موضوع اصلی این تحقیق بر مبنای یک میز دو درجه آزادی پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ موجود که دارای دو درجه آزادی در جهات سمت و فراز می باشد، بنانهاده شده است. میز دو درجه آزادی مورد نظر از قطعات و اجزای مختلفی تشکیل شده است که از آن جمله می توان به دو پتانسیومتر که هر یک از آنها در راستای یکی از محورهای آزادی میز، برای انداز ه گیری موقعیت گیمبال نسبت به بدنه پلتفرم قرار گرفته اند. همچنین دو ژیروسکو...

مطالعات خواص‌سنجی و تعیین درجة آزادی کانسنگ‌ها اولین مراحل کانه‌آرائی می‌باشند. این مطالعات جهت تعیین شرایط بهینة خردایش، انتخاب فرایندهای جدایش اولیه و تعیین روش‌های پرعیارسازی از اهمیت زیادی برخوردارند. کانسنگ اورانیوم معدن خشومی با عیار متوسط ppm1540 در حدود 150 کیلومتری شمال شرقی یزد واقع شده است. مطالعات خواص‌سنجی و کانی‌شناسی بلوک یک این کانسنگ با روش XRD و مطالعات میکروسکوپی انجام گرفت. ...

با توجه به گسترش روزافزون مباحث طراحی براساس عملکرد در ایران نیاز به رابطه یی جهت تخمین پاسخ غیرکشسان ازه هاست. در این مطالعه نیز سعی بر آن است که پاسخ غیرکشسان سازه ها با ایجاد یک مجموعه داده ی مرجع بدون انجام تحلیل بر روی سازه ها به دست آورده شود. برای این منظور از شبکه های عصبی مصنوعی استفاده شده است. در این نوشتار پاسخ سازه های یک درجه آزادی با ویژگی های مختلف و ۳ نوع رفتار کاهنده تحت انواع...

آیزایا برلین یکی از متفکران لیبرال کثرت گرا در قرن بیستم است. موضوع اصلی اندیشه او آزادی است. آزادی در اندیشه برلین به آزادی مثبت و آزادی منفی تقسیم می شود. آزادی منفی به معنای آزاد بودن از قیودی است که توسط دیگران بر شخص تحمیل می شود. آزادی مثبت به معنای آزادی برای دستیابی به خواست ها و علایقی است که شخص به آن ها تمایل دارد. چه رابطه ای بین این دو مفهوم از آزادی برقرار است؟ رابطه بین این دو ...

در این تحقیق، مشخصه های ارتعاشی پره های چرخان تیموشینکو با روش اجزای محدود بررسی شده است. برای توسعه معادلات حاکم از 3 نوع المان 4، 5 و 8 درجه آزادی استفاده شده است. المان های 5 و 8 درجه آزادی برای تیر ساکن پیشنهاد شده که برای اولین بار در این تحقیق برای پره چرخان توسعه یافته و نتایج آن با هم مقایسه شده است. همچنین، در این تحقیق، اثرات سرعت دورانی، زاویه استقرار، شعاع هاب، ضخامت پره، اینرسی دور...

در این پژوهش با در نظر گرفتن مدل ارتعاشی نصف خودرو با سه درجه آزادی، تأثیر پارامترهای مؤثر بر مشخصه های آماری پاسخ بدنه خودرو و صندلی سرنشین به تحریک جاده، شامل سرعت خودرو، فاصله محور به محور چرخ ها و پارامترهای ارتعاشی صندلی مورد بررسی قرار گرفته است. در تحقیقات پیشین از مدل دو درجه آزادی نصف خودرو برای تحلیل ارتعاش خودرو تحت ورودی اتفاقی جاده استفاده شده است که در آن، مطالعه ارتعاشات صندلی سر...

هرساله زمین لرزه ها به عنوان یکی از مخربترین قدرت های طبیعت جان انسان ها را در معرض خطر قرار داده و از طرفی موجب خسارات مادی و معنوی بسیار زیادی می شوند. یکی از چالش های بشر در قرن گذشته نحوه برخورد با این بلای طبیعی بوده است و مهندسین ساختمان همواره در صف اول مبارزه با آن بوده اند. از طرفی زلزله های نزدیک گسل به دلیل تفاوت ماهوی آنها و آثار مخرب به مراتب بیشتر و سنگین تر، در سالهای اخیر مورد ب...

در این پژوهش هدف اصلی طراحی، ساخت و تست رانشگرگازسرد با توجه به نیازهای مأموریتی یک شبیه ساز سه درجه آزادی دینامیک وضعیت ماهواره است. از این رو در قدم نخست به شناسایی ساختار و مأموریت شبیه سازهای دینامیک وضعیت پرداخته شده و کارکرد رانشگرهای گازسرد در این شبیه سازها بررسی شده است. سپس با آشنایی با نیازهای مأموریتی شبیه ساز 1001(ساخته شده در آزمایشگاه تحقیقات فضایی ) و مبانی طراحی شیپوره ها به ط...

ارتعاشات چرخدنده سیاره ای بارهای دینامیکی تولید می کند که باعث کاهش عمر آنها و ایجاد سر و صدا می-شود. عامل اصلی ارتعاش، پارامترهای تحریکی ناشی از سختی درگیری تابع زمان در تماس متناوب بین خورشیدی-سیاره و حلقه-سیاره بوجود می آید. این پژوهش، مدلی دینامیکی برای مجموعه چرخدنده سیاره ای دو مرحله ای بر اثر بک لش ارائه می دهد. این مدل مربوط به دستگاه تراک شرکت مس ایران می باشد. در این مدل دینامیکی برا...

محور اصلی این پایان نامه طراحی کنترل کننده برای سیستمهای غیرخطی کاهش مرتبه یافته است که دارای قوام بیشتری نسبت به سایر روش های مرسوم می باشد. تقریبا تمام سیستم ها و پدیده های صنعتی و طبیعی، غیرخطی هستند. مدلسازی، اولین گام برای مطالعه و کنترل یک سیستم است. پس از مدلسازی نوبت به طراحی کنترل کننده می رسد. دو موضوع بسیار مهم در کنترل سیستم های غیرخطی، سادگی ساختار کنترل کننده و مقاوم سازی هرچه بیش...