چکیده ندارد.

هدف ارگونومی اطمینان از برآورده شدن نیازهای انسان برای انجام کار بصورت ایمن و اثربخش در طراحی سیستم های کار است تا فرد بدون آسیب روانی وجسمی وظایف خود را انجام دهد.

برای تضمین حذف خطای حالت ماندگار در ردیابی ورودی پله و حذف اغتشاش پله در کنترل‌کننده‌های پیش‌بین، دو راهکار وجود دارد. در راهکار اول که متداول‌تر است، به مدل سیستم انتگرال‌گیر اضافه می‌شود. در کنترل‌کننده‌هایی نظیر کنترل پیش‌بین تعمیم یافته و کنترل ماتریس دینامیکی از این ایده استفاده شده است. در راهکار دوم، از مقدار مطلوب حالت ماندگار سیگنال کنترلی در تابع معیار کنترل‌کننده استفاده می‌شود. با ت...

وانتم شور سپس و هتخادرپ رتسول?س ?س?رتام ت?داعم ?فرعم هب ادتبا هماننا?اپ ن?ا رد رتسول?س ?س?رتام ت?داعم لح یارب ار هتفا?ع?سوت یدلونرآ و یدلونرآ یاهشور و ?نمض-رادتهج یدا?ز دربراک ?لئاسم ن?نچ .م?رب?م راک هب ،دنشاب?م ن??اپ هبترم باوج یاراد هک گرزب سا?قم اب لصف رد .دنراد ... و ر?وصت شزادرپ لئاسم ،لدم شهاک لئاسم ،تاطابترا و لرتنک یه?رظن رد شور مود لصف رد .م?نک?م نا?ب ار تسا زا?ن دروم دعب یاهلصف رد...

سیستم های سروهیدرولیک به علت دقت بالا و نسبت پایین وزن به نیرو کاربرد گسترده ای در شاخه های مختلف صنعت دارند. بهبود همزمان دقت و پاسخ زمانی از نیازهای روز افزون این سیستم ها می باشد. فرمان های حرکت سریع عملگر سروهیدرولیک، باعث تحریک اجزای مکانیکی متصل به آن و ایجاد ارتعاشات نامطلوب می گردد. راه حل توصیه شده برای رفع این مشکل، استفاده از کنترلگر پیشرفته با در نظر گرفتن عدم قطعیت های فرکانس بالای...

نرخ ارز و عوامل موثر بر آن یکی از محورهای اصلی سیاست های اقتصاد کلان بوده و به اعتقاد برخی از اقتصاددانان، نرخ ارز مهم ترین متغیر قیمتی است. شناسایی این متغیرها، تجزیه و تحلیل نوسانات آن ها و بررسی عوامل موثر بر نرخ ارز می¬تواند در جهت رسیدن به اهداف اقتصادی اهمیت بالایی داشته باشد. سیاست های¬ پولی نیز از ابزارهایی هستند که از طریق تغییر در حجم پول، حجم نقدینگی، نرخ بهره و یا سایر شرایط اعطای ت...

تأثیرگذاری توسعه مالی بر رشد اقتصادی یکی از مهمترین کانال¬های موجود در موضوعات اقتصادی است که بحث¬ها و جنجال¬های زیادی را به خود اختصاص داده است. برخی از اقتصاددانان معتقدند که توسعه مالی از طریق افزایش سطح پس¬انداز و افزایش سطح سرمایه¬گذاری می¬تواند زمینه مناسب رشد اقتصادی را فرآهم سازد و گروهی نیز به انتقال توسعه مالی بر رشد اقتصادی از طریق تأثیرات آن بر تخصیص منابع و کارایی سرمایه تأکید دارن...

خط لوله امن ترین راه انتقال گاز طبیعی است. اما این روش نیز با خطراتی همراه است. بزرگترین خطری که خطوط لوله را تهدید می کند نشتی می باشد. بحث نشتی خطوط لوله از جهات ایمنی، زیست محیطی و اقتصادی مورد توجه است. شبکه ی توزیع و انتقال گاز یک سیستم پیچیده و دایما رو به گسترش است. شبکه ی خطوط لوله یک سیستم پارامتر گسترده و غیر خطی است و توسط دستگاه معادلات مشتق جزیی توصیف می شود. همچنانکه شبکه بزرگتر ...

اندازه دولت اثرات مثبت و منفی بر رشد اقتصاد دارد. در این مقاله، الگوی تحلیلی را برای بررسی تأثیر اندازه دولت بر شاخص توسعه انسانی (hdi) برمی گزینیم و برای برازش تحلیل تجربی، از روش گشتاورهای تعمیم یافته دومرحله ای (gmm) در چارچوب داده های ترکیبی (panel data) برای 30 کشور توسعه یافته و 34 کشور درحال توسعه در بازه سال های 2009-1980 استفاده نموده ایم. نتایج نشان می دهند اثر هزینه های مصرفی و سرما ...