در این مطالعه، برای اندازه‌گیری ارتعاشات دینامیکی سازه­های فولادی یک حسگر پیزوالکتریک بی­سیم ساخته شده است. برخلاف استفاده گسترده از حسگرهای پیزوالکتریک در مهندسی هوافضا، کاربرد این حسگرها در سازه‌های متداول فلزی مورد استفاده در مهندسی عمران بسیار اندک است. هدف از این تحقیق بررسی عملکرد حسگرهای پیزوالکتریک بی‌سیم جهت ارزیابی و پایش سلامت سازه­ها و قطعات فولادی است. بدین منظور، یک شبکه الکتریکی ...

حسگرهای رطوبتی کاربردهای فراوانی در فرایندهای صنعتی، کشاورزی وکیفیت مواد غذایی دارند. افزایش نیاز به کنترل بخار آب منجر به ایجاد علاقه برای توسعه مواد حسگر شده است. در این تحقیق خواص حسگری آلومینای حفره دار ساخته شده با استفاده از آندایز نرم شتابدار و آلومینیوم خالص و ناخالص مورد بررسی قرار گرفته است. برای اینکار نمونه ها در سه ولتاژ 165، 175 و 185 با استفاده از روش آندایز نرم شتابدار آندایز شد...

در این نوشتار، مشخصات جریان به دست آمده از نتایج مدل آزمایشگاهی شکست سد با درنظرگرفتن پایه ی پل استوانه یی شکل واقع شده در میان کانال مستطیلی شکل بررسی شده است. تغییرات سطح آب توسط حسگرهای آلتراسونیک و دوربین با سرعت بالا و مؤلفه های سرعت با دستگاه سرعت سنج (a d v) برداشت شده است. مشاهدات جریان، نشان دهنده ی تغییر مسیر جریان برای عبور از پایه ی پل و ایجاد جریان های عرضی در پایین دست است؛ به طور...

با توسعه فناوری حسگرهای متحرک بی سیم، تولید اطلاعات مکانی داوطلبانه و افزایش مشارکت عمومی به منظور پایش محیط های شهری با تغییرات قابل توجهی روبرو گردیده است. از سوی دیگر، آلودگی هوا یکی از مهم ترین معضلات کلان شهرهای مانند تهران است که به منظور رفع آن، راهکاری به جز شناسایی دقیق میزان آلاینده ها و چگونگی توزیع آنها موجود  نیست. توسعه مدلهای دقیق توزیع آلاینده های شهری، مستلزم وجود شبکه متراکم ا...

ترکیبات ارگانوفسفره، استر، آمید یا مشتقات تیولی فسفریک اسید هستند که شامل حشره کش ها و عوامل جنگی شیمیایی می باشند. آنها به دلیل اینکه مهار کننده قوی آنزیم استیل کولین استراز اند به عنوان سموم عصبی شناخته می شوند که تمام این ترکیبات برای انسان و حشرات سمی اند. تا کنون طیف وسیعی از حسگرهای زیستی جهت تشخیص ترکیبات ارگانوفسفره بر مبنای اتصال آنزیم، آنتی بادی و سلول کامل روی مبدل-های الکتروچمیکال،...

سیستم‌های اندازه‌گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم‌ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت‌های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم‌های پوشیدنی اندازه‌گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته‌اند. در این مقاله سیس...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته SPF از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

در چند سال اخیر استفاده از نانو ذرات در حوزه هایی چون پزشکی، دارو، کشاورزی، صنعت و محیط زیست توسعه فراوانی یافته است. در پزشکی انواع مختلف این نانو ذرات برای مقاصدی چون درمان سرطان ها، زخم ها، عفونت ها و نیز انتقال دارو بکار می روند. در این میان، گرافن (Graphene) یک ماده جدید دو بعدی است که به دلیل خصوصیات ویژه چون سطح مقطع بالا، رسانایی الکتریکی و حرارتی بالا، کشش مکانیکی و سازگارپذیری و هزینه...

نانوکامپوزیت‌های مغناطیسی گرافن به علت قابلیت کنترل با میدان مغناطیسی خارجی و رسانندگی الکتریکی بالا در فناوری‌ جدید کاربرد‌های فراوانی دارند. روش رسوب­دهی الکتروشیمیایی برای تولید نانوکامپوزیت‌های گرافن- فلز به علت سادگی، تک­مرحله بودن و مقرون به­صرفه بودن روش بسیار مناسبی می‌باشد. در این مقاله، تاثیر pH الکترولیت بر مغناطش نانوکامپوزیت گرافن- کبالت به روش رسوب‌دهی الکتروشیمیایی، بررسی می‌شود....