مطالعه شده است. نتایج نشان می‌دهد در ناحیه پرش، تحت شرایط خاصی، امکان عملکرد بهتر جاذب غیرخطی در کاهش دامنه وجود دارد. همچنین، گرچه نتایج حاکی از عدم و...

شناسایی فرکانس طبیعی‌های یک سیستم مکانیکی برای احتراز از رخداد پدیده تشدید همواره مورد توجه بوده است؛ روش‌های تجربی همواره برای تحلیل‌های مکانیکی قابل اعتمادتر و البته پرهزینه‌تر بوده‌اند. آنالیز مودال تجربی روشی معمول برای شناسایی پارامترهای ارتعاشی یک سیستم مکانیکی است. انجام موفق آزمون مودال سازه‌های پیچیده همواره با مشکلاتی روبرو است؛ به عنوان نمونه می‌بایست اندازه‌گیری‌های تجربی همواره در ...

هگزاپاد مکانیزمی است که به عنوان یک ربات موازی با پایه های قابل تغییر طول می باشد. از سال 1950 به بعد ربات های موازی در انواع مختلف و با اهداف متفاوت صنعتی و تحقیقاتی ساخته و مورد بهره برداری قرار گرفته اند. در این پایان نامه تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار بر پایه مکانیزم استوارت با قابلیت تغییر طول پایه ها و با قابلیت ماشینکاری قطعات پیچیده با اندازه های متوسط و کوچک مورد بررسی قرار گر...

برای بالابردن دقت تحلیل دینامیکی مخازن ذخیره ی آب، بررسی مشخصه هاو رفتار ارتعاشی سیستم آب و سازه اهمیت زیادی دارد. به منظور بررسی رفتار ارتعاشی مخازن ذخیره ی آب، یک مخزن مستطیلی بتنی به ابعاد ۱۳۰$t i m e s$۱۳۰ و ارتفاع ۱۵۰ سانتی متری ساخته و برای حالت های مختلف ارتفاع آب، آزمایش مودال بر روی آن انجام شد. در بخش تحلیلی با استفاده از روش المان محدود، مخزن ساخته شده در آزمایشگاه مدل و نتایج آن با ...

چکیده شناسایی رفتار دینامیکی و ارتعاشی سازه های دریایی در نزدیک سطح آزاد دریا یکی از موضوعات مهم در بحث طراحی سازه های دریایی می باشد. واضح است که جنس محیط و اثرات اندرکنش سازه و سیال بر رفتار ارتعاشی سیستم ها تاثیرگذار می باشد. در چنین شرایطی که سازه تحت تاثیر اثرات نامتقارن محیطی قرار دارد، مطالعه رفتار سازه ها از پیچیدگی های بیش تری برخوردار خواهد بود. در این مقاله اثرات عمق غوطه وری بر فرکا...

صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...