ربات کروی از جمله ربات های چرخ دار بوده که در آن از یک چرخ کروی برای حرکت ربات در مختصات صفحه ای استفاده می گردد. اساس عملکرد این گونه ربات ها برقراری تعادل یک جرم بر روی توپ بوده که همانند یک پاندول معکوس عمل می نماید. این ربات ها به علت داشتن ارتفاع، سرعت و حرکتی نرم توانایی آن را دارند که به صورت مناسبی در محیط هایی که انسان ها نیز در آن حضور دارند به فعالیت بپردازند. هدف از اجرای این پژوهش ...

مهمات یکی از ارکان مهم و اصلی در ساختار دفاعی هر کشوری می¬باشد که گذشت زمان موجب تغییرات بسیاری در طراحی و ساخت این ادوات شده است. در ابتدا نگاهی اجمالی بر مهمات و گلوله 155 میلیمتری و فرآیند تولید آن داریم. در این پروژه سعی گردیده است که با مقایسه میزان انرژی جذب شده در پیچ¬هایی با اشکال مختلف, به کمک روش عددی المان¬های محدود, روشهایی برای مقاوم¬تر کردن پیچ¬ها برای تحمل ضربه ارائه شود. بدین ...

هدف تحقیق حاضر بهدستآوردن تعداد تلاشهای لازم برای کسب حداکثر پاسخهای بیومکانیکی مفاصل پایینتنه در طول 11 شوت روی پای متوالی است. 11 شوت متوالی از پای شوت 11 بازیکن حرفهای فوتبال ± 8531 سال و سابقۀ بازی 8391 . ± 58 کیلوگرم، سن: 8389 ± 15.311 سانتیمتر، جرم 93.1 ± )قد: 93.4 1539 سال(، بهوسیلۀ شش دوربین مادون قرمز با سرعت 811 هرتز و دو صفحۀ نیرو با فرکانس 1111 هرتز ثبت شد. برخی پارامترهای مهم بیومک...

سرطان پستان شایع¬ترین و مهم ترین بدخیمی در بین زنان در سراسر دنیا است. سلول¬های سرطانی از مسیرهای سیگنالینگ مختلف و متعدد گیرنده¬های خانواده فاکتور رشد اپیدرمال، جهت مقاومت به آنتی¬بادی-های ضد سرطانی مثل trastuzumab بهره می برند. مسیرهای سیگنالینگ همپوشان گیرنده های erbb1 و erbb2 از مهم ترین علل شکست استراتژی های درمانی در سرطان پستان می باشد. هدف از این مطالعه تولید آنتی بادی های نوترکیب انسان...

تشکیل مجلس شورای ملی در ایران، نتیجه تلاش پنجاه ساله ای بود که با صدور فرمان آن توسط مظفرالدین شاه عینیت یافت و پس از تهیه نظامنامه، انتخابات دوره اول مجلس برگزار و مجلس متشکل از طبقات شاهزادگان، اعیان و اشراف، علما و طلاب علوم دینی، تجار، اصناف و ملاکین و فلاحین شکل گرفت، مقاله حاضر، ضمن پرداخت به چگونگی انتخابات، اقدامات اساسی مجلس اول را به همراه مسائلی که باعث افزایش اختلاف با شاه و دولت و ...

چکیده: هدف این پژوهش بررسی و مقایسه نتایج آزمون ورودی رشته تربیت¬بدنی دانشجویان پسر در ابتدا وحین دوره تحصیل (سال¬ سوم و چهارم تحصیلی) در دانشگاه شهید چمران اهواز (ورودی سال¬های85و84) بوده است. بدین منظور تعداد 51 نفر دانشجوی پسر رشته تربیت¬بدنی (31 نفر ورودی 84و20 نفر ورودی85)، با میانگین قد (5/1±173) سانتیمتر، وزن (9/3±71/95) کیلوگرم و شاخص توده بدنی (2/8±83/23) کیلوگرم بر مترمربع، به صورت تص...

چکیده در این مطالعه تعداد 19 عقده لمفاوی متعلق به گاوهای مبتلا به لکوز و دو نمونه عقده لمفاوی گاو سالم با استفاده از روش وسترن بلاتینگ جهت حضور پادگن 24p بررسی شدند. در روش فوق از سرم خرگوش ایمن شده با پادگن 24p و پادتن منوکلنال ضد پادگن 24p ویروس لکوز استفاده شد. پس از به کارگیری سرم خرگوشی در آزمون وسترن بلاتینگ در بین تمامی نمونه های عقده لمفاوی مبتلا به لکوز، باند های 45، 50 ‚54، 58 و کمت...

تعیین مزیت­های رقابتی و میزان رقابت­پذیری محصولات، بنگاه­ها و صنایع موجود در هر کشور گامی اساسی در شناخت وضع موجود و آیندۀ صنعتی و مقدمه­ای برای برنامه­ریزی­های استراتژیک و بلند مدت می­باشد و صنعت ورزش نیز از این قاعده مستثنی نمی­باشد. لذا، تحقیق حاضر به شناخت قدرت رقابت­پذیری صادرات کالاهای ورزشی ایران طی سال­های 2010 -2000 می­پردازد. تحقیق حاضر کاربردی بوده و به لحاظ روش جمع­آوری آمار و اطلاع...

سابقه و هدف: با توجه به اثر تضعیف کنندگی سیستم ایمنی و موتاسیون­های شایع در برخی آنتی ژن­های ویروس هپاتیت سی ( hcv )، القاء پاسخ متمرکز سلول­های tcd8+ بر اپی­توپ­های نامتغیر و مهم ویروس در قالب یک واکسن چند اپی توپی می­تواند مانع از مزمن شدن بیماری گردد. مواد و روش­ها: این مطالعه به صورت تجربی صورت گرفت؛ به این ترتیب که دو اپی­توپ غالب وابسته به hla-a2 انسانی (شامل e2614-622 و ns31406-1415 ) و ...