یکی از عوامل اصلی در طراحی و ساخت ایمن دیوارهای حائل ، شناخت کمی و کیفی رانش های وارد به این دیوارها میباشد. مدلهای آزمایشی و تحلیلی بسیاری جهت تخمین رانش خاک تحت شرایط استاتیکی ارائه شده است. گرچه هنوز اختلافاتی میان نتایج رانش خاک بر مبنای اندازه گیری مستقیم روی مدل های فیزیکی بزرگ و مدل های تحلیلی،حتی در شرایط استاتیکی،وجود دارد. لیکن نحوه توزیع رانش خاک ونقطه اثر آن در این شرایط،توسط روشها ...

رانش زمین از جمله بلایای طبیعی است که هر ساله خسارت های مالی و جانی زیادی را به بار می آورد. گسترش بی رویه شهرها سبب گشته است تا مناطق مسکونی زیادی در محل هایی که رانش زمین در آن ها بسیار محتمل است پدیدار شوند. این گونه است که تهیه و تدوین نقشه حساسیت رانش زمین، امری بسیار ضروری برای سلامت و توسعه شهرها به شمار می آید. هدف از این مقاله، ارائه روشی برای استخراج دانش (توابع عضویت فاری و قوانین فا...

یک شاخص بسیار مهم برای ارزیابی تغییر مکانهای جانبی سازه ها در اثر زلزله میزان حداکثر رانش بین طبقه ها است.عملکرد لرزه ای ساختمانها یک تابع مستقیم از حداکثر رانش بین طبقه ای است که در اثر زمین لرزه های قوی اتفاق می افتد.دراین پژوهش سعی بر آن است تا با استفاده از مفهوم نوین طیف شاخص رانش بین طبقه ای که به اختصار طیف رانش نامیده می شود ، بتوان تخمینی از حداکثر رانش بین طبقه ای که در اثر زلزله برای...

حذف مفاصل انبساطی و بالشتک‌ها در محل اتصال عرشه و کوله‌ی پل، به منزله‌ی یک مزیت قابل توجه از دو منظر اقتصادی و اجرایی، ساخت پل‌های یکسره را بسیار متداول کرده است. در این نوشتار، برای تعیین رانش خاک وارد بر کوله‌ی پل، از مدل‌سازی عددی با نرم‌افزار F‌L‌A‌C استفاده شده است. رانش خاک پشت کوله‌ی پل‌های یکسره، تحت سربار سیکلی ترافیک، در تراکم‌های مختلف به‌دست آمده و با رانش وارد برکوله‌ی پل‌های متداو...

یکی از عوامل اصلی در طراحی و ساخت ایمن دیوارهای حائل، شناخت کمی و کیفی رانش‌های وارد به این دیوارها است. مدل‌های آزمایشی و تحلیلی بسیاری برای تخمین رانش خاک ارائه شده است. نظرها و توصیه‌های مختلفی درباره نحوه توزیع و نقطه اثر رانش خاک وجود دارد، اما نوع تغییر مکان و میزان آن در روابط ارائه شده در نظر گرفته نشده است. در این مقاله ساخت یک مدل عددی به وسیله نرم‌افزار "FLAC 2D" برای مطالعه رانش مقا...

) :سلول خورشیدی روشی برای تولید انرژی پاک می با شد.برای رقابت با انرژی های دیگر باید راندمان در ساخت سلول های خورشیدی افزایش یابد و همچنین هزینه تولید آن نیز به نسبت پا یین باشد .اگر یک لایه به عنوان ضد بازتاب بر روی سلول خورشیدی قرار گیرد نور جذب شده توسط سلول را افزایش داده به عنوان مثال یک لایه ضد بازتاب لایه نیترید سیلیکان می باشد که در سطح وچون در این لایه مقدار قابل توجهی هیدروژن وجود دار...

حذف مفاصل انبساطی و بالشتک ها در محل اتصال عرشه و کوله ی پل، به منزله ی یک مزیت قابل توجه از دو منظر اقتصادی و اجرایی، ساخت پل های یکسره را بسیار متداول کرده است. در این نوشتار، برای تعیین رانش خاک وارد بر کوله ی پل، از مدل سازی عددی با نرم افزار f l a c استفاده شده است. رانش خاک پشت کوله ی پل های یکسره، تحت سربار سیکلی ترافیک، در تراکم های مختلف به دست آمده و با رانش وارد برکوله ی پل های متداو...

یکی از عوامل اصلی در طراحی و ساخت ایمن دیوارهای حائل ، شناخت کمی و کیفی رانش های وارد به این دیوارها میباشد. مدلهای آزمایشی و تحلیلی بسیاری جهت تخمین رانش خاک تحت شرایط استاتیکی ارائه شده است. گرچه هنوز اختلافاتی میان نتایج رانش خاک بر مبنای اندازه گیری مستقیم روی مدل های فیزیکی بزرگ و مدل های تحلیلی،حتی در شرایط استاتیکی،وجود دارد. لیکن نحوه توزیع رانش خاک ونقطه اثر آن در این شرایط،توسط روشها ...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...