چکیده ندارد.

مواجهات روزمره با متون متعدد برای کسب اطلاعات خوانندگان این متون را بر آن داشته که دانش لازم را برای رویارویی با چالش درک بینا متنی به دست آورند.از اینرو تسلط کامل بر مهارتها و استراتژیهایی که منجر به درک بینا متنی عمیق تر میشوند، در میان بقیه چیزها، نقش برجسته ای دارد. این مطالعه با هدف بررسی ارتباط بین پردازش استراتژیک سطحی و عمیق (به ترتیب: جمع آوری اطلاعات از متون و دریافت جزییات بینا متنی)...

شبکه سنسوری بی سیم، شبکه ای متشکل از تعداد زیادی گره می باشد که داری محدویت های انرژی، حافظه و پهنای باند هستند و وظیفه اندازه گیری شرایط محیطی از جمله دما، فشار، تشخیص حرکت و... را بر عهده دارند و سپس داده ها را جمع آوری کرده و برای ایستگاه پایه (مرکز کنترل اصلی توسط انسان یا رایانه ) به صورت بی سیم ارسال می کنند. این شبکه ها برای مکان هایی که دسترسی انسان دشوار است، کاربردهای بسیاری دارد. یکی...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

از مهمترین مسائل در اتوماسیون سیستمها، کنترل شرایط کاری سیستم می باشد. در ماشینکاری نیز کنترل سایش ابزار از اهمیت زیادی برخوردار است. چرا که روی دقت ابعادی، صافی سطح قطعه، مسائل اقتصادی ماشینکاری، عمر ماشین ابزار و نیروهای ماشینکاری تاثیر می گذارد. برای اندازه گیری سایش ابزار نیاز به توقف عملیات ماشینکاری می باشد. در سیستمهای تولیدی اتوماتیک سعی بر آن است که بتوان بدون قطع عملیات، سایش ابزار را...

سیستم سیستم ها، مجموعه ایی از سیستم های بزرگ است که به صورت ناهمگن و مستقل در حوزه خود کار می کنند ولی به صورت شبکه به هم در رسیدن به یک هدف تلاش می کنند که این هدف می تواند خرج ، عملکرد ، روباستنس و.... باشد. سیستم سیستم ها از بالا و کل نگر به سیستم نگاه کرده و بینش جدیدی را روی مسئله فراهم می آورد. سیستم شبکه سنسوری بی سیم یک سیستم کاملا پیچیده محسوب می شود. بنابراین سیستم شبکه سنسوری بی سیم...

مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای ...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...