در سال های اخیر، پیشرفت فراوان شاخه های مختلف فناوری سبب شده تا استفاده از آزمون ها و روش های تشخیصی در رشته های مختلف پزشکی بالینی به گونه ای چشمگیر افزایش یابد. این امر افزایش قابل توجه انتشار مقالات مرتبط با استفاده از این آزمون ها در تشخیص و پیشگیری از بیماری ها را به دنبال داشته است و رشته ی تخصصی بیماری های پوست نیز از این امر مستثنی نیست. با توجه به آن که رویکرد مبتنی بر شواهد (evidence-...

در این پایان نامه یک رویکرد جدید برای کنترل کننده های فعال تحمل پذیر خطا معرفی می گردد. به طوری کنه برای طراحی سیستم آشکارسازی خطا از روش مبتنی بر داده و یک ترکیب جدید از تبدیل موجک و شبکه عصبی استفاده شده است تا در صورت بروز خطا سیستم کنترل را از حضور خطا در المان های سیستم خبر داده و سیستم کنترل نظارتی تنظیمات جدید را برای سیستم کنترل پیش بین بمنظور پوشش خطا اعمال خواهد شد. نو آوری های این ...

در سیستم های پیچیده ی امروزی به دلیل وجود قطعات زیاد و تأثیر متقابل آنها بر هم، تشخیص به موقع و درست وقوع عیب می تواند از گسترش آن جلوگیری کند ومانع خرابی دستگاه یا افت عملکرد آن شود. از سوی دیگر دسته ی وسیعی از سیستم های امروزی دارای رفتار سوئیچینگ بوده و دینامیک پیوسته ی آنها به دلیل وجود فازهای مختلف کاری در خود سیستم و یا کنترل آنها با منطق گسسته دارای تغییرات ناگهانی است. از این رو مسئله ی...

تشخیص عیب سیستم های کنترل پیچیده یکی از مهم ترین موضوع های تحقیقاتی بین مهندسان کنترل در طول نیم قرن گذشته بوده است. در این پایان نامه تشخیص و شناسایی عیوب سوئیچ باز در سیستم های درایو موتورهای القایی بوسیله روش های مبتنی بر mras بررسی شده است. روش پیشنهادی ضمن تخمین تطبیقی سرعت روتور، سوئیچ های معیوب را به خوبی شناسایی و جداسازی می کند. در این پژوهش مدل دینامیکی موتور به عنوان مدل قابل تنظیم و...

بلبرینگ‌ها یکی از پر استفاده‌ترین قطعات موتورها می‌باشند که به دلیل چرخش دائمی زودتر از بقیه قطعات دچار خرابی می­شوند و بدین خاطر تحقیقات وسیعی بر روی پایش سلامت بلبرینگ‌های موتورهای القایی انجام شده است. عیوب بلبرینگ‌ها معمولا از نوع محلی هستند که در حلقه داخلی، خارجی، ساچمه‌ها یا قفسه ایجاد می‌شوند. به همین علت از سیگنال ارتعاشی برای پایش سلامت بلبرینگ‌ها استفاده می‌شود. همچنین در این پژوهش ع...

در این مقاله، یک رویکرد نوین برای طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر بر اساس شناسایی عیب در سیستم‌های خطی ارائه‌شده است. شناسایی عیب برای آشکارسازی عیب، تعیین عملگر معیوب (جداسازی عیب) و تخمین دینامیک نامعین عیب پیشنهاد شده است. برای آشکارسازی عیب، یک رؤیتگر تشخیصی به‌منظور نمایش وضعیت سیستم در هر لحظه و تولید سیگنال باقیمانده طراحی شده است. پس از آشکارسازی عیب، واحد جداسازی عیب متشکل از بان...

موفقیت آمیز بودن عملیات سیستم های دینامیکی پیچیده نظیر هواپیماها، فضاپیماها، تاسیسات هسته ای و غیره به میزان زیادی به معتبر بودن سیگنال حسگرها، که اطلاعات لازم برای نمایش و کنترل سیستم را فراهم می کند، بستگی دارد. طرحهای کنترل، به صحیح بودن مقدار خوانده شده، از حسگر وابسته است . اما وجود عیب در حسگرها سبب می شود، طرحهای کنترل به شکست منجر شوند. امروزه معتبرسازی سیگنال حسگرها، موضوع بسیار مهمی د...

ایمنی قطعات و ماشین آلات برای کاربران آن ها امری مهم تلقی می شود و عیوب قطعات به عنوان یکی از مهم ترین عوامل تهدید کننده سلامتی قطعات همواره مورد توجه بوده است. در این مقاله روشی نو جهت استفاده از شبکه عصبی مصنوعی بر پایه عیب یابی سرسیلندر خودرو پراید به کمک امواج مکانیکی ارائه شده است. در ابتدا سرسیلندر خودرو با جزئیات کامل مدلسازی شده است و سپس در نرم افزار اجزاء محدود مدل اجزاء محدود بدست آو...

امروزه در شبکه های نسل جدید از پروتکل sip برای برقراری، به روزرسانی و پایان دادن به نشست های میان کاربران استفاده می شود. به موازات گسترش شبکه های نسل جدید حمله های مختلفی در مقابل سرویس دهندگان sip معرفی شده است که بسیاری از آنها با هدف اتلاف منابع این سرویس دهندگان انجام می شوند. اکثر روش های تشخیص نفوذ موجود تنها قادر به شناسایی حمله های اتلاف منابع با نرخ بالا (از قبیل حمله ی سیل آسا) هستند...