در این پایان نامه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس جهت آشنایی با رباتهای سه درجه آزادی و بخصوص ربات 3pو دلایل استفاده از این ربات بخشی را اختصاص داده در ادامه مدلسازی سینماتیک ودینامیک این سیستم را بررسی کرده تا بتوان در قسمت طراحی از آن بهره جست در ادامه مباحث ساخت و پروسه ساخت قطعات ربات 3p مطرح می گردد...

یکی از مهمترین مشغله های محققین و مهندسین صنایع در مراکز تحقیقاتی و واحد های صنعتی، مسئله بالانس خطوط تولید و یا مونتاژ است. با توجه به اهمیت بالانس خط، پیچیدگی بالانس خط در چیدمان u شکل، تنوع طلبی مشتریان و از سوی دیگر مطالعات بسیار کم انجام شده برای در نظر گرفتن همزمان بیش از یک هدف در زمینه بالانس خط مونتاژ، در این پژوهش سعی شده است رویکردی نوین برای بالانس خط مونتاژ u شکل محصول مختلط، مستقل...

در هر فرآیند تولید تعدادی ماشین آلات و تجهیزات و همچنین میزان نسبتاً ثابتی از نیروی انسانی موجود است که جهت انجام عملیات تولید از آنها استفاده می شود. در بسیاری از موارد با مشاهده نحوه کار یک فرآیند می توان دید که تعدادی از ماشین آلات، مشغول کار نیستند ولی تعداد دیگری از تجهیزات، یکسره مشغول بکار بوده و در جلوی آنها مقدار زیادی از قطعات ، آماده بسته شدن روی ماشین جهت انجام عملیات ساخت هستند و در...

در این مقاله، با تکیه بر پیشینة مسائل موازنة خط مونتاژ هزینهگرا، یک مدل ریاضی جدید، برای زمان بندیو موازة خط مونتاژ ارائه شده است که با ترکیب زمان تنظیم وابسته به توالی وظایف، ایستگاههای موازی ومحدودیت منبع، هزینههای عملیاتی و سرمایهگذاری سیستم مونتاژ را کمینه مینماید .با توجّه به پیچیدگی مسأله، روابطی برای کاهش تعداد متغیرهای مدل پیشنهاد شده است که دستیابی به راهحل بهینه را در زمانی قابل قبول ب...

در هر فرآیند تولید تعدادی ماشین آلات و تجهیزات و همچنین میزان نسبتاً ثابتی از نیروی انسانی موجود است که جهت انجام عملیات تولید از آنها استفاده می‌شود. در بسیاری از موارد با مشاهده نحوه کار یک فرآیند می‌توان دید که تعدادی از ماشین آلات، مشغول کار نیستند ولی تعداد دیگری از تجهیزات، یکسره مشغول بکار بوده و در جلوی آنها مقدار زیادی از قطعات ، آماده بسته شدن روی ماشین جهت انجام عملیات ساخت هستند و در...

این مقاله چگونگی استفاده از تکنیک آنالیز ارزش را در مورد خطوط مونتاژ بیان می کند. برای تحقق این امر ، با استفاده از ماتریسارزیابی موقعیت و اقدام استراتژیک 1، موقعیت سازمان مشخص و لزوم اجرای آنالیز ارزش در سازمان مورد مطالعه، بررسی می گردد . بامطالعه وضعیت خط مونتاژ، معیارهایی از قبیل؛ متوسط تعداد فعالیت ها در هر ایستگاه، شاخص همگونی فعالیت ها، توزیع کارها وفعالیت ها در هر ایستگاه همراه با افزای...

خطوط مونتاژ به عنوان یکی از رویکردهای مهم در تولید انبوه محصولات صنعتی می باشند. امروزه این خطوط در تولید محصولات سفارشی با نرخ کم نیز مورد استفاده قرار      می گیرد. عدم بالانس خطوط مونتاژ باعث افزایش زمان سیکل و زمانهای بیکاری و در نتیجه کاهش نرخ تولید، کارایی خط و افزایش هزینه های سیستم می شود که این عوامل در نهایت باعث بهره وری پایین در سازمان می گردد. این مساله باعث شده است که پژوهشگران و ...

مقدمه: آسیب‌های اسکلتی- عضلانی مرتبط با کار، از جمله بزرگترین مشکلات بهداشت شغلی در کشورهای صنعتی و در حال توسعه است که در اثر وضعیت‌های بدنی نامناسب کاری رخ می‌دهند. یکی از شیوه‌های مهم ارزیابی پوس چ ر، روش ارزیابی سریع اندام فوقانی (رولا) است. مطالعه حاضر به‌منظور بررسی ارگونومیکی خطر بروز اختلالات اسکلتی- ع ضلانی اندام‌های فوقانی کارگران سالن مونتاژ یک کارخانه خودروسازی مهم کشور در شهر تهران...

زمینه و هدف : در صنایع مونتاژی دستی، مطالعه­ی علمی، شناخت صحیح و دقیق فعالیت­ها و زمان انجام آن­ها با عنایت بر سلامت، ایمنی و رفاه انسان می­تواند بهره­وری را افزایش دهد. هر چند تأثیر مثبت مداخلات مهندسی بر بهره­وری تولید مشهود است لیکن اثرگذاری آن بر بهره­وری نیروی انسانی ناشناخته می­باشد. هدف از مطالعه حاضر، بررسی تأثیر طراحی خطوط مونتاژ دستی بر اساس تکنیک­های مهندسی بر روی بهره­وری و برخی فاک...

یکی از مسائل در خطوط چند ایستگاهی تخصیص کارهای مختلف به ایستگاههای کاری مخلتف است. که به آن مساله موازنه خط مونتاژ گفته می شود. توابع هدف مختلفی در مسائل موازنه خط مونتاژ در نظر گرفته شده است که سطح وسیعی از این توابع را کمینه کردن زمان سیکل و کمینه کردن تعداد ایستگاه تشکیل می دهد. از نظر زمان محاسباتی، مساله موازنه جزو مسائل ‏‎np-hard‎‏ قرار می گیرد. بطوریکه برای حل مسائل بزرگ نمی توان از روشه...