زمینه و هدف: سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg) نمایشی گرافیکی از فعالیت قلبی است. پردازش و تحلیل تغییرات مورفولوژیکی آن می تواند به تشخیص بصری بسیاری از بیماری های قلبی کمک کند. با این وجود، انواع نویز واغتشاش در سیگنال ecg تشخیص بصری و استخراج ویژگی از آن را به شدت تحت تاثیر قرار می دهد. هدف از این پژوهش، حذف نویزهای مختلف سیگنال ecg و بهبود کیفیت آن می باشد. مواد و روش ها: در این پژوهش، فیلتر تطب...

داستان مصور یا کمیک استریپ مجموعه ای از نقاشی های دنباله دار است که ماجرایی را روایت می کند. این ماجرا می تواند یک داستان کوتاه یا بلند یا حتی چند قسمتی باشد. ماجراهای تَن تَن اثر ژُرژ رمی از معروف ترین داستان های مصور است که تاکنون به بیش از 80 زبان مختلف ترجمه شده است. هدف از پژوهش پیش رو، بررسی تطبیقی کمیک استریپ تن تن با این نسخه ی سینمایی است تا میزان شباهت ها و تفاوت ها و اقتباس از نسخه ی کم...

در این پایان نامه به بررسی معادله دیفرانسیل غیر خطی کابل از مرتبه متغیر می پردازیم. ابتدا مشتق کسری ریمان لیوویل و گرانوالد لتنیکو را تعریف کرده و سپس با استفاده از آن، یک روش عددی با دقت زمانی مرتبه اول و دقت مکانی مرتبه چهارم بدست می آوریم. سپس از طریق تبدیل فوریه همگرایی این روش عددی را اثبات کرده و مرتبه همگرایی را بدست می آوریم سپس از طریق سری فوریه به اثبات پایداری نا مشروط این روش عددی م...

خرابی های عملگر در یک سیستم می تواند باعث کاهش عملکرد سیستم، ناپایداری و حتی موجب حوادث و سوانح اسفباری گردد. لذا، کنترل تطبیقی هواپیما در حضور آسیب یکی از مهمترین موضوعات تحقیق در طراحی کنترل پرواز برای بالا بردن سطح ایمنی پروازها می باشد. آسیب باعث تغییرات ساختاری و عدم قطعیت های پارامتری می گردد که نیازمند یک مدل سازی جدید هواپیما و همچنین روش های کنترلی جدید می باشد. در این مقاله، ابتدا یک ...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

قرابت رضاعی در حقوق ایران درماده 1046 قانونی مدنی به آن پرداخته شده وشرایط ایجاد وتحقق آن را بررسی می نمایید بامقایسه تطبیقی با فقه اهل سنت میان قانون مدنی وفقه عامه وجوه افتراق واشتراکی وجوددارد که از جمله افتراق آن درخصوص وضعیت زن شیر دهنده و شرایط کیفی وکمی شیر خوردن می باشد

این پژوهش از دیدگاه زبان‌شناختی به این مسأله می‌پردازد که ترجمه‌ی شعر چگونه ماهیت زبانیِ شعر عربی و مؤلفه‌های سازنده‌ی آن را به زبان فارسی منتقل می‌کند؟ روش پژوهش تحلیلی- تطبیقی است. در بخش تحلیلی، ابتدا برمبنای نظریه‌ی فرمالیسم ماهیت شعر و چهار مؤلفه‌ی سازنده‌ی آن (هنرسازه‌ها، نظام، ریتم، و درون‌مایه) تبیین می‌شوند. سپس با مطالعه‌ی نمونه‌هایی از ترجمه‌ی شعر از عربی به فارسی، چارچوبی زبان‌شناختی...