چکیده مسیریابی و هدایت ربات همواره یکی از مسایل مهم در رباتیک و بهخصوص رباتهای متحرک بوده است، شاید بتوان گفت نیاز به هدایت رباتها از زمان بهوجود آمدنشان شکل گرفته است. مطالعات بسیار زیادی روی این موضوع انجام شده و به نتایج قابل توجهی رسیده است. هدایت ربات شامل چهار زیر مساله اصلی است؛ موقعیتیابی، تولید نقشه محیط، مسیریابی و کنترل ربات. در این پایاننامه به بررسی سه زیر مساله اول هدایت ربات...

با توجه به ماهیت است، که برای تدوین چارچوب نظری تحقیق و مروری بر - » توصیفی تحلیلی « موضوع، رویکرد حاکم بر فضای پژوهش تحقیقات پیشین، از روش کتابخانهای)اسنادی( بهره گرفته شد. به منظور تجزیه و تحلیل اطلاعات و مکان یابی عرصه های مناسب جهت استقرار شهرک صنعتی از روش gis-fuzzy استفاده شد. جهت ارائه راهبرد توسعه شهرک صنعتی از مدل راهبردی soar استفاده شده است. جامعه آماری در این قسمت از پژوهش بر اس...

فرآیند تحلیل شبکه­ای متدولوژی پیچیده­ای است و نسبت به متدولوژی سنتی فرآیند تحلیل سلسله مراتبی نیازمند مقایسات بیشتری است و تلاش مضاعفی را می­طلبد.در پاسخ به افزایش رقابت، کوتاه شدن چرخۀ عمر محصولات و تغییر سریع سلیقۀ مشتریان، بسیاری از سازمان­ها بر زنجیرۀ تأمین، به عنوان وسیله­ای برای دستیابی به مزیت رقابتی بلند مدت، تأکید و تمرکز نموده­اند. یکی از اجزای مهم مدیریت زنجیره تأمین مسأله ارزیابی، ر...

چکیده: در این مقاله یک الگوریتم جدید بر پایه امواج سیار به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی از دو بخش کلی تشکیل شده است. در بخش اول، پس از استخراج مؤلفه​های مودال از مؤلفه​های سه​فاز جریان، با استفاده از عملگر انرژی تیجر، امواج سیار از مؤلفه​های مودال استخراج می​شوند. سپس نسبت دامنه اولین موج سیار در مؤلفه​های مودال به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی ف...

چکیده پژوهش حاضر رویکردی نشانهشناسانه به رابطه زبان و شمایل در تبلیغات پوشاک جهان (2011-2000) دارد و هدف آن بررسی رابطه زبان و شمایل بر اساس دستهبندی رولان بارت است که شامل رابط? لنگرسازی و جریانسازی میباشد که در روندی مشاهدهای مروری، 9 کمپین از 8 برند مطرح دنیا در فاصله زمانی (2011- 2000) و از هر کمپین 3 الی 10 تصویر مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و نتایج آن در سه ماتریس در انتهای هر کمپین آور...

در طی دو دهه گذشته تشخیص وردگیری انسان در فریمهای متوالی ویدئو، بازنمایی و تحلیل فعالیتهای وی و در آخر شناسایی رفتار سر زده از او یکی از پر چالشترین مباحث در زمینه مطالعات بینایی ماشین و هوش مصنوعی بوده و توجه گروههای تحقیقاتی دانشگاههای معتبر فراوانی را به خود معطوف نمودهاست. از طرف دیگر افزایش آمار ارتکاب جرایم عمومی در سالهای اخیر لزوم برقراری امنیت بیشتر را تشدید نموده و این مهم، روند استفا...

در مطالعات محیطی، مهم‌ترین راه نیل به توسعة مبتنی بر علم و شناخت علمی محیط، توجه اصولی به پتانسیل‌ها، ارزیابی توان‌های محیطی و بالاخره استفادة همه‌جانبه و منطقی از سرزمین است. در این خصوص، میان توسعة کشاورزی محیط و منابع محیطی نیز ارتباط تنگاتنگی وجود دارد. این تحقیق، کاربرد روش تلفیقی تصمیم‌گیری چندمعیارۀ ANP- DEMATEL و CHANGFAHP را در ارزیابی اراضی کشاورزی پیرامون بهبهان بیان می‌کند. بر اساس ...

سابقه و هدف: بیماریهای قلبی- عروقی و مرگ ناشی از آنها متأسفانه طیف گستردهای را در علل مرگ و میر به خود اختصاص داده است. در دهههای اخیر جراحی قلب باز توانسته میزان مرگ و میر این دسته از بیماران را کاهش دهد. در این مطالعه به بررسی کاهش عوارض ناشی از بستن زخم پا در یک لایه و بررسی لزوم و یا عدم لزوم بستن لایه زیر جلدی زخم پا پس از برداشت ورید صافن بزرگ در اعمال جراحی بای پس کرونر پرداخته شد.مواد و...

تصویربرداری mr(magnetic resonance imaging) بخاطر دقت بالا و قدرت تشخیص عالی بافت های نرم از یکدیگر، در به تصویر کشاندن بافت های غیرطبیعی مغز انسان موفق بوده است. اختلالات عصبی مختلفی وجود دارند که منجر به آسیب دیدگی میلین سیستم عصبی مرکزی میشوند و از آن جمله میتوان به بیماری (ms)multiple sclerosis اشاره کرد. این بیماری از طریق مکانیسم غیر طبیعی ایمنی عمل کرده و با آسیب رسانی به غلاف میلین پوشان...

هدف تحقیق حاضر، تدوین هنجار ویژگیهای بیوانرژیک بازیکنان نخبه مرد و زن بدمینتون کشور به تفکیک جنسیت است. روش تحقیق حاضر توصیفی و از نوع پیمایشی هنجارساز است. جامعه آماری 128 ، پژوهش حاضر شامل تمامی بازیکنان مرد و زن نخبه و زبده بدمینتون ایران در سال 1389 6/ 19 سال، قد 13 /92 ± 3/ بازیکن نخبه و زبده شامل 64 بازیکن نخبه و زبده مرد (با میانگین سن 40 9/27 سال) و  2/ 70 کیلوگرم و سابقه فعالیت رقابتی...