هدف اصلی این پژوهش بررسی اثر خستگی عملکردی ویژه فوتبال بر کینماتیک اندام تحتانی در هنگام فرود در بازیکنان فوتبال مرد بود. بازیکنان فوتبال در رده سنی امید و بزرگسال که به صورت حرفه ای در لیگ کشوری شرکت داشتند، با میانگین و انحراف استاندارد سنی 06/1± 22 سال، قد 74/2± 40/177 سانتی متر ، وزن 97/2± 53/74 کیلوگرم و سابقه فعالیت 63/1± 33/12 سال، بدون سابقه آسیب¬دیدگی در اندام¬تحتانی در 6 ماه گذشته و ع...

نیاز به دسترسی سریع و حمل و نقل در مکانهای صعب العبور مانند مناطق کوهستانی، جاده های شیب دار، گلی، رمل و... یکی از نیازهای مهم بسیاری از سازمانها نظیر ارتش ، هلال احمر ، و افرادی نظیر نقشه برداران ، توریستها ، جوانان و کشاورزان خصوصا در مناطق کوهستانی است. به همین دلیل طراحی خودروئی که بتواند به آسانی به مناطق صعب العبور دسترسی پیدا کند و قابلیت حمل بار و افراد را در چنین مناطقی داشته باشد و بت...

تحقیق حاضر با هدف بررسی کیفیت آموزش مفاهیم سینماتیک به روش مدل سازی بر روی دانش آموزان پایه دوم دبیرستان صورت گرفته است. روش مدل سازی یکی از روش های فعال تدریس است که بر حل مسائل واقعی به صورت گروهی در کلاس درس تأکید دارد. جامعه آماری این تحقیق کلیه دانش آموزان پسر پایه دوم دبیرستان رشته تجربی هستند که در سال تحصیلی 93-1392در شهرستان دامغان و توابع آن مشغول به تحصیل بوده اند. حجم این جامعه 20...

در این تحقیق، مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات مارمانند در حرکت راست خطی شرح داده شد. نشان داده شد که با استفاده از راهکار کاراندازی اضافی، نسبت به راهکار کاراندازی دقیق، انرژی کمتری مصرف می شود. در راهکار کاراندازی اضافی، تمام مفاصل متحرک، فعال هستند، به این معنی که توسط کارانداز به چرخش درمی آیند. این راهکار احتمالا در مارهای طبیعی دیده می شود. علاوه بر آن، اعمال گشتاورهای کمتر به مفاصل،...

چکیده ندارد.

شناخت انسان و حل معمای آن، نزد فیلسوفان و عارفان مسأله¬ای جدی و اساسی است و هریک کوشیده¬اند با روش¬ها و طرق مختلف، انسان را شناخته و به رمز و رازهای وجودی او پی ببرند. نوشتار حاضر از دریچه فلسفه و عرفان و به روایت علامه حسن زاده آملی، به مسأله شناخت انسان می¬پردازد. در این پایان نامه مسائلی چون کینونت¬ها و ساحات وجودی انسان پیش از این نشئه و پس از آن و به تعبیر دیگر قوس نزول و صعود انسان و مبان...

در این پایان¬نامه به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات استوارت می¬پردازیم. تمرکز ما بر سینماتیک مستقیم، دینامیک معکوس و تکینگی¬های مکانیزم قرار دارد. هدف اصلی در اینجا ارائه¬ی روش¬های بهینه¬تر از لحاظ دقت و صحّت, خطا و زمان محاسبات در حل مسائل فوق می¬باشد. برای نیل به اهداف ذکر¬شده روشی عددی برای حل مسائل با تعداد متغیرهای بالا بسط داده شده و در حل سینماتیک مستقیم بکار رفته است؛ برای حل دینامیک مع...

در سال های اخیر، بازشناسی الگوی حرکت انسان کاربردهای زیادی در سیستم های نظارت بر سلامتی، سیستم های زمینه-آگاه، کنترل مبتنی بر ژست و ورزش پیدا کرده است. گستره ی بسیار وسیعی از تجهیزات و روش ها برای این منظور در کارهای مرتبط مورد استفاده قرار گرفته است. در اینجا، از یک شتاب سنج سه محوری به عنوان هسته ی سخت افزار و سیستم عصبی-فازی به عنوان روش اصلی استفاده شده است. فرآیند بازشناسی فعالیتی که در ای...

افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...