در طی یک مانور توسط سیستم رباتیک، اجزاء انعطاف پذیر نظیر صفحات خورشیدی ممکن است تحریک گشته و شروع به ‏ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به پایه متحرک و جسم ‏جابه جا شده اعمال و در نتیجه خطا در رده موقعیت و سرعت در مجری های نهایی و جسم را موجب می شود که لازم است از ‏آن جلوگیری بعمل آید. در این مقاله، یک روش جدید کنترل جابه جایی جسم توسط یک سی...

انسان شناسی یکی از مهمترین مباحث در مکاتب فلسفی ـ تربیتی است. هدف از انجام این پژوهش شناسایی وجوه تفاوت و همانندی جسم و روح و نفس از دیدگاه غزالی و آکویناس است. روش پژوهش، تجزیه و تحلیل نظری ـ مروری و کتابخانه ای بوده است. این دو اندیشور دارای وجوه تفاوت و همانندی در زمینه ی جسم و روح و نفسند که وجوه همانندی بیش از وجوه تفاوت بوده است. از نظر هر دو، وجود انسان صرفاً مادی نبوده و ترکیبی از جسم و ...

در روش پیشنهادی توسط بوزینسک جسم نیمه بینهایت از یک طرف (مانند سطح زمین) تحت اعمال بارگذاری متمرکز یا گسترده مورد تحلیل قرار می‏گیرد و دامنه اعتبار این روابط منوط به شرط نیمه بینهایت بودن جسم مورد تحلیل می‏باشد. در پروژه پیش‏رو با استفاده از دو روش بر هم‏نهی و تبدیل صورت اولیه تحت نگاشت همدیس، روش بوزینسک برای ورق نیمه‏بینهایت با عرض محدود  تعمیم داده شده و در انتها نتایج حاصله با نتایج بدست آ...

در این مقاله روش محاسبه سطح بیرونی و سطح درونی یک جسم جاذب را از روی ایزوترم برجذبی گازهای مختلف شرح داده ایم . نخست با یک آزمایش دقیق ایزوترم برجذبی جسم را رسم کرده ، سپس با استفاده از معادله bet و معادله pickett چهار پارامتر مهم جسم جاذب را با چند مرحله محاسبه پی درپی بدست می آوریم . برای داشتن مقادیر دقیقتر می توان مراحل محاسبه را ادامه دارد . با بهره مندی از یک ماشین حساب برنامه ای که برنام...

این مقاله به تقریر بحث متناهی و نا متناهی در فلسفه اسلامی و بررسی استدلال های مربوط،به ویژه از افق ریاضیات و فیزیک اختصاص دارد.حکمای اسلامی در طبیعیات،جسم وقوای تحریکی جسم را متناهی دانسته اند و رای به محدودیت مکانی جهان داده اند و هم چنین قوای تحریکی جسم را از جهت شدت و مدت نیز محدود دانسته اند،لکن جهان را از حیث زمان نامحدود وصف کرده اند و همچنین،دربحث از سلسله علل برتناهی علل چهار گانه استدل...

در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

در این مقاله، تولید مدارهای هاله‌ای و منیفلدهای پایدار و ناپایدار آن در مسئلة سه جسم محدود دایروی مورد توجه قرارگرفته است. مدارهای هاله‌ای در طراحی مأموریت‌های فضایی پیچیده نقش اساسی دارند. مدارهای هاله‌ای در واقع حل تناوبی مسئلة سه جسم محدود دایروی هستند که با اعمال شرایط اولیة خاص حاصل می‌شوند. در این مقاله از خاصیت تقارن معادلات مسئلة سه جسم محدود دایروی که معادلات دیفرانسیل عادی غیرخطی مرتب...

زمینه و هدف: آسپیراسیون جسم خارجی در برونش، یکی از موارد اورژانس بوده که برای خارج کردن آن، انجام اقدامات فوری ضروری است. این عارضه غالباً در کودکان و دهه ششم زندگی با بیماری زمینه‌ای اتفاق می‌افتد و بیماران با شرح حال احساس خفگی ناگهانی و سرفه درپی بلع مراجعه می‌کنند. معرفی مورد: بیمار آقای 38 ساله‌ای است که با عدم وجود سابقه بیماری، از 13 سال پیش درپی بلع زیپ فلزی بدون وجود علائم خاصی در زمان ...

بررسی دیدگاه صدرالمتألهین پیرامون شیوه ها و مراحل تأثیرگزاری بی واسطه نفوس انسانی بر اجسام مادی غیر بدنشان از جمله مسائلی است که به علت قلت منابع موجود در این زمینه تاکنون مغفول مانده است. از منظر وی نفوس انسانی از سه طریق بر اجسام مادی تأثیرگذارند: اول: نفوس مجرد عقلی سبب ایجاد تغییر و تحول در جسم مادی می شوند؛ دوم: نفوس مجرد عقلی جسم مادی را انشاء و ایجاد می کنند؛ سوم: نفوس فاقد تجرد عقلی با ...