نام پژوهشگر: موسی رضایی

بررسی رفتار ارتعاشی و عیب یابی تیر ترک دار تحت نیروی محوری
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده فنی 1386
  حسین جوادیان   موسی رضایی

در این پروژه رفتار ارتعاشی تیر ترک دار تحت نیروی محوری بررسی می شود. ترک به صورت ترک باز در نظر گرفته خواهد شد و به صورت یک فنر پیچشی مدل می شود. پس از استخراج معادلات حاکم بر ارتعاشات تیر ترکدار، مشخصه های ارتعاشی تیر معیوب به روش مستقیم استخراج خواهد شد. سپس به منظور عیب یابی، به روش معکوس از مشخصه های ارتعاشی استفاده شده، و محل و عمق ترک تعیین می شود. به منظور بالا بردن دقت مدل، اثر اینرسی دورانی و تغییر شکل برشی تیر نیز در نظر گرفته خواهد شد

توسعه تحلیل ارتعاشات عرضی سازه های ترک دار با مدل غیرخطی ترک
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1389
  رضا حسن نژاد   موسی رضایی

یکی از مسائل مهم موجود در سازه ها ایجاد ترک و شکست خستگی آنها ناشی از بارهای دینامیکی می باشد. از این رو مطالعه رفتار دینامیکی سازه های ترک دار و مدل سازی ترک در آنها مورد توجه بسیاری از محققین واقع شده است. تحقیقاتی که تاکنون در زمینه مطالعه رفتار ارتعاشات عرضی سازه های ترک دار انجام گرفته است عمدتاً مبتنی بر مدل های خطی بوده است. برای نشان دادن اثر بسته شدن ترک، برخی از محققان از مدل های دوخطی استفاده کرده اند با این فرض که ترک در مدت ارتعاش تیر به صورت آنی باز و بسته می شود. همچنین در راستای ارائه مدل واقع بینانه ای از ارتعاش عرضی سازه ترک دار محققان دیگری تغییرات پیوسته سفتی تیر در هنگام باز و بسته شدن ترک را شبیه سازی کرده اند. در این حالت تغییرات سفتی تیر در ارتعاشات اجباری بین دو مقدار سفتی متناظر با ترک کاملاً باز و تیر سالم در نظر گرفته شده است. چنین مدل هائی به دلیل در نظر نگرفتن اثر دامنه ارتعاش بر میزان باز و بسته شدن ترک دقت بالائی در آنالیز ارتعاشات آزاد سازه ندارند. در رساله حاضر روش جدید و کامل تری جهت مطالعه و آنالیز ارتعاشات عرضی سازه های ترک دار با در نظر گرفتن رفتار غیرخطی ترک ارائه شده است. در این رساله ابتدا برای مدل گسسته موجود در ادبیات فن، با استفاده از تئوری اغتشاشات حل تحلیلی ارائه شده است به نحوی که بتوان با استفاده از آن افزایش میرائی سیستم ناشی از وجود ترک را تخمین زد. همچنین این مدل برای آنالیز ارتعاشات ورق ترک دار نیز تعمیم داده شده است. سپس برای آنالیز دقیق تر ارتعاشات آزاد سازه، مدل مذکور بهبود داده شده است به نحوی که در آن اثر تغییر دامنه ارتعاش بر میزان باز و بسته شدن ترک منظور شده است. در مرحله بعد، به منظور بالا بردن دقت مدل گسسته، تیر ترک دار به صورت یک سیستم پیوسته در نظر گرفته شده است و ترک به صورت ترک خستگی و با رفتار باز و بسته شدن مدل شده است به نحوی که سفتی سازه در مدت ارتعاش دارای تغییرات پیوسته و تدریجی است. با استناد به نتایج تجربی نشان داده شده است که سفتی تیر در محل ترک بین دو مقدار متناظر با حالت بسته شدن و باز شدن کامل ترک تغییر می کند. روش ارائه شده امکان بدست آوردن پاسخ دینامیکی سیستم به صورت تحلیلی را فراهم می سازد. همچنین برای مدل کردن دقیق ارتعاشات آزاد سازه ترک دار مدلی جدید برای نشان دادن تغییرات سفتی موضعی در محل ترک در مدت ارتعاش سازه ارائه شده است که در مدل مذکور سفتی موضعی در محل ترک به صورت تابعی غیرخطی از دامنه ارتعاش تیر در نظر گرفته شده است، طوریکه با تغییر دامنه تیر برحسب زمان، سفتی آن تغییر یافته و موجب تغییر پیوسته فرکانس و شکل مود تیر برحسب زمان و دامنه می شود. علاوه بر این برای پیش بینی تغییرات ممان خمشی در محل ترک در طی ارتعاش سازه، روشی تحلیلی بر پایه مدل پیوسته در نوسانات کم دامنه سازه ترک دار ارائه شده است که امکان محاسبه و پیش بینی تغییرات غیرخطی ممان خمشی در محل ترک ناشی از باز و بسته شدن آن را فراهم می آورد. در روش یاد شده، وابستگی فرکانس طبیعی سازه ترک دار به دامنه ارتعاشات به صورت تحلیلی نشان داده شده است. مقایسه نتایج حاصل از تئوری با نتایج تست های تجربی نشان می دهد که در بین مدل های گسسته و پیوسته، مدل جدید ارائه شده بر پایه روش بالانس انرژی مکانیکی که در آن تغییرات سفتی در محل ترک، میرائی سازه ای و اثر میرائی در محل ترک، در نظر گرفته شده است دارای دقت بالاتری می باشد. صحت و دقت روش ارائه شده در این رساله با انجام تست های تجربی متعدد و مقایسه با نتایج موجود در ادبیات فن به اثبات رسیده است.

