احیای مجدد بافت‌های فرسوده به‌منظور ارتقای کیفیت آن‌ها امری حیاتی است، اما در گام نخست، ارزیابی میزان پایداری این محله‌ها به‌منظور سنجش فاصله آن‌ها از الگوی توسعه پایدار محله‌ای ضروری به نظر می‌رسد. بر همین مبنا پژوهش حاضر باهدف ارزیابی میزان فاصله محله‌های بافت فرسوده پیرانشهر از سطح پایداری به نگارش درآمده است. پژوهش حاضر برحسب هدف کاربردی و ازلحاظ ماهیت و روش، توصیفی-تحلیلی می‌باشد. روش جمع‌...

ربات های کابلی گونه ای از ربات های موازی هستند که در آنها به جای عضو های صلب از کابل استفاده گردیده است. این امر باعث کاهش هزینه و زمان ساخت، نصب، راه اندازی و نگهداری ربات می گردد. اما به علت ناتوانی کابل در تحمل فشار، کنترل ربات های کابلی همواره چالشی را برای محققین به وجود آورده است. در این پایان نامه، سینماتیک، دینامیک و کنترل یک ربات کابلی سه درجه آزادی با ساختار جدید (غلتش، گردش و خیز) م...

روش شناسی پژوهش های ادبی، نگرش انتقادی و تحلیلی نسبت به فرایند عمومی انجام یک تحقیق ادبی است. مسأله ی این رساله دارای دو سطح نظری و عملیاتی است؛ در سطح نظری درباره ی فرایند روش شناسی پژوهش های ادبی در پنج مرحله ی 1- مسأله پردازی، 2- فرضیّه پردازی، 3- انتخاب و تعریف روش، 4- طبقه بندی و تحلیل اطلاعات، 5- بیان نظریّه و نتیجه ، بحث شده است و در سطح عملیاتی معیارهای علمی اینفرایند پنجگانه در پانزده رس...

پویایی و موفقیت شرکت‎ها به ارزیابی، مقایسه و شناخت نقاط قوت و ضعف عملکرد آنها وابسته است. اگرچه رتبه‎بندی و مقایسه شرکت‎های صنایع مختلف با هم می‎تواند راهنمای مفیدی برای مدیران، سیاست‎گذاران و سرمایه‎گذاران باشد، اما مسئله مهم تعیین معیارها، شاخص‎ها و مدل های مناسب برای این رتبه‎بندی ها است. روش‎های معمول رتبه بندی شرکت‎های بورس نقاط قوت و ضعف خاص خود هستند. از آنجاکه معیارهای رتبه بندی شرکت‎ها...

پویایی و موفقیت شرکت‎ها به ارزیابی، مقایسه و شناخت نقاط قوت و ضعف عملکرد آنها وابسته است. اگرچه رتبه‎بندی و مقایسه شرکت‎های صنایع مختلف با هم می‎تواند راهنمای مفیدی برای مدیران، سیاست‎گذاران و سرمایه‎گذاران باشد، اما مسئله مهم تعیین معیارها، شاخص‎ها و مدل‌های مناسب برای این رتبه‎بندی‌ها است. روش‎های معمول رتبه‌بندی شرکت‎های بورس نقاط قوت و ضعف خاص خود هستند. از آنجاکه معیارهای رتبه‌بندی شرکت‎ها...

هدف این پژوهش، ارائه یک رویکرد جامع به­منظور انتخاب شاخص­های عملکرد در زنجیره های تامین خدمات و ارائه روشی جهت تعیین عملکرد زنجیره های تامین خدمات دو سویه یک سطحی در سه بیمارستان می­باشد. به منظور دستیابی به هدف شاخص­های ارزیابی عملکرد فرایندهای زنجیره تامین خدمات شناسایی و دسته­بندی شده است و بر اساس میزان برخورداری آن­ها از ویژگی­های SMART توسط تکنیک الکتره 1 انتخاب شده­اند. سرانجام شاخص­ها ا...

استئوآرتریت زانو باعث شلی کپسولی ـ لیگامانی، ضعف و آتروفی عضلانی می شود و این عوامل نیز موجب اختلال در مکانیسمهای حفاظتی عصبی ـ عضلانی مفصل، اعمال نیروی اضافی روی مفصل، افزایش درد و ناتوانی و اختلال تعادل می شوند. اختلال تعادل در این بیماران به علت اختلال حس عمقی و کاهش قدرت عضله چهار سر رانی است. هدف از این تحقیق، مقایسه تأثیر 2 برنامه تقویت عضلانی و بازآموزی کنترل عصبی ـ عضلانی در بهبودی شاخص...

تحلیل جریان عبوری از روی سرریزسد و حوضچه آرامش توسط مدل های فیزیکی زمان بر بوده و هزینه زیادی در بر خواهد داشت. با پیشرفت چشمگیر در توسعه روش های عددی یا دینامیک محاسباتی (cfd) در سال های اخیر، استفاده از مدل های ریاضی و حل عددی معادلات جریان کاربردی تر و باصرفه تر می گردد. در این مقاله شبیه سازی عددی جریان و پرش هیدرولیکی داخل حوضچه آرامش سرریز سد و بررسی اثر دبی بر میدان جریان و توزیع فشار دا...

کشور ایران به علت موقعیت جغرافیایی خود (قرارگیری روی کمربند زلزلۀ آلپ - هیمالیا) به طور مکرر با وقوع سوانح طبیعی، به ویژه زلزله مواجه بوده است. به دلیل شدت یافتن روند گسترش شهرها و تمرکز جمعیت و سرمایه در آنها، اهمیت خطر زلزله در کشور ما بیشتر شده است. شیراز - مهم ترین شهر جنوب کشور-  به دلیل وجود چندین گسل فعال در اطراف و درون آن، ریسک بالایی در برابر خطر زلزله دارد. شناسایی میزان آسیب پذیری ا...