سیگنال های ارسال شده از ماهواره های گالیله و جی پی اس به سمت زمین شامل 3 مولفه؛ موج حامل، سیگنال پیام و کدفاصله یاب است. در این پژوهش با مطالعه دقیق این 3 مولفه، سیگنال فرکانس میانی گالیله و جی پی اس در باند l1 در محیط matlab شبیه سازی می شود. داده اولیه مورد نیاز سیگنال برای شبیه سازی داده آلماناک و افمریس است. از آنجایی که سامانه گالیله هنوز عملیاتی نشده است، داده افمریس مورد نیاز با استفاده ...

تعیین مدار در یک جمله، کاربرد انواع تکنیک­ها جهت برآورد مدار اجرام فضایی نظیر ماه، سیارات و فضاپیماها می­باشد. تعیین موقعیت مداری امکان شناسایی اجرام موجود در فضا را فراهم می­آورد. به این معنی که می­توان جرم مورد نظر را در کاتالوگ آرشیوی تعیین مدار موجود جستجو کرد و در صورت عدم وجود در آرشیو به ‌عنوان جرم جدید، کاتالوگ کرد. به‌منظور تعیین موقعیت مداری، مشاهدات به‌صورت اطلاعات خام در فرآیند تعیی...

امروزه افزایش وسایل نقلیه و جوابگو نبودن سیستم های کنترل سنتی، باعث ایجاد سیستم های کنترل ترافیک به صورت هوشمند شده است. که این عامل، سبب کنترل و مدیریت بهتر شهری و افزایش ضریب اطمینان جاده ها و بزرگراه ها می شود. هدف کلی این پروژه تشخیص و طبقه بندی و ردیابی وسایل نقلیه با استفاده از تکنیک های بینایی دوربین می باشد. در این تحقیق ما از یک دوربین ثابت که در ارتفاعی تقریباً نزدیک به سطح جاده و با ز...

یکی از مسائل مهم در بهره‌وری از ماهواره‌ها، زمان‌بندی مدهای کاری و نوشتن سناریوی عملیات با درنظرگرفتن شرایط محیطی، به صورت خودکار بر روی پردازندة ماهواره است. در راستای ایجاد قابلیت تولید سناریوی پرواز برای ماموریت‌های ارسال شده از ایستگاه زمینی و یا ماموریت‌هایی که به صورت خودکار تولید می‌شود، پیش‌بینی آنبورد زمان و پریود زمانی رسیدن به ایستگاه یا نقطه‌ی عکسبرداری ضرورت می‌یابد. تولید سناریوی ...

یکی از خطا های عمده در تعیین موقعیت به روش ماهواره ای، شکست امواج در لایه تروپوسفر است. راه حل های زیادی برای محاسبه تأخیر تروپوسفر وجود دارد. ردیابی اشعه از میان مدل عددی پیش بینی وضع هوا یکی از روش های موجود در تخمین تاخیر تروپوسفری است که امروزه مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از مدل پیش بینی وضع هوا wrf در کشور امکان بررسی روش مطرح شده را فراهم کرده است. در این پایان نامه سعی شده با ترک...

یکی از چالش­های اصلی در ردیابی سیگنال­های نهفتگی رادیویی (ro) در روش حلقه باز دقت تخمین داپلر اضافی در لایه پایین­ تروپسفر می­باشد. انتشار سیگنال­های ro در لایه پایین­ تروپسفر به دلیل رطوبت بالا، با انکسار بالا منجر به تغییرات شدید فاز و مقدار پایین سیگنال به نویز (snr) می­شود. سیگنالهای دریافتی در شرایط  نهفتگی توسط گیرنده­های سیستم ناوبری ماهواره­ای جهانی (gnss) که از این بخش تروپوسفر عبورمی ...

ارزیابی و برآورد ذخایر برفی در مطالعات بیلان آب و بهره برداری بهینه از منابع آب در مناطق خشک و نیمه خشکی چون ایران که دارای ریزش های فصلی برف هستند، اهمیت فراوانی دارد. در حوضه های آبریز حوالی دامنه های برف گیر نظیر زاگرس که سیلاب های بهاره سهم عمده جریان های سطحی را تشکیل می دهند، پیش بینی احتمالاتی ذخیره برفی پایان سال ضروری است. در پژوهش حاضر، پیش بینی احتمالی وقوع برف در حوضه آبریز رودخانه ...

target tracking is the tracking of an object in an image sequence. target tracking in image sequence consists of two different parts: 1- moving target detection 2- tracking of moving target. in some of the tracking algorithms these two parts are combined as a single algorithm. the main goal in this thesis is to provide a new framework for effective tracking of different kinds of moving target...