تحلیل ارتعاشات غیرخطی سیستم تعلیق خودرو
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1389
  حامد سمندری   موسی رضایی

هدف از انجام این تحقیق بررسی رفتار غیرخطی و آشوبناک در سیستم تعلیق می باشد. بدین منظور مروری بر ادبیات فن انجام شد. مشاهده شد که برای شناسایی تاثیر بکارگیری دمپرهای الکترومغناطیسی بر پاسخ دینامیکی سیستم تعلیق تا به امروز فقط از مدل یک چهارم یک درجه آزادی خودرو استفاده شده است. در این تحقیقات همچنین تنها از روش های عددی معمول در شناسایی پاسخ آشوبناک استفاده شده است. در نتیجه بررسی تاثیر سایر درجات آزادی خودرو بر پاسخ سیستم تعلیق مجهز به دمپر الکترومغناطیسی به عنوان هدف اصلی از انجام این پایان نامه انتخاب گردید. مسئله ای که قبل از پرداختن به هدف اصلی پایان نامه در این تحقیق مورد توجه قرار گرفته است بررسی امکان حل معادلات حاکم بر سیستم تعلیق مجهز به دمپر الکترومغناطیسی با استفاده از روش های اغتشاشات است. هدف از انجام این بررسی که در فصل دوم پایان نامه به آن پرداخته شده است توان سنجی روش های اغتشاشات در نمایش پاسخ آشوبناک برای سیستم تعلیق مجهز به دمپر الکترومغناطیسی می باشد. این امکان سنجی تنها برای سیستم تعلیق هیدرولیکی در مراجع انجام شده است. حل انجام شده توسط روش مقیاس های چندگانه نشان داد که پارامترهای دمپر الکترومغناطیسی تاثیر اصلی را در تعیین نوع پاسخ سیستم دارند. سپس هدف اصلی پایان نامه مورد توجه قرار گرفت اما با توجه به افزایش پیچیدگی معادلات با افزایش درجات آزادی، این بار روش های عددی معمول در ادبیات فن مورد استفاده قرار گرفت. ابتدا با در نظر گرفتن جرم فنربندی نشده مدل یک چهارم دو درجه آزادی خودرو مورد بررسی قرار گرفت و رفتار غیرخطی و آشوبناک در پاسخ سیستم شناسایی شد. قابل ذکر است که مدل یک چهارم و سایر مدل ها پیش از این نیز برای شبیه سازی دینامیک خودرو مجهز به سیستم تعلیق هیدرولیکی استفاده شده اند اما سیستم های تعلیق مجهز به دمپر الکترومغناطیسی دارای رفتار غیرخطی و هیستریستیک هستند که با مدل های خطی و تکه ای خطی ارائه شده برای دمپرهای هیدرولیکی قابل شناسایی نیست. نشان داده شد که بکارگیری دمپر الکترومغناطیسی در سیستم تعلیق خودرو سبب تغییرات عمده در پاسخ فرکانسی آن می شود همچنین در مقایسه با مدل یک چهارم یک درجه موجود در مراجع برای این نوع از سیستم های تعلیق نواحی ناپایدار جدیدی در پاسخ دیده شد. در نهایت مدل نصف خودرو برای سیستم تعلیق مجهز به دمپر الکترومغناطیسی مورد بازنگری قرار گرفت. در مدل مورد استفاده با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی سیستم تعلیق، پاسخ فرکانسی سیستم و عوامل تاثیرگذار بر رفتار سیستم مورد بررسی قرار گرفت و از نمودارهای پاسخ فرکانسی، دوشاخگی و پوآنکاره برای شناسایی نواحی آشوبناک در پاسخ استفاده شد. در مدل یک چهارم امکان شناسایی رفتار کله زنی خودرو وجود نداشت. نشان داده شد که در مدل نصف خودرو در اثر نزدیکی رزونانس حرکت عمودی و کله زنی خودرو پاسخ سیستم در این ناحیه دچار تحول می شود که این مسئله بایستی در طراحی سیستم تعلیق در این ناحیه مدنظر قرار داده شود.

