با پیشرفت های روزافزون در زمینه رباتیک و عملیات از راه دور، نیاز به سیستم هایی با قابلیت تماس با محیط های مختلف و ناشناخته بیشتر احساس می شود. لازمه کار در چنین شرایطی استفاده از الگوریتم های کنترلی پیشرفته و دقت در انتخاب مدل و سنسورها و طراحی کنترل کننده مناسب می باشد. یک سیستم عملیات از راه دور شامل دو ربات فرمانده و فرمانبر است که از طریق یک شبکه کامپیوتری با یکدیگر در ارتباط می باشند. در ب...

به دلیل پیشرفت بسیار سریع صنایع مختلف و نیاز به دقت های بالا در ساخت قطعات، حرکت به سوی دست یابی به تکنولوژی های جدید در فرآیند های ساخت و تولید امری اجتناب ناپذیر می باشد. فرآیند پرداخت به کمک مواد ساینده مغناطیسی (maf) فرآیندی به نسبت نوظهور است که تاکنون توانسته طی مقالات منتشر شده در مجامع علمی دنیا ، جایگاه مناسبی در بین انواع روش های پرداخت فوق دقیق بدست آورد. این شیوه به دلیل عبور از محد...

یکی از مباحثی که در حال حاضر توجه بسیاری از محققان، کارآفرینان ، تولید کنندگان و توزیع کنندگان را به خود مشغول کرده است تکنولوژی rfid (تشخیص از طریق امواج رادیویی) و کاربرد آن در مقوله های مختف است. این تکنولوژی قابلیت کاربرد در زمینه های گوناگون اعم از تولید، دامپروری، کتابخانه ها، مراکز توزیع و فروش کالا و ... را داراست. از طرفی از جمله مسائل مطرح در مدیریت تولید بحث ردیابی محصول و پیگیری تول...

0

به منظور بررسی هیدرودینامیکی دستگاه گردش خون و بخصوص ایمپلنتهای آن، دستگاه مشابه سازی لازم است که بتواند بارهای هیدرودینامیکی و نحوه رانش ان را تقلید نماید. در این پروژه، مدار نوسان ساز مشابه ساز هیدرودینامیکی گردش خون با اجزای زیر طراحی شده است: دستگاه رانش و موج ساز سیال - کامپلیانس های سیستمی - مقاومت متغیر محیطی - اجزای این مدار بصورت جداگانه و با در نظر گرفتن الزامات استانداردهای بین الملل...

چکیده ندارد.

باستان شناسی در زمینه های مختلف نیاز به علوم دیگر دارد ولی نیاز به آشنایی با علوم رایانه ای و کاربردهای متعدد آن از اهمیت ویژه ای برخوردار است‘ چون از جنبه های گوناگونی میتوان از این وسیله استفاده نمود از جمله در تجهیزات آزمایشگاهی و مهندسی ‘ در زمینه های گرافیکی ‘ مرمتی‘ بازسازی های رایانه ای و همچنین بانک های اطلاعاتی که کمک شایان توجه ای در امر پژوهش می نماید. استفاده از توانمندی های رایانه...

در این پایان نامه خطایابی سیستم تولیدکننده بخار فشار بالا از یکی از واحدهای مولد بازیاب حرارت و تولید بخار نیروگاه سیکل ترکیبی براساس ماشین های بردار پشتیبان مورد بررسی قرار گرفته است.

امروزه و با پیشرفت علم مواد و با تولید مواد با خواص ویژه و جدید از قبیل سوپرآلیاژها، کامپوزیت ها و سرامیک های مورد کاربرد در صنایع پیشرفته استفاده از روش های سنتی فرزکاری برای تولید این قطعات امکان پذیر نمی باشد، زیرا در هنگام فرزکاری سنتی این مواد تنش بالای اعمالی به ابزار، تولید دماهای برشی بالا و در نتیجه فرسایش سریع ابزار رخ می دهد، بنابراین نیاز به روشهای نوینی است که بتوان این محدودیت های...

بهبود کیفیت دانه برنج، همواره بعد از عملکرد یکی از مهم ترین اهداف اصلاحی این محصول می باشد. همچنین اصلاح به منظور بالا بردن کیفیت غذایی برنج، کاهش عملکرد این محصول را در پی داشته است، بنابراین جهت اصلاح کیفیت مطلوب همراه با حفظ عملکرد، ابتدا باید اطلاعات اولیه از ساختار ژنتیکی صفات مختلف مورد اصلاح از جمله توارث پذیری و تعداد ژن های کنترل کننده صفت داشت. صفات کیفی دانه برنج، صفاتی پلی ژنیک بوده...