0

سیستم های تله اپراتوری به منظور افزایش توانایی های انسان و به منظور انجام کار ها در محیط های دور طراحی شده اند. از جمله کاربرد این سیستم ها می توان به جراحی از راه دور، شبیه ساز های پزشکی، کاوش های مختلف فضائی، زیر دریایی ها و نیروگاه های اتمی اشاره کرد. تعامل مناسب معیار های پایداری و عملکرد در سیستم های تله اپراتوری همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. یکی از مسائل مورد نظر در خصوص به کا...

با توجه به افزایش قیمت غلات و نگرانی در مورد امنیت غذایی جهانی، تحقیقات در مورد خلأ عملکرد در طی سال¬های اخیر به سرعت در حال افزایش است. این پژوهش به¬منظور برآورد خلأ عملکرد گندم در حوزه قره سوی شهرستان گرگان با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی ((gis، سنجش از دور و مدل ssm انجام شد. بدین¬منظور از مدل ssm برای برآورد عملکرد تابش محدود، از تصاویر ماهواره¬ لندست 8 جهت استخراج شاخص¬های گیاهی، از...

امروزه جی پی اس به عنوان ابزاری برای مطالعه ی اتمسفر مطرح است. از طریق این سیستم می توان به بررسی یونسفر و تروپسفر پرداخت‎‎‏، زیرا الکترون های آزاد در یونسفر و بخار آب و گازهای خشک در تروپسفر‏، امواج جی پی اس را تحت تاثیر قرار می دهند. از این رو می توان توسط شبکه ای از ایستگاه های دائم‏، به توموگرافی چگالی الکترون های آزاد یا محتوای کلی الکترون در یونسفر و بخار آب در تروپسفر پرداخت. اما با توجه...

چکیده ندارد.

تنوع شبکه های بی سیم و رایانش فراگیر، تنوع روز افزون کاربردها، و کاهش سطح پوشش ایستگاه ها به دلیل بالابردن ظرفیت شبکه و کاهش اثرات زیست محیطی، اهمیت توجه به مسأله ی هندآف را بیشتر کرده است. تصمیم گیری هندآف در شبکه های نسل جدید یکی از مهم ترین مسائلی است که باید با هدف فراهم کردن بهترین اتصال در راستای تأمین رضایت کاربر صورت پذیرد. روش های تصمیم گیری آگاه به زمینه با استفاده از دانش وسیع در مور...

چکیده بیماری های مزمن یکی از چالش ها و زمینه های تحقیقاتی مهم پزشکی در جهان است که طبق بررسی ها درصد بالایی از مرگ و میرها را شامل می شود. کشور ایران نیز از این قاعده مستثنی نبوده و به دلیل عدم تجانس و پراکندگی جمعیت و نیز توزیع منحصر به فرد خدمات مراقبت پزشکی، نیاز به تامین سلامت به صورت فراگیر و عادلانه را بیشتر احساس می کند. از این رو و با توجه به اهمیت و گسترش روز افزون کاربردهای فناوری ...

این پایان نامه به جراحی های کم تهاجمی که در قالب سیستم کنترل از دور انجام می شوند، پرداخته است. از آنجایی که در این کاربرد از سیستم کنترل از دور، ربات رهرو با بافت های نرمی در تعامل است، معیاری به نام همانندی در این پژوهش معرفی شده است. در این پایان نامه برای کنترل این سیستم کنترل از دور، ساختار امپدانس کنترل برای ربات راهبر و کنترلر امپدانس مبتنی بر مد لغزشی برای ربات رهرو به کار گرفته ش...