در حالی که پیش فرض اغلب تحلیل های مکانیکی وجود یک محیط مادی پیوسته یا همبند است، بسیاری از محیط های مادی برخلاف ظاهر پیوسته دارای بنیادی ناپیوسته و مجزا هستند. نمونه بارز این نوع از مواد، ماسه، پودرها و بسیاری از غلات و حبوبات است. کاربرد فرض تغییر شکل پیوسته در تحلیل این محیط ها منجر به حصول پاسخ نزدیک به واقعیت نخواهد شد. امروزه وجود پردازشگرهای پرسرعت امکان تحلیل مکانیکی جزء به جزء یک محیط م...

در این مقاله مسئله انتقال حرارت مرکب جابجایی آزاد و تشعشع در محفظه متخلخل چهار گوش در شرط عدم تعادل حرارتی مورد بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق جهت حل معادله انتقال تشعشع از روش راستاهای مجزا و جهت حل معادلات ممنتوم و انرژی از روش حجم محدود استفاده شده است. نتایج حاصل از تحقیق حاضر با مراجع پیشین که از مدل¬های دیگر جهت حل معادله انتقال تشعشع استفاده کرده اند مورد مقایسه قرار گرفته است. اثر پ...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

مصالح بنایی از قدیمی ترین مصالح ساختمانی هستند که در ساخت بناها از گذشته تا به امروز مورد استفاده قرار می گرفته اند. وجود بافت وسیعی از ساختمان های بنایی غیر مسلح، اهمیت بناهای باستانی و جایگزینی ساختمان های سنتی مناطق کویری و روستایی کشور با ساختمان های مصالح بنایی جدید از جمله مسائلی هستند که لزوم چنین مطالعات و تحقیقاتی را مشخص می سازد. خصوصیات مکانیکی مصالح بنایی به همان اندازه که وابسته ...

ناهمسانگردی یکی از مهم ترین شاخصه های سنگ های رسوبی و دگرگونی است که در پایداری فضاهای روباز و زیرزمینی تأثیر گذار بوده و باید در طراحی ها در نظر گرفته شود. به همین منظور مطالعات آزمایشگاهی گسترده ای با هدف بررسی تأثیر ناهمسانگردی بر رفتار مکانیکی و مقاومت نهایی چنین سنگ هایی انجام شده است. مدلسازی عددی یک ابزار مهم در طراحی ساختارها و تحلیل پایداری آنها به شمار می رود. با توجه به قابلیت های مو...

در بررسی حاضر، یک شعله مغشوش غیر پیش آمیخته به صورت عددی و با استفاده از دو مدل آشفتگی استاندارد و تحقق پذیر k-ε مطالعه شده است و مقایسه ای بین نتایج این دو مدل انجام گرفته است. معادلات حاکم با روش بالادست مرتبه دو و حجم محدود منفصل شده اند. برای مدل سازی برهم کنش احتراق و آشفتگی از مدل تابع چگالی احتمال فرضی (presumed β-pdf) استفاده شده است. همچنین از مدل تشعشعی جهات مجزا استفاده شده است. مقای...

ایمنی از مهم ترین مسائل در هر سازه یا ساختمان می باشد. یک سازه باید طوری طراحی و اجرا شود که علاوه بر حالت عادی، در شرایط اضطراری نیز قابلیت بهره برداری خود را حفظ کند. از جمله عواملی که باعث ایجاد شرایط اضطراری در یک سازه می شود، می توان به زلزله، آتش سوزی، سیل، حملات تروریستی، و ... اشاره کرد. مسئله تخلیه افراد از یک سازه در شرایط اضطراری از مهم ترین مسائل در چنین شرایطی است. در این تحقیق از ...

خاک های دانه ای مخلوط با خرده لاستیک به دلیل خاصیت تراکم پذیری کنترل شده و همچنین وزن سبک آن ها به طور گسترده ای در صنعت مهندسی عمران و سازه های ژئوتکنیکی به کار گرفته شده اند. تغییرات نسبت و شرایط اختلاط خرده لاستیک های بازیافتی و خاک های ماسه ای به تغییر در مقاومت مصالح مخلوط می انجامد. مطالعات آزمایشگاهی گوناگونی جهت معرفی و ارائه نسبت اختلاط بهینه خرده لاستیک و ماسه انجام پذیرفته است چرا که...

امروزه با گسترش روزافزون نیاز به شبیه سازی مواد گرانول و نیز شبیه سازی دانه بندی مواد ، ایجاد احجام و سطوح تصادفی اهمیت چشمگیری پیدا کرده است. از آنجایی که مواد گرانول واقعی، ذرات غیر کروی هستند که می توانند به یکدیگر بچسبند، مدلسازی توده ی گرانول تنها با استفاده از ذرات کروی، ممکن است کافی و دقیق نباشد، از این رو می توان از احجام تصادفی شبه کره یا احجام تصادفی با شکل های پیچیده تر استفاده نمود...