هدف از کنترل بار- فرکانس (lfc) ، حفظ و نگهداری فرکانس سیستم قدرت به صورت یکنواخت و قابل قبول می باشد. روش متعارف مورد استفاده جهت lfc بهره گیری از کنترل کننده های انتگرالی کلاسیک است . اگر چه این کنترل کننده ها قادر به حذف خطای ایجادشده در فرکانس هستند ولی فاقد کارایی دینامیکی مناسب می باشند و این مشکل در حضور عوامل ناپایدارسازی همچون تغییر پارامترها و محدودیت های غیرخطی تشدید می گردد. در این پ...

کنترل کننده سیلان توان بین خطی تعمیم یافته (gipfc) از جمله جدیدترین ادوات facts به شمار می آید که بدلیل داشتن بخش های سری متعدد به همراه بخش موازی، از قابلیت بالایی جهت شرکت در کنترل شبکه برخوردار است. در این پروژه به جایابی و تنظیم بهینه ی پارامترهای کنترلی gipfc با هدف ارتقای امنیت شبکه پرداخته شده است. منظور از ارتقای امنیت شبکه نیز بهبود پروفیل ولتاژ باسها، مدیریت تراکم خطوط و در نظر گرفتن ...

سابقه و هدف: مطالعات متعددی تغییر کنترل وضعیتی را در بیماران مبتلا به کمردرد به اثبات رسانده اند. با این حال، تفاوت پارامترهای نوسانات مرکز فشار بدن این بیماران در شرایط اعمال ناپایداری تا حدی نامشخص است. بنابراین هدف مطالعه حاضر بررسی تأثیر ناپایداری بار و سطح تکیه گاه بر کنترل وضعیتی بیماران مبتلا به کمردرد مزمن بود. مواد و روش ها: از 20 بیمار مبتلا به کمردرد مزمن (با میانگین سنی 30/31 سال و ...

با توجه به گسترش سریع تکنولوژی فرا پهن باند، نیاز به مدارهای فرستنده/گیرنده مجتمع با توان و نویز کم روز به روز در حال افزایش است. یکی از بلوک های اساسی در این مدار ها سینتی سایزر فرکانسی است که باید برای کاربردهای فرا پهن باند بهینه شود. هدف اصلی این پایان نامه آنالیز و طراحی سینتی سایزر فرکانسی فرا پهن باند بر پایه حلقه قفل فاز می باشد. قسمت های مختلف حلقه قفل فاز شامل مقسم فرکانسی، نوسان ساز ...

در این پایان نامه طراحی یک حلقه ی قفل شونده در فاز برای کاربردهای فرکانس بالا در توان مصرفی پایین در نظر گرفته شده است. حلقه های قفل شونده در فاز تقریباً در تمام سیستم های مخابراتی استفاده می شوند. کاربردهای آن ها شامل بازیابی ساعت از سیگنال های دیجیتالی، مدولاسیون و دمدولاسیون، بازیابی سیگنال حامل از سیگنال های ماهواره ای و غیره می باشد. در مدار پیشنهادی با نوآوری در طراحی دو مدار آشکارساز فاز ...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...

در این پژوهش دو نوسان ساز کنترل شده با سیگنال دیجیتالی بر مبنای دو تکنیک مختلف طراحی این نوسان سازها یکی بر مبنای تغییر قدرت جریان دهی mos و دیگری بر مبنای تغییر خازن بار طراحی شد. نوسان ساز مبتنی بر تغییر قدرت جریان دهی با استفاده از معکوس کننده های مبتنی بر اشمیت تریگر و آرایه ترانزیستورهای موازی جهت بهبود توان مصرفی تحقق یافت. همچنین مداری برای بهبود خطسانی آن در کدهای دیجیتال ورودی بالا ارا...

با توجه به کاربردهای گوناگون و مزایای زیادی که مبدل¬های منبع ولتاژی pwm متصل به شبکه ارائه می¬دهند، روش-های کنترلی مختلفی برای بهره¬مندی از این کاربردها و مزایا ارائه شده¬اند که از بین آن ها، روش¬های کنترل بدون سنسور ولتاژ شبکه به دلیل مزایای ویژه آن¬ها، مورد توجه زیادی قرار گرفته¬اند. در این راستا در این پایان¬نامه دو روش جدید برای تخمین ولتاژ شبکه در حوزه¬ی زمان ارائه شده و عملکرد آن ها مورد ...