استفاده از اصل hu_washizu برای تحلیل ارتعاشات غیرخطی تیر ترک دار
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده فنی 1388
  وحید عرب ملکی   موسی رضایی

هدف از این پایان نامه مطالعه تئوری و تجربی ارتعاشات تیر ترک دار با مدل پیوسته ترک می باشد. در مطالعه تئوری، معادله حاکم بر سیستم با استفاده از اصل hu-washizu استخراج می شود. استفاده از این اصل این امکان را فراهم می آورد که تأثیر ترک، نه بصورت موضعی بلکه به صورت پیوسته اعمال شود. از آنجایی که هدف از انجام تحقیق حاضر استفاده از فرضیات واقع بینانه تری در بررسی رفتار ارتعاشی تیر ترک دار است لذا برای دخالت دادن اثر ترک در معادله ارتعاشی حاکم، تغییرات سفتی تیر در محل ترک با انجام آزمایشات به صورت تجربی استخراج و سعی خواهد شد تا تابع اثر ترک به صورت پیوسته در مدل اعمال گردد. برای حل معادله حاکم از روش گالرکین و روش های اغتشاشات استفاده شده و اثر پارامترهای ترک بر مشخصه های ارتعاشی بصورت تئوری و تجربی مورد مطالعه قرار خواهد گرفت.

تغییر شکل دائمی یک صفحه نازک فلزی بر اثر رشد و فروپاشی یک حباب حاصل از اعمال یک انرژی موضعی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1390
  احسان مددی کندجانی   محمد تقی شروانی تبار

در این پایان نامه سعی میشود شکل دادن صفحات فلزی بر اثر رشد و فروپاشی یک حباب حاصل از اعمال یک انرژی موضعی بررسی شود. این مسئله از نقطه نظر شکل دادن صفحات فلزی در مقیاس میکرو و یا در مقیاس ماکرو بسیار حائز اهمیت میباشد. جریان سیال حول حباب حاصل از اعمال یک انرژی موضعی، غیرلزج و غیر قابل تراکم در نظر گرفته شده و از کشش سطحی صرفنظر میشود. در نتیجه این جریان را میتوان پتانسیلی فرض کرد. لذا میتوان معادله لاپلاس و در نتیجه انتگرال گرین را بر آن اعمال نمود. تغییر شکل صفحه فلزی نیز بصورت دائمی بوده و این صفحه رفتار پلاستیک از خود نشان خواهد داد. اعمال انرژی موضعی میتواند توسط پرتوهای لیزری صورت بگیرد و میتوان از انرژی های خیلی کم تا انرژی های قابل توجه در یک نقطه از سیال اعمال نمود و برای کاربردهای تغییر شکل فلزات از مقیاس میکرو تا مقیاس ماکرو از این روش استفاده کرد. این تحقیق بصورت عددی انجام شده و گسسته سازی میدان سیال و مرزها ترکیبی از روش های المان مرزی و تفاضلات محدود خواهد بود. زمانی که محدوده تغییر مکان صفحه مزبور به مقدار بیشتر از حد تسلیم برسد، رفتار صفحه از حالت الاستیک خارج میشود و این پدیده بر دینامیک حباب مجاور تأثیر فراوانی خواهد داشت. مشاهده میشود که در این حالت صفحه انرژی بیشتری از حباب را جذب نماید که این پدیده نیز باعث عدم تشکیل جت-های ضربه ای در طی مرحله فروپاشی حباب میشود. برای مدل کردن و فرمولاسیون مسئله میتوان فرض نمود که شکل صفحه فلزی در هر لحظه قطاعی از یک کره است. با این فرض تحلیل جابجایی پلاستیک صفحه بسیار ساده تر میشود و میتوان از قضیه کار و انرژی برای مدل نمودن مسئله استفاده کرد.

