یکی از نکات اساسی در انجام اهداف نظارتی به کمک ربات ها پیچیدگی و غیرقابل پیش بینی بودن مسیر حرکت ربات است. این مسئله به ویژه در شرایط خصمانه که مسیر ربات ناظر توسط عامل دیگری تعقیب می گردد، حائز اهمیت است. بر این اساس، برنامه ریزی حرکت ربات ناظر با استفاده از دو روش توالی تصادفی و توالی آشوبناک می تواند در رسیدن به این هدف مؤثر باشد؛ اما روش توالی آشوبناک به علت طبیعت معین و قطعی خود، برای این ...

تحقیق حاضر، روش بدون شبکه را برای تخمین پارامترهای شکست یک ترک ایستا در صفحات FGM با هندسه دلخواه بکار خواهدبرد. از روش بدون شبکه گلرکین که ویژگیهای اساسی بسیار مشترکی با بسیاری از روشهای بدون شبکه دارد استفاده شده است. در اینجا خواص مواد به صورت توابع همواری از مختصات فضایی در نظر گرفته شده و با استفاده از دو روش جدید گسترش یافته انتگرال تقابل آنالیز شکست مد I مورد تحلیل قرار گرفته است. پس ...

روش­های بسیاری از زمان ارائه چارچوب FAO برای ارزیابی تناسب اراضی توسعه‌یافته‌اند و برخی از آن­ها هنوز به‌صورت گسترده استفاده می­شوند. هدف از این مطالعه تعیین تناسب اراضی (با استفاده از روش فائو) و کیفیت حاصلخیزی ذاتی خاک (با استفاده از توابع عضویت فازی) برای گیاه برنج در اراضی شالیزاری شهرستان­های فومن و شفت در شمال ایران بوده است.بر طبق نتایج بدست آمده از روش فائو، پس از اقلیم (به علت محدودیت ...

سیستم های شناسایی دوست از دشمن یا رادارهای ثانویه، جهت مقاصد نظامی و تشخیص اهداف خودی از غیر خودی مورد استفاده واقع می شوند. در محیط های جنگ الکترونیک مدرن، سیگنال های زیادی از سیستم های شناسایی دوست از دشمن موجود در منطقه، توسط گیرنده های پشتیبانی جنگ الکترونیک دریافت می شود. عملکرد اصلی این سیستم ها، دریافت رشته پالس های متداخل راداری و سپس جداسازی آن ها بر اساس ویژگی های هر کدام می باشد. لاز...

در این مقاله مطالعه اثر زاویه پس گرایی بر ناپایداری دینامیکی بال هواپیما با الگوی سازهای منتج از معادلات هندسه دقیق کاملاً ذاتی هدفگذاری شده است. با توجه به عدم وجود آثار زاویه پسگرایی در ساختار این معادلات، توسعه معادلات مذکور جهت انجام این تحلیل از جنبه های نوآوری مقاله حاضر به شمار می رود. معادلات هندسه دقیق کاملاً ذاتی فقط شاملنیروها، گشتاورها، سرع تهای خطی و زاویه ای می شوند و در این معادلات...

این مقاله به بررسی تشخیص عیب در سازه­ها با استفاده از تبدیل هیلبرت هوانگ می­پردازد. تغییرات فاز لحظه­­ای به عنوان پارامتر مشخصه جهت تعیین آسیب در نظر گرفته شده است. در این تحقیق از پاسخ ارتعاش آزاد سازه برای تعیین وجود آسیب سازه­ای استفاده شده است. ابتدا روابط حاکم برای محاسبه تغییرات لحظه­ای زاویه فاز هریک از مودهای حاصل از تجزیه EMD ارائه شده است. روش پیشنهادی بر روی یک تیر یکسردرگیر معیوب پی...

به منظور تفسیر صحیح اندازه‌گیری‌های سطحی مؤلفه‌های میدان‌های مغناطیسی و الکتریکی، بایستی مفاهیم اولیه برهم‌کنش این میدان‌ها با زمین را بدانیم. در این مقاله، ابتدا به شرح قوانین ماکسول و به‌دست آوردن معادلات موج می‌پردازیم. آنگاه برای نشان دادن کاربرد امواج الکترومغناطیسی در اکتشاف‌های ژئوفیزیکی، پاگیری (امپدانس) موج تخت برای یک نیم‌فضای همگن محاسبه می‌شود. سپس به توضیح تانسور پاگیری و بردار تیپ...

عدم قطعیت ابزاری برای سنجش اعتماد پذیری سیستم یا پارامترهای آن می‌باشد. در بررسی حرکت آب در خاک غیر اشباع پارامترهای زیادی موثر هستند، که اندازه‌گیری یا برآورد آن‌ها دشوار بوده و به نوعی دارای عدم قطعیت می‌باشند. در این پژوهش، بر اساس نظریه‌ی مجموعه‌های فازی، رویکردی جایگزین برای بیان نادقیقی پارامترهای مدل و پیش بینی عدم قطعیت در شبیه‌سازی مدل به کار گرفته شد. ابتدا معادله ریچاردز به عنوان یک ...