شبکه بی سیم سنسوری از گره های سنسوری و ایستگاه اصلی تشکیل شده است. هر گره سنسوری از واحدهای حسگر، حافظه، منبع انرژی و پردازش و همچنین بعضا از موقعیت یاب مکانی و جابجاکننده تشکیل شده است. از آنجایی که گره ها از منبع انرژی محدو و غیر قابل شارژ بهره می برند دغدغه دانشمندان حوزه شبکه wsn این است که چطور با یک روش انرژی کارآمد داده های محیطی و کنترلی شبکه را به مقصد انتقال داده، طوری که طول عمر شبکه...

توسعه ی شبکه های حسگر بی سیم همواره با محدودیت هایی مواجه بوده است. یکی از مهمترین محدودیت های شبکه حسگر بی سیم، محدودیت در مصرف انرژی این شبکه هاست. از آنجا که در اکثر شبکه های حسگر بی سیم باتری به عنوان منبع انرژی گره های حسگر در نظر گرفته می شود، دشواری های موجود در شارژ مجدد باتری یا تعویض آن باعث شده این محدودیت تاثیرگذاری بیشتری داشته باشد. با توجه به اینکه طول عمر شبکه حسگر وابستگی شدیدی...

در این پایان نامه، شناسایی ناحیه وقوع دو رخداد به طور همزمان، با استفاده از ساختار پردازش اطلاعات توزیع شده، با دو لایه پردازش محلی و نهایی و بر اساس معیار بهینه سازی بیزین مورد بررسی قرارگرفته است. در بکارگیری معیار شناسایی بیزین با در نظر گرفتن سه فرض شامل وضعیت نرمال، رخداد اول و رخداد دوم، تابع ریسک بر اساس احتمال وقوع تمامی حالت های تصمیم گیری و احتمال قبلی وقوع هر یک از فرضیات، تعریف شده ...

چکیده معمولا در شبکه های سنسوری بیسیم محدودیت انرژی سنسورها از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. در این شبکه ها معمولا برای افزایش قابلیت اطمینان اطلاعات جمع آوری شده، از ترکیب اطلاعات چند سنسور استفاده می نمایندو اینکه کدام سنسورها انتخاب شوند کاملا روی کیفیت اطلاعات جمع آوری شده و مصرف انرژی موثر است. مسئله مورد نظر انتخاب سنسورهایی است که کیفیت مورد نظر را برای ما برآورده نمایند و در عین حال م...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

ترکیب برخی از منابع اطلاعاتی منجر به افزایش محتوای اطلاعاتی گزارش‌های‌ مالی می‎گردد و ترکیب برخی دیگر از منابع اطلاعاتی محتوای اطلاعاتی گزارش‎های مالی را کاهش می‌دهد. به لحاظ نظری، هرچقدر استقلال بین متغیرهای صورت‎های مالی در زمان ترکیب منابع اطلاعاتی بیشتر باشد، محتوای اطلاعاتی بیشتری تولید می‎شود و تاثیر بیشتری بر بازده خواهد داشت. دراین پژوهش به بررسی تاثیر ترکیب محتوای اطلاعاتی اقلام صورت‎ه...

با توسعه روز افزون مناطق شهری و تغییر هیدرولوژی محیط ها، مناطق غیرقابل نفوذ توسعه یافته است که این حالت موجب افزایش حجم و ارتفاع رواناب ناشی از بارش در حوضه های شهری می-گردد. جریان جاری شده در حوضه های شهری به دلیل عبور از مناطق مختلف در سطح شهر دارای کیفیت نامناسب بوده و همراه خود مقدار زیادی آلودگی حمل می نماید. در صورت عدم تخلیه(زهکشی) مناسب رواناب ناشی از بارش های شهری امکان بروز سیلاب در س...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...