بررسی تأثیر پدیده های غیرخطی اتصالات در تحلیل سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم ها
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1390
  حسام الدین ارغند   موسی رضایی

در این پایان نامه روش تحلیل دینامیکی مکانیزم ها با در نظر گرفتن مفصل غیرایده آل معرفی شده است. پدیده های مربوط به مفصل غیرایده آل شامل لقی، اصطکاک، استهلاک سازه ای و روغنکاری مورد بررسی قرار گرفته است. با وجود اینکه در نظر گرفتن لقی در مفصل های مکانیزم ها جهت تأمین امکان حرکت نسبی اجزای مکانیزم اجتناب ناپذیر است ولی وجود لقی یکی از مهمترین عوامل ایجاد ارتعاشات و نویز در سیستم های مکانیکی محسوب می شود. برای مدل کردن نیروی الاستیک در مفصل غیرایده آل، مدلی بر پایه ی تئوری بستر الاستیک وینکلر که می تواند در گستره ی وسیعی از لقی مفصل لولایی، رابطه ی مناسبی بین نیروی الاستیک و عمق نفوذ بیان کند، استفاده شده است. همچنین مدل های مناسبی برای توصیف نیروی اصطکاک خشک و اثر فشردگی فیلم روغن در مفصل لولایی روغنکاری شده به کار برده شده است و یک مدل خطی برای نیروی استهلاک سازه ای در برخورد اجزای مفصل لولایی غیرایده آل ارائه شده است. نتایج تحلیل ها برای مکانیزم لنگ- لغزنده با در نظر گرفتن مفصل لولایی غیرایده آل در اتصال بین شاتون و لغزنده ارائه شده است. معادلات حرکت بر اساس قوانین نیوتن- اویلر استخراج شده است و به کمک روش های عددی مناسب حل شده است. نتایج نشان می دهد که در نظر گرفتن نیروی استهلاک و روغنکاری سبب می شود که رفتار مکانیزم به رفتار مکانیزم مشابه با مفصل ایده آل نزدیک تر شود.

مدل سازی عددی حرکت سه بعدی گوی های کروی با ابعاد مختلف در داخل ظرف تحت ارتعاش و صحه سنجی کیفی توسط آزمایشات تجربی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1390
  فرزین صالحپور اسکویی   مرتضی همایون صادقی

برای بررسی حرکت مجموعه ای از مواد دانه ای، علاوه بر آزمایشات تجربی، به یک مبنای تئوری نیاز است. مبنای بررسی این گونه مسائل، روشی جدید به نام dem (روش اجزاء گسسته) می باشد. اساس این روش بر این است که هر ذره بطور مجزا در مسیری که حرکت می کند مدل سازی می شود و با محاسبه کلیه نیروها و گشتاورهای اعمالی به آن، حرکت این ذره در پله های زمانی بعدی پیش بینی می شود. تحلیل سیستم های گسسته با استفاده از روش dem همواره زمانبر بوده و به علت حجم زیاد محاسبات، عموما حل دستی آن غیر ممکن می باشد. به همین علت، برای سهولت در تحلیل این نوع سیستم ها از زبان های برنامه نویسی و یا نرم افزارهای شبیه سازی استفاده می شود. در پایان نامه حاضر نیز از کدنویسی در محیط نرم افزار matlab جهت تحلیل سیستم استفاده شده است. همچنین جهت شبیه سازی سیستم مرتعش از نرم افزار wm4d استفاده شده است. در بخش انتهایی پایان نامه ابتدا از طریق مقایسه مدل تئوری با مدل تجربی، صحت مدل ارائه شده تایید می شود. سپس با مقایسه نتایج آزمایش های تجربی و نیز نتایج حاصل از شبیه سازی عددی، به بررسی عوامل موثر بر نحوه جریان مواد دانه ای تحت ارتعاش پرداخته می شود. هندسه ظرف، فیزیک مواد دانه ای و دامنه و فرکانس ارتعاش ظرف از جمله این عوامل می باشند.

