سیستم های اندازه گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم های پوشیدنی اندازه گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته اند. در این مقاله سیستم اندازه گیری حرکت انسان (sharif-hmis) طراحی و ساخته شده است. ای...

سیستم های اندازه گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهه اخیر محققان برای ساخت سیستم های پوشیدنی اندازه گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته اند. در این مقاله سیستم اندازه گیری حرکت انسان (sharif-hmis) طراحی و ساخته شده است. ای...

امروزه حسگرهای زیستی کریستال فوتونی گوناگونی برای شناسایی و اندازه¬گیری مولکول¬های زیستی مختلف استفاده می¬شوند. این حسگرها در بستر کریستال فوتونی شامل حفره¬های هوا در صفحه¬ای دی¬الکتریک طراحی می¬شوند. سازوکار شناسایی این حسگرها به این صورت است که با اتصال مولکول زیستی به دیواره حفره در ناحیه سنجش حسگر، ضریب شکست حفره تغییر می¬کند. این تغییر ضریب شکست باعث ایجاد تغییر در طیف انتقال خروجی خواهد ش...

در این مقاله امکان‌پذیری همراستایی دقیق و سریع  یک سامانه ناوبری اینرسی (INS) متصل به بدنه در حالت ایستا با بهره‌گیری از شرایط سکون مورد بررسی قرار گرفته است. این شرایط سکون شامل سرعت صفر و یک زاویه سمت  معلوم بوده که به عنوان داده‌های یک حسگر خارجی مجازی در نظر گرفته شده که اطلاعات آن با داده‌های متناظر از INS تلفیق می‌گردد. با مقایسه این دو دسته داده حاصل از INS و حسگر مجازی، تخمین‌هایی از خط...

در سال های اخیر تحقیق و مطالعه بر روی حسگرهای زیستی از جمله حسگر زیستی گلوکز بر پایه نانوذرات به خاطر اهمیتی که در کاربردهای پزشکی دارند، بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. نانوذرات اکسیدآهن به علت زیست سازگاری، سمیت کم، فعالیت سطحی بالا و قابلیت جذب بالا برای تثبیت مولکول های زیستی، در این پژوهش استفاده شده است. به منظور جلوگیری از تجمع و به هم چسبیدن نانوذرات، از یک پلیمر زیستی که رسانندگی مطلوب...

لایه های کربن شبه الماسی با پوششی از نانو ذرات فلزی کاربردهای فراوانی دارند.از جمله می توان به کاربردهای فراوان در صناعیه الکترونیک، نانو حسگرهای گازی و علوم زیستی اشاره کرد. در این تحقیق انباشت نانو ذرات طلا در بستری از لایه های کربن شبه الماسی با استفاده از فرایند لایه نشانی همزمن کندوپاش به روش rf −pecv dبا وارد کردن گاز استیلن به عنوان گاز عامل و هدف طلا جهت کاشت ناخالصی فلزی صورت گرفته است...

در این پروژه هدف ساخت حسگرهای نوری یونی می باشد. حسگرهای نوری یونی(حسگرهای نوری انتخابگر یون) دسته ای از حسگرهای نوری هستند که برای اندازه گیری گونه های مختلف کاتیونی و آنیونی در حلال های آبی و آلی به کار می روند. انتخاب نوع بستر جهت تثبیت شناساگر تاثیر زیادی روی کارایی حسگر دارد. در این راستا از پلیمرهای گوناگونی مانند پلی وینیل کلراید (pvc) ، نافیون، سولوز، پلی اورتان(pu) و شیشه سل-ژل و ... ...

کربن گرماکافتی به طورمعمول با روش رسوب دهی شیمیایی در فاز بخار و به دنبال گرماکافت برخی گازهای هیدروکربنی سبک در دماهای بالا در گستره ی از حدود 900 تا 2200 درجه ی سلسیوس به صورت یک پوشش کربنی روی سطح بستر، لایه نشانی می شود. این ماده کربنی از جهت ساختاری شامل تعداد زیادی نانوبلورهای گرافیتی یا صفحات گرافیتی با ابعاد چند نانومتر است. به دلیل ویژگی های زیست سازگاری، فیزیکی، مکانیکی، مقاومت سایشی ...

استخراج روابط مکانی بین اشیاء مختلف، حاوی اطلاعاتی اساسی در ارتباط با محیط پیرامون آن‌ها است. ازجمله این روابط مکانی می‌توان به رابطه‌های جهتی مانند ("چپ"، " راست"، " بالا" و " پایین") و یا رابطه‌های مبتنی بر فاصله مانند (" دور" و یا " نزدیک") اشاره کرد. از دیگر روابط مکانی که بیشتر در سیستم اطلاعات مکانی GIS)) موردبررسی قرار می‌گیرند، روابط توپولوژی است که شامل رابطه‌هایی مانند (" درون"، " تقا...