کاربرد روش emd در شناسایی پدیده های گذرای پنهان در سیگنال های ارتعاشی حاصل از سیستم های مکانیکی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1390
  امین ترقی اسکویی   موسی رضایی

در اغلب موارد عیوب سیستم های مکانیکی به صورت پدیده های گذرا در سیگنالهای ارتعاشی ظاهر می شوند و شناسایی به موقع این عیوب باعث پیشگیری از آسیب جدی تر آنها می شود. تحلیل های حوزه فرکانس و حوزه زمان برای شناسایی عیوب در سیستم هایی با ماهیت غیرخطی و ناپایا مناسب نمی باشند زیرا این سیستمها دارای سیگنالهائی با فرکانس متغیر با زمان هستند بنابراین استفاده از روشهای مبتنی بر حوزه زمان- فرکانس برای بررسی آنها بسیار مفید خواهد بود. یکی از روشهای حوزه زمان- فرکانس تبدیل هیلبرت- هوانگ می باشد. برای اعمال این روش بر روی یک سیگنال، باید آن را به توابع مودی ذاتی تجزیه کرد و سپس تبدیل هیلبرت را بر روی آنها اعمال نمود. در این پایانامه با اعمال اصلاحاتی در تبدیل هیلبرت-هوانگ، سیگنال های شبیه سازی شده و سیگنال های به دست آمده از سیستم های مکانیکی مورد تحلیل قرار گرفته و با نتایج موجود در ادبیات فن مقایسه شده است.

عیب یابی تیر ترک دار به روش emd
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1391
  علی بانان نوجوانی   موسی رضایی

یکی از روش های جدید برای عیب یابی ساز ه ها و سیستم های مکانیکی، پردازش سیگنال استخراج شده از سیستم واقعی می باشد. تبدیل هیلبرت- هوانگ (hilbert-huang transform: hht) یک روش جدید زمان- فرکانس برای آنالیز سیگنال های غیرپایا و غیرخطی می باشد که مبتنی بر روش تجزیه سیگنال به مودهای تجربی (empirical mode decomposition) و تحلیل طیفی هیلبرت است. با تحلیل سیگنال حاصل توسط این روش می توان اطلاعات لازم جهت تعیین سالم یا معیوب بودن سازه و نیز تعیین شدت و محل عیب در سازه را دریافت کرد. سیگنال استخراج شده از سیستم به وسیله نویزهای حاصل از وسایل اندازه گیری و پارازیت ها آلوده شده و سبب پیچیدگی بیشتر سیگنال برای پردازش و استخراج اطلاعات مفید می شود ولی با استفاده از این روش می توان اطلاعات لازم را از سیگنال استخراج نمود. مراحل اعمال روش hht را می توان به دو بخش تقسیسم نمود: در مرحله اول سیگنال به مجموعه ای از توابع مودهای ذاتی (intrinsic mode functions: imf) تجزیه می شود و در مرحله بعد با اعمال تبدیل هیلبرت بر روی imf ها اطلاعات در حوزه زمان- فرکانس استخراج می شود. هدف اصلی این پایان نامه عیب یابی تیر ترک دار می باشد. در ابتدا مدل های تیر ترک دار مورد مطالعه قرار گرفته و مدلی منطبق بر واقعیت ارائه می گردد. رفتار دینامیکی تیر ترک دار به صورت تئوری و تجربی بررسی شده و سپس روش hht برای پردازش سیگنال های حاصل در هر دو روش تجربی و شبیه سازی شده جهت عیب یابی اعمال می شود. این روش بر روی تیر سالم نیز اعمال شده و نتایج حاصل از حل تئوری با نتایج حاصل از تست های تجربی و نتایج ارائه شده در ادبیات فن مقایسه می شوند. با بررسی نتایج تئوری و نیز نتایج تجربی در هردو حالت به این نتیجه می رسیم که فرکانس لحظه ای برای تیر سالم مقدار ثابتی است که متناظر با فرکانس مود ارتعاش اصلی تیر می باشد ولی فرکانس لحظه ای برای تیر های ترک دار به صورت تابع هارمونیکی متغیر با زمان بین دو مقدار نوسان می کند این مقادیر متناظر با فرکانس های حالت بسته شدن و باز شدن ترک می باشد، به این صورت که سفتی تیر در حین ارتعاش عرضی تیر در اثر باز و بسته شدن ترک تابعی از زمان بوده و در نتیجه فرکانس لحظه ای نیز به صورت تابعی از زمان بین فرکانس های حالت باز و بسته نوسان خواهد نمود. پس در این مساله تبدیل هیلبرت- هوانگ ماهیت فیزیکی ترک باز و بسته شونده را به خوبی آشکار می سازد.

تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار هگزاپاد
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی مکانیک 1390
  صبا مدنی   مهران محبوبخواه

هگزاپاد مکانیزمی است که به عنوان یک ربات موازی با پایه های قابل تغییر طول می باشد. از سال 1950 به بعد ربات های موازی در انواع مختلف و با اهداف متفاوت صنعتی و تحقیقاتی ساخته و مورد بهره برداری قرار گرفته اند. در این پایان نامه تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار بر پایه مکانیزم استوارت با قابلیت تغییر طول پایه ها و با قابلیت ماشینکاری قطعات پیچیده با اندازه های متوسط و کوچک مورد بررسی قرار گرفته است. درکارهای پیشین تحلیل ارتعاشات میز هگزاپاد به تنهایی و بدون در نظرگرفتن سازه ماشین ابزار انجام شده است. در تحقیق حاضر، بدنه ماشین ابزار هم به عنوان زنجیره ارتعاشی اتصالی به کل سیستم مورد تحلیل قرار گرفته است. در این تحقیق تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار هگزاپاد شامل میز هگزاپاد و کله گی دستگاه فرز fp4m به صورت یک زنجیره ارتعاشی کامل مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور معادلات ارتعاشی میز هگزاپاد، ابزار و دستگاه فرز متصل به آن استخراج و در نرم افزار matlab برنامه استخراج فرکانس های طبیعی کل سازه نوشته شده است. سپس جهت بررسی صحت کارهای تئوری انجام شده، مدل سازی مجموعه میز هگزاپاد و بدنه دستگاه در نرم افزار ansys انجام شده و فرکانس های طبیعی به دست آمده از این نرم افزار با نتایج تئوری مقایسه گردیده است

تحلیل ارتعاشات غیرخطی تیر کششی ویسکوالاستیک با حرکت محوری
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی مکانیک 1391
  محمد امین ادیبی   موسی رضایی

در اغلب مطالعات انجام شده در زمینه ارتعاشات ریسمان بدلیل کم بودن نسبت قطر به طول و دامنه نوسان، عموماً از تأثیر خمش و برش چشم پوشی می شود و در چنین شرایط ایده آلی، معادلات حاکم بصورت خطی بدست می آید که مورد بحث ارتعاشات کلاسیک است. در برخی تحقیقات انجام شده، ارتعاشات غیرخطی ریسمان ناشی از تغییر نیروی کششی و وجود گشتاور خمشی مورد مطالعه قرار گرفته است که تحت این شرایط، به آن تیر کششی اطلاق می شود. در تعدادی از پژوهش های دیگر اثر میرائی سازه ای نیز در مطالعه ارتعاشات ریسمان در نظر گرفته شده است. در تحقیقات اخیر، ارتعاشات ریسمان ویسکوالاستیک که دارای حرکت در راستای محور بر روی تکیه گاه های ویسکوالاستیک است مورد مطالعه قرار گرفته است. به طور عمده تحلیل های غیرخطی در زمینه ارتعاشات عرضی ریسمان را می توان به دو بخش بررسی تأثیر شرایط هندسی و ویژگیهای ساختاری تقسیم کرد. به علت پیچیدگی های مسأله، در تحقیقات انجام گرفته اثر توأم عوامل غیرخطی مطالعه نشده است و عموماً از فرضیات ساده کننده برای مدل سازی مسأله استفاده شده است. در این پایاننامه به منظور نیل به تحلیل واقع بینانه از ارتعاشات مسأله مورد نظر، ارتعاشات عرضی تیر کششی با حرکت محوری در حضور میرایی داخلی و گشتاور خمشی مورد مطالعه قرار گرفته است. از مدل ماده ویسکوالاستیک کلوین- وویت برای مدل سازی میرایی تیر استفاده شده است. معادلات حاکم بر دینامیک مسأله با توجه به شرایط مرزی مسأله از طریق اصل همیلتون استخراج و صورت بی بعد تحت بررسی قرار گرفته است. پاسخ معادلات حاکم به دلیل وجود جملات غیرخطی با استفاده از روش مقیاس های چندگانه به روش تحلیلی به دست آمده است. در روش مقیاس های چندگانه به دلیل توجیه فیزیکی میرایی، پاسخ های مناسبی قابل حصول می باشد و به همین دلیل از این روش برای استخراج پاسخ ها استفاده شده است. تحلیل مسأله برای دو حالت میرایی ناچیز و میرایی قابل توجه انجام گرفته است. همچنین پایداری سیستم ارتعاشی با استفاده از معیار راث- هرویتز انجام گرفته است. در پایان پاسخ های به دست آمده برای هر دو حالت با هم مقایسه شده و تأثیر فرضیات مسأله بر پاسخ سیستم مورد بررسی قرار گرفته است.

تصاویر ، مضامین و مفاهیم مربوط به حباب در شعر بیدل دهلوی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده ادبیات و علوم انسانی 1392
  موسی رضایی   محمدامیر عبیدی نیا

سبک هندی نمونه ای از سرایش شعر در ادبیات فارسی است که از قرن نهم هجری به بعد به وجود آمد. این سبک تقریباً از قرن نهم تا سیزدهم هجری ادامه داشت. بیدل دهلوی یکی از سرآمد ترین شاعران اواخر این سبک به شمار می آید. از ویژگی های این سبک، تعبیرات و تشبیهات و کنایات ظریف و دقیق و باریک و ترکیبات و معانی پیچیده و دشوار را می توان نام برد. دراین پایان نامه، به بررسی لفظ حباب در دیوان بیدل دهلوی پرداخته می شود. با یک نگاه اجمالی به شعر شاعران قبل از بیدل، این نکته به خوبی روشن می شود که شاعران در شعرشان تا چه حد از این لفظ برای بیان مفاهیم ومضامین خود بهره برده اند. این عنصر در شعر بیدل دهلوی با بسامد بسیار بالایی به کار رفته است و این نشان دهنده علاقه و دلبستگی شاعر به این واژه می باشد. در این پایان نامه، ابتدا پیشینه ای از حباب در شعر شاعران قبل از بیدل ذکر شده است، سپس با توجه به بسامد کاربرد این لفظ در مضامین مختلف طبقه بندی گردیده است. نتایج حاصل از این پژوهش نشان می دهد که بیدل وقتی حباب را در خصوص مضامین و مفاهیم عرفانی به کارمی برد، استفاده وی از حباب بالاتر است. از نمونه های پر بسامد این مضمون در شعر بیدل می توان به:خاموشی، ناپایداری، آیینه و کوتاهی عمر اشاره کرد.

بررسی تاثیر سرعت، فاصله محور به محور و پارامترهای ارتعاشی سیستم تعلیق خودرو بر مشخصات آماری پاسخ آن به ورودی تحریک اتفاقی جاده
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1387
  محسن فتحی   موسی رضایی

چکیده ندارد.

بررسی تاثیر خطای نیروی ترمزگیری بر پایداری خودرو
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1387
  محمد بافندگان خلجانی   موسی رضایی

چکیده ندارد.

مدل سازی ریاضی جعبه دنده در دو حالت سالم و دارای برخی عیوب و مقایسه نتایج با جعبه دنده واقعی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1387
  بهرنگ حسینی اقدم   مرتضی همایون صادقی

چکیده ندارد.

بررسی تئوری و تجربی مشخصات ارتعاشی یک سیستم، بر مبنای فرکانس های طبیعی و مودهای ارتعاشی به دست آمده از زیرسازه های آن
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1387
  عزیز رضایی گیوی   مرتضی صادقی

چکیده ندارد.

بررسی تعداد دندانهای کشیده شده در دانش آموزان 16-15 ساله دبیرستانهای شهر شیراز
پایان نامه وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی - دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی استان فارس - دانشکده دندانپزشکی 1387
  موسی رضایی   علی محمد اعرابی

چکیده ندارد.

تحلیل ارتعاشات غیرخطی تیر با ترک خستگی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1388
  هادی فکرمندی   موسی رضایی

ترک های خستگی یک عامل اصلی از کارافتادگی سازه ها می باشند. به منظور پیش گیری از این گونه خرابی، محققان بسیاری تحقیقات جامعی را به منظور توسعه روش های تست غیرمخرب انجام داده اند. مطالعات نشان می دهد که پاسخ دینامیکی سازه سالم و سازه معیوب متفاوتند و از این تفاوت بر اساس مدلی از سازه معیوب می توان برای تشخیص پارامترهای عیب ( عمق و موقعیت ترک ) استفاده کرد. بسیاری از این مطالعات بر اساس مدل های خطی ترک انجام شده اند. در این مدل ها ترک در سازه به صورت یک شیار همیشه باز در نظر گرفته می شود. با این وجود تحقیقات مختلفی که در طول دهه های اخیر صورت گرفته است نشان می دهد که ترک خستگی واقعی در هنگام ارتعاش باز و بسته می شود که این امر موجب می شود که پاسخ دینامیکی سازه غیرخطی باشد. مشخصه اصلی چنین رفتاری حضور مولفه های سوپرهارمونیک در پاسخ دینامیکی سازه معیوب است. از سوی دیگر روش های عیب یابی خطی که بر اساس مدل های ترک باز انجام می شوند، حساسیت کمی نسبت به حضور ترک های خستگی دارند. اخیراً با توجه به این امرا تلاش های بسیاری به منظور تحلیل ارتعاش سازه های معیوب بر اساس مدل های باز و بسته شونده ترک صورت پذیرفته است. این در حالی است که به دلیل تغییر پارامترهای سیستم در هنگام ارتعاش که از رفتار غیرخطی سیستم نشأت می گیرد، عمده تحقیقات صورت گرفته در این زمینه بر اساس روش های عددی یا المان محدود انجام شده است. در این پژوهش، غیرخطی ارتعاشات آزاد یک تیر یکسرگیردار دارای ترک خستگی از یک دیدگاه تحلیلی و با استفاده از روش اغتشاشات مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا، بر اساس هر دو مدل اصلی موجود در این زمینه، ارتعاشات عرضی تیر ترک دار در مود اول ارتعاشی به صورت یک سیستم یک درجه آزادی با جرم، میرایی و سفتی معادل مدل سازی شده است. مدل جدیدی برای سفتی دوخطی تیر با ترک باز و بسته شونده ارائه شده است. سپس با استفاده از این مدل و توسط عملیات ریاضی معادله دیفرانسیل حاکم بر هر دو مدل به شکل استاندارد قابل تحلیل به روش اغتشاشات نوشته شده است. نتایج نشان می دهد که پاسخ به دست آمده به روش اغتشاشات از دو قسمت تشکیل شده است. بخش اصلی پاسخ، پاسخ سیستمی با میانگین سفتی های معادل سیستم در حالت های کاملاً باز و کاملاً بسته ترک است. این سیستم در اصطلاح سیستم خطی متناظر نامیده می شود. بخش دیگر از جملات تصحیحی تشکیل یافته است که اثرات باز و بسته شده ترک را در پاسخ منظور می کنند. در حقیقت جملات تصحیحی شامل مولفه های سوپرهارمونیک موجود در پاسخ سازه معیوب هستند. بنابراین در تحقیق حاضر رابطه تحلیلی بین دامنه مولفه های سوپرهارمونیک از یک سو و پارامترهای ترک و مشخصه های سیستم از سوی دیگر استخراج شده است.